【图纸全套】六自由度关节型机器人腰部结构设计【终稿】

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不小于米，满足出租车，公交车等转弯要求。围设施加气站投资项目可行性报告告可研报告项目可行性分析报告加气站属于易燃易爆性生产场所，为了加气站安全管理，应作适当封闭。站区进出口侧围墙为敞开式，其余侧采用非燃烧实体围墙隔离，高度米为防止储罐发生事故时范围扩大，根据规范要求，拦蓄区四周设围提，围堤高米，采用耐低温钢筋混凝土结构，内壁隔热防火涂料。排水及竖向设计站区自然坡度较为平缓，故本项目竖向设计采用平坡式设计方案，设计坡向与原地自然坡向相同。场地雨水按照设计坡向出站后分散排放。围提内设有集液池，集液池内设有潜水泵，收集后雨水经过潜水泵排出围堤，排入站区原有排水沟。技规范建设物防雷设计规范年版加气站投资项目可行性报告告可研报告项目可行性分析报告石油化工静电接地设计规范工业金属管道设计规范年版本站技术路线确定天然气液化后可以大大节约储运空间和成本，而且且有热值大性能高等等特点。天气然经济性汽车使用天然气作燃料，每年燃料费用可节约左右，以气代油经济效益较为可观。天然气燃点为,比汽柴油液化石油气燃点高，点火性能也高于汽柴油和。天然气爆炸极限为，且密度很低，只有空气半左右，稍有泄漏即挥发扩散而爆炸极限为，燃点为柴油爆炸极限为，燃点为。由此可见，在种意义上天然气比汽油柴油更安全。天然气环保性天然气汽车与燃油汽车相比，天然气汽车尾排放中二氧化碳含量大大减少，有害物质排放量大大降低，被称为环保型汽车。加气站是启动天然气汽车市场便捷途径。加气站是由低温储罐增太器控制阀门低温泵增温器加气机和控制系统等组成，采用真空管道边接而成。汽车加气站是将低压低温转变成常温高压天然气汽车加气站。其主要设备包括储罐低温高压柱赛泵空温式气化器加气机等。其优点是占地面积小，现场安装工作量小，建设周期短，便于运输。综上所述，本站技术路线是在万宁市东线高速公路成滚出口东侧原有加气站投资项目可行性报告告可研报告项目可行性分析报告加油气站内扩建项目，可为万宁市天然气汽车提供清洁燃料。主要技术经济指标主要技术经济指标表序号项目单位指标备注总投资万元建设投资万元建设期利息万元流动资金万元产品价格元吨元吨销售收入万元年万元年万元年总成本万元年年均销售税金万元年年均销售利润万元年年均所得况万元年投资利润率投资利税庇内部收益率净现值万元投资回收期年加气站投资项目可行性报告告可研报告项目可行性分析报告站址及总图运输站址选择原则般要求站址先择原则，应符合总体规划消防安全和环境保护要求，并应选择交通便利车流量较大地方。安全要求站址选择应符合液化天然气生产储存和装运加气站投资项目可行性报告告可研报告项目可行性分析报告汽车加油加气站设计与施工规范年版防火安全要求。避开重要建筑物和人流密集区。站址确定本站加气主要对象为万宁市附近出租车公交车符合加气站服务对象要求，根据万宁市现状布局及其周边环境机压缩比是十分有益。项目示范效应加气站技术是和建设在克国处于发展阶段。海南省万宁市汽车加气站建设可以对海南省全面建设加气站提供宝贵经验。通过建设实施，探索适合中宣部实际情况先进技术，积累工程建设经验，为全省大规模建设加气站，全面发展清洁汽车创出条健康之路，为打造绿色海南做出贡献。本站周边情况加气站投资项目可行性报告告可研报告项目可行性分析报告本站位于海南省万宁市东线高速公路龙滚出口东侧，交通较方便。站区西侧为高速匝道，北侧为稲田电线杆，东侧为围墙，南侧为山地。海南中油深南石油技术开发有限公司经营状况日趋成熟，成效显著，其对天然气汽车推广将大大优化万宁市能源结构，净化大气环境，促进生态环境创业环境人居环境建设备形成天然气产业链，形成新兴产业亮点，对改善万宁市公交车与出租车经营状况增加税收提供就业岗位带动相关产业减轻政府压力促进海南省经济和社会可持续发展等具有十分重要意交。针对海南省万宁市现有车辆特征，因而采用站形式服务燃气车生态建设和环境保护。要选择高效抗旱节水优势作物，高效利用有限水资源，控制深层地下水开发，提高天然降水和地表水利用率和生态效益，通过工程建设和产业开发，减少水土流失，扼制土地沙化和退化，提高植被覆盖率，把生态建设和产业开发有效地结合起来。