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【图纸全套】多自由度机械手设计【终稿】 【图纸全套】多自由度机械手设计【终稿】

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A2-升降油缸.dwg A2-升降油缸.dwg (CAD图纸)

A2-液压原理图.dwg A2-液压原理图.dwg (CAD图纸)

A3-齿轮.dwg A3-齿轮.dwg (CAD图纸)

A3-立柱.dwg A3-立柱.dwg (CAD图纸)

A3-腰部中间轴.dwg A3-腰部中间轴.dwg (CAD图纸)

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1、点是不用单独发送每个字符,其传输速率高,般用于高速率的数据通信场合缺点是需要进行发送方和接收方之间的时钟同步,整个系统设计比较复杂。.通信方向在串行通信中,把通信接口只能发送或接收的单向传送办法叫单工传送而把数据在甲乙两机之间的双向传递,称之为双工传送。在双工传送方式中又分为半双工传送和全双工传送。半双工传送是两机之间不能同时进行发送和接收,任时该,只能发或者只能收信息。串口通信电路接口标准是广泛使用的标准。的个典型应用就是实现单片机与的串行通信二者的电气连接就是基于接口标准,接口转换芯片使用。.芯片介绍是由德州仪器公司推出的款兼容标准的芯片。含有两个发送驱动器和接受驱动器。其中发送器的输入是电平,输出为电平。当的工作电压为,而接收端负载为时发送器的输出电压为空载时输出电压在.之间变化。的两个发送器若只用个发送器,另个发送器。

2、态扫描的方式,使发光个数逐个增加或减少。.我们可以在亮度调节驱动模块使所有发光,通过转换芯片,调节通过的电流,以达到调节光源亮度的目的。.本章小结本章主要对设计制作进行测试分析,主要有两步。第步是进行系统硬件调试和问题分析,并对出现的问题进行更改第二步对系统软硬件进行联合调试,并对出现的问题进行分析,提出解决方案。图.光源亮度调节驱动模块电路.本章小结本章主要介绍了系统硬件的构成模块,分别为信息处理单元模块,背景亮度监测模块,电源模块,光源亮度调节驱动模块,串口通信模块。设计各个模块的实现方法,功能,对元器件进行选型。第章系统软件编程的设计与实现硬件电路设计完成后的工作是通过软件编程来实现系统的主要功能,也就是进行软件开发。对于电子系统,软件设计建立在具体硬件电路基础之上,系统功能的实现以及工作的可靠性不仅需要合理的硬件设计。

3、操作函数程序流程图开始列锁存器选通口输出负极控制值行锁存器选通锁存负极控制值口输出正极系列单片机的内部结构系列单片机的内部结构是各种逻辑单元及其之间的互连构成的。主要包含中央处理器程序存储器数据存储器定时计数器并行接口串行接口和中断系统等几大单元及数据总线地址总线和控制总线等三大总线,系列单片机的内部结构框架示同步字符数据字符和校验字符三部分组成。同步通信吧要发送的数据按顺序连接成个数据块,在数据块的开头附加同步字符,在数据块的末尾附加差错校验字符。在数据块的内部,数据与数据之间没有间隔。在进行同步串行通信时,发送方首先发送同步字符,数据则紧跟其后发送。接收方检测到同步字符后,开始逐个接收数据,直到所有数据接收完毕,然后按照双方规定的的长度恢复成个个的数据字节,最后进行校验,如果无传输错误,则可以结束帧的传输。同步串行通信的。

4、行。.系统软硬件调试及问题分析系统硬件测试完之后,就可以进行系统软件调试。系统软件调试主要在与整个系统的收敛性。在设计系统程序的时候,有两种设计方案,即静态扫描和动态扫描。其中静态扫描程序可以使光源亮度调节驱动电路的逐个发光,在定程度上可以增强系统的收敛性,但是静态扫描程序运行时,发光较暗,功耗较大,且程序设计比较复杂。我们考量之后,选择程序编写比较简单的动态扫描,但系统的收敛性会受到影响。我们将系统程序下载到单片机运行,发现系统在运行过程中,发光会在些点值上不停地闪烁,这种情况有以下两种情况引起.系统所选择的模数转换芯片精度有限.在编写亮度调节驱动模块程序的时候,对于发光个数的调节补偿较大。为解决上述问题,我们可以采用以下几种方法.采用高精度的转换芯片,如,其采样精度可以高达位.在编写亮度调节驱动模块程序的时候,可以采用动。

