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【图纸全套】关节式自动上下料机械手设计【终稿】 【图纸全套】关节式自动上下料机械手设计【终稿】

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程科技学院求学的生涯,老师们在学业和人生道路上给我的谆谆教诲,学生将铭记在心,并将成为我终生奋斗的启迪。为此,我要特别感谢唐定兴吴之传李兴扬胡章文宋庆平陶庭先刘守强陈宁生等各位化工专业老师给予我的帮助,不是专业课程所学习到的点点滴滴,就不可能有今日论文乃至学业的顺利完成!还有我的母校,是你,给了我个良好的学习氛围和那些优秀的老师!学生罗胜安徽工程科技学院毕业设计参考文献冯权莉,叶咏恒,陈文威.乙醇水双效精馏模拟研究.云南工业大学学报.寇业荣.乙烯废液处理塔的核算及改造建议.化工设计.贾蓉,罗金生,张立杰,等.应用软件模拟反应精馏过程.化工生产与技术.李孟君,蔡邦宏.款化工设计和流程模拟软件.广东化工.董艳红.两种甲乙酮生产工艺的比较.应用能源技术.罗辉.化工流程模拟软件的应用.浙江化工.杨华.国内外甲乙酮的生产应用及市场分析上.上海化工.李雅丽.甲乙酮生产技术及市场分析.精细与专用化学品.崔小明.国内外甲乙酮生产应用及市场分析.石油化工技术经济.胡应喜,刘霞,陈赤阳.甲乙酮的生产技术及消费市场.北京石油化工学院,.吕咏梅.精细石油化工进展.曹建洛.甲乙酮生产现状及市场需求分析.现代化工.聂颖,小明.甲乙酮生产技术及国内外市场分析.化工科技市场.王立峰.甲乙酮生产工艺技术特点与比较.化工中间体.量氢气总进量.系统物料总出量仲丁醇总出量甲乙酮总出量水总出量氢气总出量.系统物料总进量系统物料总出量。所以合成与精制工段第四工段物料平衡。.对合成与精制工段第四工段进行能量衡算在本次设计中,管道,混合器,组分分离器可视为理想状态,绝热,无能量损失和积累,由表,表,表可对严格精馏塔进行能量衡算见表精馏塔代号精馏塔名称物料焓变设备提供功率能量平衡是.是安徽工程科技学院毕业设计.是严格精馏塔能量衡算表由表,表,表可对闪蒸器进行能量衡算见表闪蒸器代号闪蒸器名称物料焓变设备提供功率能量平衡.是是.是表闪蒸器能量衡算表由表,表,表可对换热器进行能量衡算见表换热器代号换热器名称物料焓变设备提供功率能量平衡.是.是是是表换热器能量衡算由表,表,表,表可对加热炉,化学计量反应器进行能量衡算见表罗胜用模拟年产,吨甲乙酮工艺过程设备代号设备名称物料焓变设备提供功率能量平衡是.是表化学计量反应器能量衡算表由表,表,表可对泵进行能量衡算见表泵代号泵名称物料焓变设备提供功率能量平衡是是是是是表泵进行能量衡算表对合成与精制工段第四工段进行总能量衡算由表可算出总物料焓变。见表进出流股代号流股焓值总焓值总焓变进.出.表总物料焓变表安徽工程科技学院毕业设计由表,表,表,表,表可算出设备向系统提供的总功率。见表设备代号,总功率表设备向系统提供的功率表由上表,表可算出设备向系统提供的总功率高总物料焓变相对误差这是工程所允许的。所以合成与精制工段第四工段总能量平衡。模拟结果.所以本次设计需要总进料本次设计进料含本次设计需要纯进料罗胜用模拟年产,吨甲乙酮工艺过程第章设备设计本次设计中的塔设备类型见表板式精馏塔填料塔,表塔设备类型表由表可知,本次设计主要以板式精馏塔为主,下面我们用针对板式精馏塔进行次设计。.画流程图见图新建个模拟,保存在新命名为的文件夹中在制图面板中找到图标并将其添加到视图区,然后添加相应的进料图标和出料图标画流股连接所有设备和进出料图标移动设备和进出料图标,使流股尽量走直线,并尽量让整个流程布局显得更加和谐美观。图设备设计流程图.用模拟工艺流程流程图画好后,点击流程图模拟切换图标,进入模拟状态。选择工程单位本次设计选择国际单位制。把改成,改成选择组分本次设计需要添加选择热力学性质计算模型本次设计值选择计算模型,焓植选择计算模型定义流股温度.,压力.,.,.,.,.安徽工程科技学院毕业设计输入设备参数在流程图上双击设备即显示本次设计所输入的设备参数,这里不多介绍运行模拟查看模拟结果点击中的,然后在文件夹中找到输出报告,整理报告并制成表格形式。整理出的表格有表,表,表物料名称进料出料进料出料表整个系统的物料平衡数据框.工程科技学院毕业设计罗胜用模拟年产,吨甲乙酮工艺过程表所有流股性质数据框图图安徽工程科技学院毕业设计图号塔图号塔罗胜用模拟年产,吨甲乙酮工艺过程图号塔图号塔安徽工程科技学院毕业设计图号换热器图号换热器罗胜用模拟年产,吨甲乙酮工艺过程图号换热器图号换热器安徽工程科技学院毕业设计.对合成与精制工段第四工段物料衡算在本次设计中,管道,换热器,加热炉,各种泵,混合器,组分分离器可视为理想状态,无物料损失和积累。由表,表,表可对严格精馏塔进行物料衡算见表精馏塔代号精馏塔名称进料流量出料流量物料平衡................是............是............