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【图纸全套】三自由度焊接机器人设计【终稿】 【图纸全套】三自由度焊接机器人设计【终稿】

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《【图纸全套】三自由度焊接机器人设计【终稿】》修改意见稿

1、“.....黑白花奶牛万头。社会经济状况全旗现辖个苏木乡镇,总人口万,是多民族聚居地方。年全旗国内生产总值万元。其中第产业增加值万元,第二产业增加值万元,第三产业增加值万元。全年财政收入万元,农牧民人均纯收入元。第四章项目建设小区情况宝昌镇团结村养殖小区位于宝昌镇西南公里处,土地面积亩,其中耕地面积亩,草场面积亩,全村有个自然村户,人。地下水源丰富,交通便利,电力设施齐全。现有良种牛头,其中荷斯坦奶牛头,西门塔尔牛头。每户都有暖棚平方米。水浇青贮玉米地亩。第五章投资估算与资金筹措投资估算依据本项目投资估算依据内蒙古自治区财政支农资金管理暂时行办法年月日等有关政策法规和年农业来存在着生产能力低畜牧业经济效益低等问题,尤其是在奶牛养殖方面养殖水平低奶牛个体生产能力低问题尤为突出,严重影响了农牧民增收农牧业增效。党十七大提出,积极发展现代农牧业扎实推进社会主义新牧区建设,是国家当前和今后个时期“三农三牧”工作大政方针,也集中反映了广大农牧民意愿和心声。奶牛标准化养殖小区建设项目......”

2、“.....转变畜牧业方式,保护草原生态,依托当地资源优势,提高畜牧业综合效益,实现生态效益和生产效益双赢,扎实推进社会主义新农村建设,努力构建和谐社会而确定。项目建设能够促使畜牧业持续增效农牧民持续增收扎实推进社会主义新农村新牧区建设,必须坚持走发展健康畜牧业路子,按照“保护优先加快建设,科学利用”方针,推进“四个转变”即饲养方式由自然放牧向舍饲半舍饲转变经营方式由粗放型经营向集约化转变增长方式由单数量型向质量效益型转变市场开拓由局部小市场向国外大市场拓展转变。为了提高奶牛饲养水平,摆脱传统养殖方式,客观上要求推挤舍饲标准化饲养,实施科学养畜,进行集约化经营,提高奶牛产量和原料奶质量,可以有效提高畜牧业经济效益,确保畜牧业持续稳定发展,实现牧民增加收入,致富达小康。是巩固“围封转移”战略成果需要长期以来,畜牧业直沿袭着条粗放经营传统生产方式,这方式弊端很多牲畜头数虽有增加,但个体产值不高牲畜大幅度增加,草牧场压力增大,加之,自然灾害频发......”

3、“.....导致牧业增效牧民增收长期滞后。因此,锡盟盟委行署了围封转移战略,进行了生态移民,建立起规模化奶牛养殖小区,为提高养殖奶牛经济效益,大力推广和应标准化养殖技术,实行集约化经营,确保生态移民稳得住,实现“双赢”目标,加快了传统畜牧业向现代畜牧业转变。项目建设是提高奶业供给水平需要从供给水平看,牛奶生产虽然发展很快,但总体水平内发改办农经号中华人民共和国畜牧业法国务院关于促进畜牧业持续健康发展意见国发号内蒙古党委政府关于发展现代农业扎实推进社会主义新农村新牧区建设意见年月日无公害食品奶牛饲养管理准则内蒙古地区标准化奶牛养殖小区规范内蒙古自治区地方标准“养殖小区奶牛疫病防控技术规范”农业行业标准“奶牛饲养兽药使用准则”内蒙古自治区地方标准“奶牛挤奶操作技术规范”畜禽场环境质量标准。第二章项目建设背景必要性项目建设背景年中央号文件指出,今年和今后个时期,农业和农村总体要求是全面贯彻党十七大精神,按照形成城乡经济社会发展体化新格局和要求,突出加强农牧业基础建设......”

