【图纸全套】上料送料机械手设计及Solidworks运动仿真【终稿】

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工尺寸，将移动工作台和进刀装置移动距离和进刀量设置好，启动电源，进刀装置在纵向和横向导轨和上前后和左右移动，就可次加工完成十字轴轴端面和轴向中心孔。多工位十字轴加工机用带四个相互垂直形槽支承座将十字轴定位，用液压夹紧装置将十字轴固定，以支承座为中心，在支承座水平面四个方向上分别设置可前后和左右移动工作台，工作台上设置有旋转铣钻刀具，在道工序上采用多工位次装夹，将十字轴端面加工工序和中心孔加工工序合二为。再利用数控技术控制，首先铣削四个端面，而后自动钻削四个中心孔，次加工完成。同主轴旋转速度变化要求，主轴上固定有刀盘，主轴刀盘上装有铣刀和中心钻，电机固定在横向导轨上，横向导轨设置在纵加工机作为十字轴加工生产线上个创新专用工艺装备，也会因十字轴需求扩大而扩大。综上所述，本项目产业化前景是很好。四现有研发与生产条件企业研发能力公司拥有雄厚技术力量，直接从事新产品开发技术人员，包括公司董事长总经理副总经理研发技术部主任等，共有人。他们中大多数人是长期从事十字轴相关生产制造等相关工作，具有丰富与十字轴相关研究生产技术和经验。上年度投入科研发经费达万元，开发条件比较优越。具备新产品开发能力，拥有自主创新专利产品，每年在技术开上投资占总收入以上。现有生产设施设备条件公司所处江西萍乡高新科技工业园，位于江西省和湖南省交界。其交通政策环境人力资源硬件设施等优越条件十分优越。公司坐落在江西萍乡开发区内，生产营销条件均十分便利。公司占地面积平方米，新厂土地亩。水电均有充足供应。现有与项目有关加工设备如下表所示已完成项目相关设备明细表单位万元序号项目型号规格单价数量金额资金来源设备自有数控车床普通车床普通车床立铣卧式万铣床磨床平面磨床刨床钻床电焊机型手动单梁行车锯床小计已生产台多工位十字轴加工机，通过试销试用，效果显著。已具备了基本生产条件。资金管理能力公司建有严格财务制度，明确公司财务部门主要职责为认真执行国家财务税收政策，建立健全公司财务管理制度，资金支付有严格审批流程，编制财务计划预决算，反映财务管理工作中问题，提出改进意见，提高企业经费管理水平。公司财务人员均有大专以上学历，具有多年财务管理经验，能对企业财务管理和监督发挥积极作用。公司制定了相应销售政策，般情况下均是现款现货。若有末及时回款，企业也是落实具体人员监控，以保证货款及时回收。企业营销能力公司自成立以来，就组建了以销售主管为首人销售队伍，进行市场开发和销售。主要采用了适合市场机制灵活销售方式，已经逐步建立起面向全国车辆万向行业销售及售后服务于体综合营销网络。原来营销网络主要是面向十字轴企业和公司，这也是使用多工位十字轴加工机对象。公司已制订了与销售业绩挂钩奖惩制度和其他措施，五管理水平现有人力资源配置企业现有员工人，其中大专以上学历人员人，占全体员工比例达。其中企业管理人员人行政部办公室财务人事，研发人员人高级工程师人，工程师人，助工人占职工总人数，销售人员人。企业地处江西萍乡，人力资源较丰富。公司属机械行原来多万元增加到现在多万元。因为产品质量有保证，由此带来市场需求激增，我们客户有包头北方奔驰重型汽车有限责任公司，安徽安凯福田曙光车桥有限公司合肥车桥有限责任公司青岛青特众力车桥有限公司丹东曙光车桥北京众力福田山东临工车桥有限公司山东汇金车桥有限公司汽山东汽车改装厂湖北车桥有限公司湖南车桥厂广西方盛实业股份有限公司车桥厂等大型厂家，产品出现了供不应求状况。年我们还参加了在美国举行汽车配件展览会。如再加大投入力度，预计三年之内，本企业产品产值有望实现万元，本企业技改计划是现实客观，主要有市场作后盾。本公司不仅是自己要进行技改，客户也强烈要求本公司要扩大生产能力，所以对企业发展我们充满信心。公司是全国唯生产汽车差速器十字轴专业性厂家，具有国内最先进生产技术及工艺，设备精良，检测手段完备，产品质量可靠，公司管理严谨规范，责任目标明确，奖罚制度分明，在国内同行业中处于领先地位。企业经营多年来，运行机制良好，取得了定经济社会效益和科研成绩。二项目内容项目概述本项目“多工位十字轴加工机”系光机电体化先进制造技术数控加工技术及其装备中高档数控成套设备支持范围。多工位十字轴加工机是我公司自主开发专利产品专利号，主要是用于十字轴铣端面打中心孔这加工工序数控设备。通过机械创新设计和采用数字控制技术，该加工机能够实现十字轴四个端„„„„„„„„„„编制依据„„„„„„„„„„„„„„„„„„二企业状况和项目提出的必要性„„„„„„„„三项目依据的科技成果„„„„„„„„„„„„四项目建设规模产品方案技术指标和市场预测五原燃料及动力来源„„„„„„„„„„„„„„六项目进度„„„„„„„„„„„„„„„„„七投资估算„„„„„图主要技术经济指标„„„„„„„„„„„„„„„六运输部分„„„„„„„„„„„„„„„„„„„运输方式„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„运量„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„厂内运输„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第五章公用及辅助工程设施„„„„„„„„„„„„电力„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„二给排水„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„三热力„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„四通风除尘„„„„„„„„„„„„„„„„„„五辅助工程设施„„„„„„„„„„„„„„„„„„第六章土建„„„„„„„„„„„„„„„„„„„设计依据„„„„„„„„„„„„„„„„„„„二设计原则„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„三建筑标准„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„四工程地质资料„„„„„„„„„„„„„„„„„„五现场情况„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„六结构设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„七设计原则„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„八建筑材料选用和施工条件„„„„„„„„„„„„„九技术经济指标„„„„„„„„„„„„„„„„„第七章环境保护„„„„„„„„„„„„„„„„设计依据„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„二主要污染源和主要污染物„„„„„„„„„„„三规划采用环境管理及污染物排放标准„„„„„„„四环境保护措施以预期效果„„„„„„„„„„„„粉尘烟尘排放„„„„„„„„„„„„„„„„废渣处理„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„废水处理„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„噪音控制„„„„„„„„„„„„„„„„„„„五厂区绿化„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„六环境检测机构定员„„„„„„„„„„„„„„„„七环保投资估算„„„„„„„„„„„„„„„„„„第八章岗位定员及人员培训„„„„„„„„„„„„岗位定员„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„二人员培训„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第九章项目总投资估算„„„„„„„„„„„„„„概述„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„二编制依据„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„三预备费„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„四项目投资估算„„指标„„„„„„„„„„„„„„„„„„市场预测„„„„„„„„„„„„„„„„„„五原燃料动力来源„„„„„„„„„„„„„原材料„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„硅线石精矿„„„„„„„„„„„„„„„„„„高铝矾土熟料„„„„„„„„„„„„„„„„„矾土刚玉„„„„„„„„„„„„„„„„„„„软质黏土„„„„„„„„„„„„„„„„„„„镁砂„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„石墨„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„酚醛树脂„„„„„„„„„„„„„„„„„„„添加剂„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„燃料及动力„„„„„„„„„„„„„„„„„煤„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„电力„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„蒸汽„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„压缩空气„„„„„„„„„„„„„„„„„„„水„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„六本项目设计方案特点„„„„„„„„„„„„„生产工艺和技术装备„„„„„„„„„„„„„„„车间设计和总图方案„„„„„„„„„„„„„„„环保„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„项目具有较好社会经济效益„„„„„„„„„七项目投资估算„„„„„„„„„„„„„„„„