市场导向和比较优势原则要立足于红寺堡开发区自然资源和农业基础条件，着眼于国内外设施农产品市场需求，重点开发资源条件好特色突出优势明显特色农产品和主导产业。大力实施品牌战略，开发无公害农产品和绿色产品及有机农产品，走产业化开发之路，以龙头企业带动产业发展，实行企业带基地，基地连农户发展模式。统筹规划，分步实施，突出重点，整体推进按红寺堡区“十二五”发展规划框架实施本项目有利条件之。运输条件方便，区位优势明显红寺堡区地处宁夏腹部，区位优势明显。盐兴黄同滚新恩红公路纵横交错，太中银铁路中盐高速公路投入运行。交通条件十分方便，有利于蔬菜产品快速度流通和外销，有利于外向型农业经济发展。第三章项目区选择项目建设地点项目建在麻黄沟村户，人口人。区域内水浇地面积亩。基本概况生态环境条件水文气象项目区地处宁夏中部干旱带，属典型大陆性气候，干旱少雨，蒸发强烈，风大沙多。灌区多年平均降水量，降水年内分配很不均匀，多集中于月，占全年降水量，多年平均蒸发量，为降水量倍。由于降水量少，蒸发量大，导致空气干燥，多年平均相对空气湿度为，灌区多年平均气温最热月份平均气温，极端最高气温，最冷月份平均气温，极端最低气温，全年日照时数平均为，太阳辐射强度为，年有效积温，无霜期，大风日数，多年平均风速，最大风速。主要气象灾害是干旱，还有干热风沙尘暴霜冻和冰雹，每年都有不同类型不同程度灾情。项目区地质项目区属于黄土丘陵北部边缘宁夏中部低山丘陵区，地处大罗山北麓。大罗山南北绵延，大地构造属昆仑秦岭地槽褶皱区下属走廊过渡带构造单元。岩性主要由古生界和新生界组成。古生界地层为泥盆系上统中宁组第段和二叠系上石盆子组，新生界地层由第三系和第四系地层成。第三系地层主要为新统干渠沟组，岩性为泥质岩或砂质泥岩，第四系地层主要为上更新统马兰组，岩性为黄土。项目区地表层土壤主要以淡灰钙土和山洪淤积土为主，并分布定数量风沙土，土层深厚，土壤比较肥沃。上部土层具有定湿陷性，厚度，但其等级较低，下层土为非湿陷性土这对项目建设较为有利。水资源利用现状利用水源为红寺堡区红三干渠道水，根据三干渠多年运行情况，每年分别于月日最早月底至月日和月日至月日，年行水天数天，三干渠年总供水量。土地资源利用现状项目区土地均为年开发土地，种植年以上，目前在项目区均为移民新村，土地基本上是开发利用，土地性质为国有土地。社会经济状况该项目区距红寺堡镇约，南接盐兴公路，北靠中盐高速公路，西通恩红公路，项目区内生产路纵横交错，交通十分便利。项目区域就近居民点村村通电，加之基地已通专电线路，电力充足，可满足基地建设所需。项目区地处宁夏中部干旱带，稀少降雨与强烈蒸发决定了没有灌溉就没有农业，临近自然村都是由南部山区搬迁而来，已有灌溉农田，粮食作物主要以小麦玉米为主，另有黄豆油葵等少量经济作物，人均有粮，人均纯收入多元。第四章项目规划指导思想原则和建设目标指导思想根据党快速发展，提高项目区农民收入和生活水平改善生态环境维护农村稳定起到了积极作用。提早上市，提高经济效益需要通过设施提前育苗，在露地气温地温等条件适宜时移栽定植，可提前上市，也可通过育苗移栽技术达到年两茬种植，提高经济效益。根据年年我乡对脱水甜椒西芹试验，分别可提前采收上市天天，育苗移栽麦后复种大白菜获得双重效益。建设优质蔬菜基地是培育品牌产品，增强蔬菜产品市场竞争力需要。近年来，红寺堡区蔬菜种植面积已达到万亩，但本区蔬菜以初级产品上市，大部分销售在本地市场，没有品牌，市场竞争力差，很难占领区外市场。另外，我国加入后，特别是大中城市对农产品实行食品安全市场准入制度以后，给红寺堡区蔬菜产业发展带来了良好发展机遇，也带来了强烈挑战。因此，建设优质蔬菜基地，实施标准化生产，提高蔬菜产量和品质，培育我区蔬菜品牌，提高知名度，增强蔬菜产品市场竞争力，有利于蔬菜产业快速发展。项目建设有利条件自然条件优越大河乡年平均气温，无霜期天，光照充足，昼夜温差大，蔬菜品质较好，果菜类作物能通过越夏延至深秋，叶菜类作物月上市，加之我区属西部贫困移民搬迁地区，经济基础差，工业化程度低，土地种植年限短，化肥施用