4、“.....农牧民持续增收,努力保障主要农畜产品基本供给,切实解决农村牧区民生问题,扎实推进社会主义新农村新牧区建设。对照中央号文件精神,畜牧业发展必须在建设上做文章,正确引导农民搞好产业结构调整,转变畜牧业生产方式,切实解决牧民增收问题民生问题。是以草原畜牧业为基础农牧产业民族聚居区。多年来,受持续干旱气候和认为不合理利用等因素影响,畜牧业赖以生存和发展草场急剧退化沙化,部分地区已失去畜牧业生产基本条件,草畜矛盾十分突出。传统畜牧业走到了尽头,农牧民增收难度很大。因此调整优化产业结构和生产力布局,发展生态畜牧业,大力开发绿色特色畜产品是必然选择。盟委行署根据锡盟地区生态环境恶化实际实施以“围封禁牧收缩转移集约化经营“为主要内容”围封转移“战略。把生态环境极度恶化地区牧民搬迁到城镇周围从事集约化奶牛养殖,并把发展奶牛养殖业作为调整产业结构导向,发展奶牛饲养,形成奶源基地。目前,奶牛存栏逐年稳定增加,到年年末,全旗存栏奶牛万头,其中生产奶牛万头,奶牛养殖小区个,规模化断地探索......”

5、“.....感谢帮助我完善论文的各位老师。在刘华锋老师的细心指导下,使我更好的修改和完善了题目设计,从中我认识到许多自身的不足,并加以了改正。还要感谢王淑铭王洪珍李伟李静波乔兴伟韩雪飞等老师在课堂上的悉心指导和解答。再次对各位老师致以衷心的感谢!参考文献吕德林李砚珠编焊接金相分析机械工业出版社.焊接手册材料的焊接北京机械工业出版社,.陈祝年焊接工程师手册.北京机械工业出版社,.李莉焊接结构生产北京机械工业出版社,.邓洪军金属熔焊原理北京机械工业出版社,.雷世明焊接方法与设备第二版北京机械工业出版社,.王宽福压力容器焊接结构工程分析化学工业出版社年月.王晓敏工程材料学哈尔滨工业大学出版社年月.直流电源。此处我们用型焊条。焊接工艺参数如下表和表所示表焊缝空间位置坡口形式焊件厚度第条焊缝其他各层焊缝封底焊缝平对接焊缝单面形焊条直径焊接电流焊条直径焊接电流焊条直径焊接电流表电源焊条焊接位置前倾侧倾交流平焊实验过程本实验采用两个工件,工件Ⅰ进行焊后热处理,工件Ⅱ不进行焊后热处理。并对实验结果加以比较......”

6、“.....焊前准备坡口加工采用热切割时应注意防止母材边缘形成定深度的淬硬层,这种低塑性的淬硬层往往成为冷加工的开裂源。焊前必须消除焊接区钢板表面的水分,坡口表面的氧化膜锈斑油脂以及其他污物。焊接材料在使用前应按生产厂家推荐的规范进行烘干。装配定位焊缝必须采用与正式焊缝同类型的焊条。.焊接操作起弧先在试板上调好电流,直至所需电流为止。切正常后在压板上划擦引弧,待电弧稳定燃烧后引至坡口处中心尽量压低电弧,并稳弧秒,当管口发出电弧击穿后立即进行正常运条。运条采用直线运条法。.焊后热处理为改善压力容器焊接区的性能和消除焊接残余应力等有害影响,对焊接区及其有关部位在金属相变温度点以下充分均匀加热,然后又均匀冷却以进行消除应力和退火。焊后热处理是保证压力容器焊接接头性能的个非常重要的环节。本实验采用回火,保温分钟来消除应力。.焊缝机械性能检验根据焊接接头试样标准取样,把工件Ⅰ和工件Ⅱ制成拉伸式样二如图下图左和下图右所示。图图加工成无余高的拉伸试样后,分别在洛氏硬度机上从焊缝中心相热影响区打硬度......”

