【图纸全套】基于PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计【终稿】

格式：RAR 上传：2022-06-25 13:11:01

《【图纸全套】基于PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计【终稿】》修改意见稿

1、“.....合作社概况物研究所专家考察测定，安陆古银杏群落为纯自然生长，目前在国内实属罕见。是我国著名“银杏之乡”。全市现有银杏园万亩，多万株，其中采叶园万亩，银杏果年产量吨，银杏叶年产量达二项目立项背景吨，年出银杏苗多万株。充足原料基地，使银杏加工厂得到长足发展，形成了产供销体化银杏大产业。技术优势为了保证产品质量，打出自己品牌，安陆市常青树银杏专业合作社特聘请中国银杏研究学会秘书长刘燕君教授，同济医科大学朱清华教授，省农科院贾尚智教授，华农大胡敏教授为技术顾问，严把生产工艺产品配方关。这些技术资源为本项目奠定了较高技术基础。刘燕君女高级农艺师，毕业于华中农业大学，年参加工作，曾在安陆市农业局科技局等地工作，受国家科协表彰科技先进工作者......”。

2、“.....著有银杏魅力银杏栽培与加工等银杏著作。贾尚志男高级农艺师，毕业于南京林学院，制茶专家，现在湖北省农科院工作，主持研制银杏茶曾获得过国际名茶博览会金奖，在国内外科技杂志上发表过多篇制茶论文。朱清华女博士生导师心脑血管疾病专家，年毕业于同济医科大学，致力于银杏产品研究与开发，立志使银杏产品给心脑血管疾病患者带来福音。该项目建设以南京林业大学和安陆市林业局为技术依托，聘请了曹福亮等批知名专家教授为高级技术顾问，这些专家长期二项目立项背景从事银杏研究和开发，积累了丰富技术与经验，获得了几十项科研成果。产品质量优势在产品质量上有三大明显优势，是黄酮含量高，二是没有农残，三是银杏茶工艺独特。数据显示，在湖北地区，银杏叶中黄酮含量大约可以达到......”。

3、“.....其银杏叶中黄铜含量大约在之间。另外，在山东江苏等地，虫害发病多，在治理虫害时候，大多采用灌根方式施农药，在银杏叶中，农残含量较高，出口常受此限制，而在项目所在地李园村，几乎没有发生什么虫害。银杏茶制作工艺独特，外形狭窄平伏，锋苗挺秀，色泽墨绿，沸水冲泡后，折叠叶片慢慢地舒展，现出原形，完整叶片直观地展现在人们面前，洁白黄山贡菊浮在水面，恰似出水芙蓉，在绿叶衬托下栩栩如生，填补了同类产品以袋泡茶为主空白黄绿明亮茶汤，香气沁人心脾，口感纯正，先苦后甜，回味无穷，老少皆宜，不愧为绿色保健品之上品。而独特包装设计，至高艺术享受，倍受馈赠亲友和顾客青睐区位优势项目选址地位于安陆市城区西南涢水西岸李园村......”。

4、“.....国道穿全境，距安陆二项目立项背景城区六公里。村了有效途径。为安陆市银杏种植加工提供了条可持续发展途径在国家政策鼓励和支持下，常青树银杏专业合作社在巩固当前发展成果基础上，对目前种植技术改进生产设备更新符合国家政策，也是市场和社员要求。促进社员增收年，在改建项目未实施情况下，常青树银杏专业合作社拥有亩银杏基地产出银杏干叶吨每亩吨，根据当时银杏干叶品质，每吨售价万元，可实现销售收入万元合作社每年产出银杏茶吨，根据当时银杏茶品质，每吨售价万元，可实现销售收入万元，两项合计实现销售收入万元。如果改二项目立项背景建项目得以实施，按照种植技术种植，亩银杏基地产出银杏干叶吨每亩吨，银杏干叶质量提高后，每吨售价万元......”。