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1.SLDPRT

1轴承.SLDPRT

2.SLDPRT

4个螺钉.SLDPRT

AFBMA 20.1 - 82-20 - Full,DE,AC,Full_68.sldprt

dxd.SLDPRT

swxJRNL.swj

V型块.SLDPRT

x.SLDPRT

保持板.SLDPRT

臂部装配体2.SLDASM

臂部装配体2附.SLDASM

大齿轮.SLDPRT

大齿轮轴.SLDPRT

弹性挡圈.SLDPRT

底座.SLDPRT

垫圈.SLDPRT

动叶螺钉.SLDPRT

动叶片.SLDPRT

动叶销钉.SLDPRT

工件.SLDPRT

固定叶片.SLDPRT

固定叶片螺钉.SLDPRT

固定叶片销钉.SLDPRT

滚珠装配体6139后.SLDASM

回转缸底盖.SLDPRT

回转缸端盖.SLDPRT

回转缸右端盖.SLDPRT

回转油缸.SLDPRT

回转油缸8个螺钉.SLDPRT

回转油缸端盖.SLDPRT

活塞.dwg （CAD图纸）

机身装配体3修.SLDASM

机械手臂部动画.avi

机械手机身装配图.dwg （CAD图纸）

机械手手部夹紧动画.avi

机械手外观图.dwg （CAD图纸）

机械手腕部转动.avi

机械手爪装配图.dwg （CAD图纸）

机械手总装配体附.SLDASM

机械手总装配体附动画.avi

键.SLDPRT

开口销.SLDPRT

开题报告.doc

两个螺栓.SLDPRT

两根导柱.SLDPRT

零件11.SLDPRT

螺钉.SLDPRT

螺母.SLDPRT

螺栓.SLDPRT

螺柱.SLDPRT

目录.doc

内套.SLDPRT

上盖.SLDPRT

上手爪修.SLDASM

手臂部装配体.dwg （CAD图纸）

手部1.SLDPRT

手部2.SLDPRT

手部活塞.SLDPRT

手部驱动油缸.SLDPRT

手部与腕部连结修.SLDASM

手部装配体修.SLDASM

手腕部装配体.dwg （CAD图纸）

手腕部装配体1.SLDASM

手爪修.SLDASM

腕部连结.SLDASM

腕部装配体修.SLDASM

腕部装配体修2.SLDASM

下手爪修.SLDASM

销轴.SLDPRT

销轴1.SLDPRT

小臂后盖.SLDPRT

小臂活塞.SLDPRT

小臂活塞缸.SLDPRT

小齿轮.SLDPRT

小齿轮轴.SLDPRT

小弹簧.SLDPRT

小螺钉.SLDPRT

液压系统图.dwg （CAD图纸）

正文.doc

支撑板.SLDPRT

支撑板上盖.SLDPRT

轴承2.SLDPRT

总支撑板.SLDPRT

最底下座.SLDPRT

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