【图纸全套】仿生机器人的机构设计与运动仿真设计【终稿】

格式：RAR 上传：2022-06-25 13:10:57

《【图纸全套】仿生机器人的机构设计与运动仿真设计【终稿】》修改意见稿

1、“.....神华煤田用电由陕西及其自备电厂承担。截止年底，鄂尔多斯全市有火水电厂座，分别为达拉特电厂神华准格尔电厂国华准格尔电厂万家寨水电站，总装机容量。现有变电所座，分别为棋盘井变东胜北郊变达拉特旗地区变薛家湾变，总变电容量。变电所座，变电总容量。全市拥有输变电线路条，线路总长度为公里拥有输电线路条，线路总长度为公里。年底，鄂尔多斯电网最大供电负荷为。鄂尔多斯市电网年底电网现状见图。乌海电网现状乌海地区电网位于内蒙西部电网最西端市乌兰察布盟和锡林郭勒盟西部及南部地区。蒙西电网供电网络呈东西向狭条状分布，由西至东距离约公里。蒙西电网最高电压为，到年底已形成了主干网架。蒙西电网内部有线路四条，即达永回永丰回国华准格尔电厂永圣域回，线路总长度公里另外与华北电网联络线三条，线路总长度公里。变电所座......”。

2、“.....变电容量。此外在达拉特电厂和丰镇电厂厂内各设有，联络变组。目前蒙西电网通过丰镇电厂万全双回线路丰镇大同二电厂单回线路和双回线路与华北电网相联但因安全稳定需要，丰同线路与丰大双回线路目前处于断开运行状态。蒙西电网目前以线路为主供电网架。线路西起乌海市海勃湾电厂，经棋盘井和伊和变临河东郊变乌拉山电厂包头地区麻池变古城变和达拉特电厂及呼市地区东郊变和昭君变，东至乌盟集宁变前进变延伸至锡盟明安图变。截止年底，蒙西电网共有发电厂座，总装机容量。其中火电厂座，装机容量由内蒙和山西共同建设万家寨水电站座，其中接入蒙西电网。变电所座，变电容量。线路条，长公里包括与华北电网联络线。蒙西电网年最高供电负荷为，向华北电网最高送电。蒙西电网年现状地理接线图见图......”。

3、“.....随着高载能电力负荷迅速增长，系统电源容量已显不足。乌海包头巴盟等地区已出现电力供应不足现象。乌海地区由于电源容量不足，远距离送电又受海临断面稳定限制，且压降过大，因此地区电压难以维持而处于限电局面。网内缺少必要无功调节设备，配网无功不足和主网无功过剩都较严重，电网无功分层分区就地平衡很难实现，调压手段有限，从而造成蒙西电网高电压和低电压并存局面。电网调峰能力不足。由于蒙西电网是个火电机组占电网，火电机组压出力调峰能力有限，造成了需要由火电机组启停进行调峰局面，影响了机组运行经济性和使用寿命。与棋盘井地区相关地区电网现状棋盘井地区位于鄂尔多斯市鄂托克旗西北部，西与乌海市相临。从地理位置上看，棋盘井地区属鄂尔多斯市，同时棋盘井地区电网也受鄂尔多斯电业局管辖。但从供电区域上看......”。

4、“.....下面分别介绍这几个区域供电现状。鄂尔多斯电网现状鄂尔多斯电网位于蒙西电网西南部，是蒙西电网过黄河向西南延伸部分。由于地域广阔，鄂尔多斯市至今未形成统供电网络。按电源接入不同，可分为伊克昭电网准格尔旗杭锦旗鄂托克旗神华煤田五个供电区域。伊克昭电网电源主要来自达拉特电厂。主干网络为达拉特电厂东胜北郊变达拉特电厂达旗地区变单回输电线路。供电主网络为达旗东胜布尔台图克达布察克镇纳林河单回输电线路，承担向达旗东胜伊旗乌审旗以及准旗东北部地区供电任务。设计范围按建设空冷燃煤机组论证建厂条件工程设想及厂址方案优化投资估算及方案技术经济比较城市概况鄂尔多斯市鄂托克旗棋盘井镇地处鄂尔多斯高原西部，是鄂尔多斯市重点高载能工业规划发展区......”。