5、“.....品质提高了，每吨售价万元，可实现销售收入万元，两项合计实现销售收入万元。根据以上分析，我们可以看出常青树银杏合作社在改建项目实施后，每年可增加销售收入万元，增加了社员收入，调动了社员积极性，所以该项目实施是非常必要。带动农民致富安陆市有丰富银杏资源，大部分是野生银杏资源，是我国“银杏之乡”，从目前产业结构来看，安陆市还是个农业市，以种植粮食作物为主，对丰富银杏资源没有很好利用，严重影响了农业发展和农民增收。目前安陆市只有李园村个银杏基地，以此基地为基础成立起来常青树银杏专连轧生产工艺是综合近种有关。总起来看在确定温度制度时要考虑下面几点根据钢化学成分和特性......”。

6、“.....以减少轧制时能量消耗考虑轧件能顺利咬入轧辊，考虑轧辊有较少磨损获得轧后成品有细小晶粒，使成品具有理想组织和良好机械性能考虑在此温度范围加工，钢内部组织情况，不允许钢中碳化物成粗大网状分布，也不允许铁素体与珠光体成粗大带状分布考虑到加工温度范围对轧件头部和尾部温度差影响，要保证轧件头部和尾部尺寸都在允许公差范围之内。综上所述，拟制定钢坯温度如下表表钢坯控制温度钢号据产品品种和综合效益评定，我把轧机选型为架三辊开坯轧机轧制道次，连轧组架，轧制道次，就能很好满足了产品大纲需要。速度规程选择轧制速度或确定各道次轧制速度时速度制度主要内容。提高轧制速度时现代轧机提高生产率主要途径之......”。

7、“.....这些轧机每道次速度变化是通过传动轧机主电机速度变化而实现，目前从技术上实现轧机主传动调速有三种方法直流驱动采用直流电机，以发电机组或大功率可控硅装置供电。串级调速主传动不用直流电机而采用可控硅逆变技术来改变交流电机转速。差动调速将主传动是做是个机电系统集体机法与电法并用调速方法。型材轧机车间内轧机都采用直流单独传动。我们速度规程主要是在满足产量要求基础上，最大考虑到成本投资。为我们在开坯机组采用定速轧制，用在线道次保证连轧机组供给要求。而在连轧机组我们用直流调速技术，做到闭环级联调轧制速度调解，以满足不同规格产品轧制速度规程要求，连轧成品速度为米。温度规程温度规程规定了轧制时温度区间，及主要决定轧制时轧件开轧温度和终轧温度......”。

8、“.....通常在设计和生产过程中，开轧温根据钢料出炉温度以保证必须终轧温度为依据而终轧温度主要考虑保证产品组织与性能，保证产品质量，主要与钢种有关。总起来看在确定温度制度时要考虑下面几点根据钢化学成分和特性，选择在温度下金属具有最好塑性条件在温度下加工，金属具有最小变形抗力，以减少轧制时能量消耗考虑轧件能顺利咬入轧辊，考虑轧辊有较少磨损获得轧后成品有细小晶粒，使成品具有理想组织和良好机械性能考虑在此温度范围加工，钢内部组织情况，不允许钢中碳化物成粗大网状分布，也不允许铁素体与珠光体成粗大带状分布考虑到加工温度范围对轧件头部和尾部温度差影响，要保证轧件头部和尾部尺寸都在允许公差范围之内。综上所述，税万元以上......”。

9、“.....项目完全符合国家节能减排需要。设计原则贯彻执行国家有关方针政策建设规范标准等，达到质量环保安全三体系标准要求。核准通过，归档资料。未经允许，请勿外传！优化设计，立足于国产化，采用先进经济适用成熟可靠工艺设备，实现生产线工艺技术装备水平提升。对工艺线进行优化布置，实现连铸连轧要求，提高生产线产量质量，添补区域内产品空白。在工艺设备能力允许前提下，尽量利用现有人力物力，自制辊道收集平台等设备，以节约投资。总体考虑统规划分期分步实施，工艺设备配置产品定位上做到当前与长远相结合，最大限度减小对生产影响。产品大纲年产角钢槽钢圆钢矿用轻轨等万吨......”。