是表严格精馏塔物料衡算表由表,表,表可对闪蒸器进行物料衡算见表闪蒸器代号闪蒸器名称进料流量出料流量物料平衡............是........是罗胜用模拟年产,吨甲乙酮工艺过程............是表闪蒸器物料衡算表由表,表,表可对反应器进行物料衡算见表反应器代号反应器名称进料流量出料流量物料平衡.......是表反应器物料衡算表对合成与精制工段第四工段进行总物料衡算由表可得出仲丁醇,甲乙酮,水,氢气在整个反应系统中的进出量系统物料总进量仲丁醇总进量甲乙酮总进量水总进化选择自变量和约束条件,从而优化设备设计。点击,输出相图,再点击,把相图复制到文档。输出的相图有图。图安徽工程科技学院毕业设计结论与展望展望未来全球甲乙酮需求仍难预测,近年来很少报道国外有新大型甲乙酮装置建设的消息。但在我国,未来甲乙酮需求将会有较大的增长。在涂料方面,由于丙烯酸聚氨醋等涂料的生产,大量需用甲乙酮,年国产汽车达万辆,轻型汽车年增长速度达,仅此徐料项就需.万吨炼厂润滑油生产年需甲乙酮.万吨生产磁带亿,需甲乙酮吨粘值剂用甲乙酮又需吨再加上制备过氧化物甲基戊炔醇等。年共需甲乙酮约万吨。年我国甲乙酮需求约万吨,估计到年的需求至少在年的基数上再翻番。尽管我国甲乙酮的生产能力已初见规模,形成了目前约万生产能力,但总体水平仍与世界先进水平有较大差距,主要体现在装置规模相对偏小,些小装置工艺技术落后环境污染严重,且因产品质量原料供应等因素限制,实际产量低生产成本高。为了应对国际市场的竞争,我国甲乙酮行业必须进行产业结构和技术结构的调整,些技术落后生产规模小能耗高生产成本高的装置必将淘汰。因此,建议在工业基础好资源丰富距大量消费甲乙酮较近的地区选择生产地址,采用抚顺石油化工研究院自行开发的成套甲乙酮生产技术,新建万生产能力的生产装置,才能不断提高我国甲乙酮在国内外市场上的竞争能力。结束语虽然未来欧美地区对需求渐缓,但在我国发展仍有可为。特别是以正丁烯直接水合法制备,再催化脱氢生产,既提高了大型企业馏分综合利用能力,又开发出了精细化学品,同时也为推广运用国内开发的成套生产技术成果提供了广阔空间,可谓举多得。而且我国潜在市场也比较大,目前我国还主要依赖进口解决,因而应在现有基础上尽快发展国内甲乙酮的生产,以缓解国内甲乙酮市场的供需矛盾。但是,近年来国内许多企业计划扩建新建甲乙酮装置,且规模均较大,如果都能按期开工投产,可能出现产量过剩的局面,建议有关企业谨慎把握投资机会。罗胜用模拟年产,吨甲乙酮工艺过程致谢临近毕业之际,回头看看走过的四年大学生涯,四个多月的毕业设计即将结束,我的大学快要画上个圆满的句号。真正独立地完成毕业论文,从最初的方案设计工艺计算设备选型,到后来的工艺流程模拟,工艺参数灵敏度分析与优化,其过程中种种问题的解决,再是着手论文撰写,等待最后答辩,这个中的辛勤的劳动和收获的喜悦,都在脑海中呈现。在本次毕业设计中,我诚恳的感谢李芳老师给予的帮助,感谢李芳老师在百忙中挤出时间为我辅导,检查,更正。尽心尽力的毫不保留的给予我全力的支持和热情的帮助,使我能在极有限的条件下如期完成了毕业设计。在此再次诚恳地表达我的谢意。同时也感谢远在中石油的高级工程师马志远老师,您严谨的科研态度和新颖的设计理念,让我充满敬意。在百忙之中,您还要细心指导我的设计,并及时纠正我的错误,让我从错误中吸取教训,少走很多弯路,从而使得设计能够顺利的完成。回想四载的求学历程。老师的悉心指导贯穿着我在安徽工。因此,港口在国家经济和区域经济发展中,延伸至城市经济中起着举足轻重作用。港口从历史演变过程来看。港口首先是交通枢纽,是各种交通工具转换中心,这样大量货物聚集在这里,拉动经济发展。同时,港口周边地区又发展加工工业,带动了工业发展。再后来是第三代港口,又促进了国际贸易发展,些代理行业,物流也发展起来了。现在已经发展到第四代港口,是全球资源配臵枢纽,因为当前个国际发展重要趋势是全球化,全球化趋势就是资源在全球范围内流动与资源在全球共享,在这样情况下,资源在全球范围内流动,就要靠海运来支撑,因为海运运量最大,效率最高,成本最低。在港口周围就人员经考核后持增强合肥工业核心竞争力优势基地合肥地区加速发展要求无疑更加迫切,而加速自身发展必须要有新增长点。从合肥市区情和工业优势出发,合肥工业发展依托大进大出物流产业等培育新经济增长点,是带动全市经济实现跨越式发展必然选择。世纪头年是个重要战略机遇期。从国际看,工业发达国家制造业特别是重化工业正在不断地向资源丰富劳动成本低廉国内市场广阔以及社会政局稳定发展中国家转移,我国已成为国际产业转移首选地,并在快速形成世界制造业中心。而以国际市场为目标跨国资本在我国国内区位选择,仍然更多地倾向于投资环境良好基础设施完备尤其是港口条件优越沿海沿江区域。从国内看,以钢铁农副产品加工等为重点工业制造业,也出现向沿海沿江港口城市转移趋势。这种产业区位调整,依托港口建设可以大大降低运输成本,符合重化工产业布局般规律。由于开发早程
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