5、“.....棋盘井镇周边地区具有丰富硅石石灰石煤炭煤矸石高岭土等资源和大量可利用荒漠化土地。由于资源丰富年棋盘井镇被鄂尔多斯市列为八大经济开发区之，年被内蒙古自治区确定为“百镇工程”试点镇，年进入鄂尔多斯市十强乡镇行列。镇区面积平方公里，人口万人，已初步形成以煤炭建材冶金化工制药为支柱产业体系。棋盘井工业园区建于年，其位置在镇区西南方向国道两侧，园区东西方向公里，南北方向公里，占地面积平方公里。园区内企业享受高载能工业区有关各项优惠政策，其变电站供水管路供电线路通讯道路等基础设施均已建成。目前园区已有家硅铁电石结晶硅等企业入住，形成了万吨铁合金万，满足顾客期望以持续改进，提高顾客满意度。”质量方针，以过硬产品质量，努力提升“兰亭”品牌......”。

6、“.....经过多年不断发展，从小变大，由大变强，公司技术水平和经济实力不断迈上新台阶，使企业站在个更高起点，策划更深层次发展。浙江兆山建材集团诸暨天峰水泥有限公司原有机立窑生产线条，座落在诸暨市浣东街道大花园村，具有年产普通硅酸盐水泥万吨生产能力。工厂历年来注重提高产品质量和企业内部管理，使企业在产质量能耗展和应用。为鼓励开发生产和使用新型墙体材料，国家还编制了年新型墙体材料发展战略目标和分阶段实施任务。要求坚持用系统工程方法，加大政策法规调控力度，明确政策导向，积极推进新型墙材革新工作。强调要依靠科技进步和技术创新，扶持发展上档次上水平成规模生产线......”。

7、“.....落实优惠扶持政策。国家发布“十五”十大重点节能工程实施意见中，“建筑节能工程”名列其中，而发展和推广使用新型墙体材料是其节能措施之。所以，从国家政策和潜在市场前景来分析，发展新型节能墙体材料生产项目有着良好发展空间。浙江省发展新型墙体材料条例明确规定，“鼓励科研机构大专院校企业和个人研究开发科技含量高拥有自主知识产权有利于节约能源和环境保护经济适用新型墙体材料以及相关技术设备和工艺。新型墙体材料生产企业研究开发新产品新工艺新设备和自主创新技术开发项目实际发生技术开发费用，按照国家规定享受有关税收优惠”。“企业生产墙体材料属于新型墙体材料产品目录范围，企业规模生产工艺和设备符合国家产业政策，产品经法定质量检验机构检验合格，经省新墙材工作机构认定后......”。

8、“.....绍兴市人民政府办公室转发市经贸委等部门关于加快发展新型墙体材料实施意见中明确“鼓励和扶持新工艺新技术新装备在新型墙体材料生产中应用”，并提出“到年，全市新型墙体材料建筑应用比重达到以上”。同时规定，对企业生产原料中掺有不少于煤矸石石煤粉煤灰烧煤锅炉炉底渣及其他废渣新型墙体材料产品，可享受资源综合利用增值税减免政策。对符合工业循环经济内容满足建筑节能要求对全市发展新型墙体材料起重要作用生产项目，具有推广价值且墙体全部采用新型墙体材料应用工程项目，符合本市新型墙体材料发展规划要求而研制开发新产品新工艺新设备等科研项目，按规定给予定贴息补助。这系列措施不但为新型绿色墙体材料发展和应用提供了极为有利条件和强有力体制保障，也为新型打造商品混凝土行业流品牌和服务......”。

9、“.....长期以来，我国墙体材料直以手工作坊式生产实心粘土砖为主，而这种传统墙体材料大量使用是以对资源和能源大量耗费，对土地和环境严重破坏为代价烧制粘土砖要大量毁坏农田。每烧制亿块砖大约耗土万，每年烧砖亿块，消耗粘土亿。据估计，全国每年造砖毁田万亩以上。全国有砖瓦企业约万个，占用土地多万亩。烧制砖块大量消耗能源，年生产能耗达亿吨标准煤。实心粘土砖建筑使用能耗高，目前，全国绝大部分建筑为砖混结构，保温隔热性能差，采暖制冷耗能高，年使用能耗达亿吨标准煤。由此可见，小块实心粘土砖是种不可持续发展建材产品。限制进而禁止其生产与使用，发展新型墙体材料，推进新型墙体材料绿色化进程，是唯选择。加气混凝土是种轻质多孔新型建筑材料，具有质量轻保温好可加工和不燃烧等优点......”。

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