7、“.....并分析.分别在万能拉伸机上进行拉伸试验。观察宏观断口,并对拉伸数据进行比较,看是否复合要求。制取焊缝区的金相,并用金相显微镜对焊接接头进行金相观察。实验结果与分析.焊接接头硬度分析热处理工件如表为焊缝到焊接热影响区的硬度走势图。可以看出过热区是硬度最高的区域。焊缝和母材的硬度相差不大,般是相近的。熔合线外侧过热区组织粗大,奥氏体晶粒最粗,显微硬度也最高。所以在过热区出现了硬度的峰值。热影响区的硬度在过热区会突然上升,然后再很快将下来,对应高硬度的过热区韧性恰好是个最低值。所以,在熔合线外侧过热区的高硬度是造成热影响区裂缝的必要条件。所以测定热影响区的硬度分布是极为重要的。表.焊接接头机械性能分析宏观断口观察。肉眼观察可看出经过热处理的式样为韧性断口,而未处理过的则为脆性断口。所以焊后热处理可提高焊缝的韧性。断口在焊接接头处,说明,焊接接头还是整与焊缝中心线距离硬度个工件最薄弱的地方。正所谓组织影响性能,因为焊接热影响区组织粗大,不均匀......”

8、“.....外加焊接时突然加热,冷却,是工件内部产生应力,有可能产生热裂,微观裂纹等缺陷。是此处更加薄弱。如图热处理和未热处理。图图力学性能比较式样Ⅱ最大载荷.,抗拉强度.,断裂强度.。工件在焊缝区断裂,此数值已达到所规定数值,所以满足要求。式样Ⅰ比Ⅱ性能更好,力学性能指数更高,所以式样Ⅱ也满足要求。可见,焊后热处理对焊缝性能是会有定影响的。所以,做好焊后热处理很重要。.焊接接头金相图分析热处理工件侵蚀剂的硝酸酒精。图放大倍数均为倍。图图图图注图焊缝组织图中白条状为先共析的铁素体,描绘出焊缝柱状晶原奥氏体晶界。晶体内部为针状铁素体。图熔合区组织。焊缝与母材过热区交界。图母材组织,珠光体和铁素体。图焊,.,.概述.压力容器的分类及应用按工艺用途分类反应压力容器用于完成介质的物理化学反应。换热压力容器用于完成介质的热量交换。分离压力容器用于完成介质的流体压力平衡和气体净化分离等。储存压力容器用于盛装生产用的原料气体液体液化气体等。按设计压力分类低压容器代号,。中压容器代号,.。高压容器代号......”

9、“.....超高压容器代号,。.压力容器的焊接结构压力容器的结构形式虽然很多,但最基本的结构就是个密闭的焊接壳体。根据压力容器壳体的受力特点,最适合的形状是球形,但球形容器制造相对比较困难,成本高,因此在工业生产中,中低压容器多数采用圆筒形结构。圆筒形容器由筒体封头法兰密封元件开孔接管以及支座等六大部件组成,并通过焊接构成个整体。般用途的压力容器工作压力低,焊接结构比较简单。如载货汽车的刹车储气,筒体的纵焊缝厚壁筒体的环焊缝,多用于筒体内径的单面焊接焊缝坡口的选择当压力容器的板厚超过定厚度时,为了保证压力容器的焊缝全部焊透又无缺陷,应将钢板接头处开各种形状的坡口。坡口的形状和尺寸取决于被焊材料和所采用的焊接方法。压力容器的筒体内壁焊接起来比较困难,因为要装液体或气体,所以必须保证内壁的光滑和无毛刺,从而保证所装物质的纯净。经分析,为了得到更好的焊缝质量和更方便的操作,宜选用单面型坡口进行焊接。焊接方法的选择在压力容器制造中,焊接方法主要根据被焊材料接头厚度焊缝位置和坡口形式选择。目前......”

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