5、成之后,在大循环里面实现单片机软件功能,即由驱动程序,采集程序两个模块组成。主程序是个不断循环检测结构。系统主程序流程图如图.所示。开始系统初始化调用采集模块调用转换电压函数调用驱动模块系统关机结束图.系统主程序流程图当系统上电自检初始化后,进入单片机控制的大循环之中,调用转换函数调用电压转换函数调用驱动函数。最后在完成校验之后进入下次循环。.各子模块软件设计与实现驱动模块程序单片机控制的通断主要分为两部分,即控制的正极与负极。单片机口通过控制锁存器来调节的通断。驱动模块程序由操作函数和点亮函数两个函数组成。点亮个数函数的功能是用来实现调节发光个数操作函数是根据转换程序采集的外部电压来调用点亮函数。操作函数程序流程图如图.所示,点亮个数函数流程图如图.所示。开始.个发光个发光个发光个发光个发光个发光个发光个发光个发光结束图.。

6、输入输出端可以悬空。接收器的输入为电平,输出为电平。不使用的输入输出端可以悬空。其输入端内置下拉电阻,当输入端悬空时,被下拉至低电平经过反相器,输出端为高电平。引脚分布如图.所示。图.引脚分布.串口通信电路串口通信电路如图.所示。图中,单片机的串行数据输出端口连接到第组收发器的输入端口,用于向发送数据。串行数据输入端口连接到第组收发器的输出端口,用于接收串行输入的数据。的串行数据输入端口连接到第组收发器的输出端口,用于接收单片机发送的串行数据,的串行数据输出端口连接到第组收发器的输入端口,用于向单片机发送串行数据。图.串口通信电路.光源亮度调节驱动模块光源亮度调节驱动模块整个系统重要的模块之,用于调节的亮度。电路由锁存器,电流驱动器和个构成。锁存器.芯片引脚如图.图.引脚是八进制泰非反转透明锁存器,当锁存使能端为高时,的锁存。

7、,很大程度上取决于功能完善算法先进的软件设计。个合理的软件设计能够充分发挥微控制器的运算和逻辑控制功能,可靠地实现系统的各种功能。本章主要介绍系统软件编程设计思路,并给出了各分模块的软件设计流程图和编程思想。.软件总体设计与流程系统程序开发软件介绍本系统的软件设计采用了这种单片机语言,软件是众多单片机应用开发的优秀软件之,它集编辑编译仿真于体,支持汇编,和语言的程序设计,界面友好,易学易用。单片机开发软件编程界面如图.所示。采用开发单片机应用程序般需要以下步骤。.在集成开发环境中创建个新项目,并位该项目选定合适的单片机器件,本系统选择芯片。.利用的文件编辑器编写语言源程序文件,并将文件添加到项目中去。个项目可以包含多个文件,除源程序文件外还可以由库文件或文本说明文件。.通过的各种选项,配置编辑器,宏编辑器,连接定位器以及调试。

8、发现在电路设计的时候,电源开关被短路,在电路中没有任何作用。经过初步检查之后,就可以向系统接入电源,对系统硬件进步进行调试。电路连接好之后,我们可以向系统中下载硬件电路测试程序,经过实验,系统串口通信模块完全可以向单片机中下载程序,说明串口通信模块符合要求。下载完系统硬件测试程序后,就可以检测系统光源亮度调节驱动电路。硬件电路测试程序如下调用子函数延时,子函数功能.经过运行硬件电路测试程序,光源亮度调节驱动电路运行结果与程序设计相符,说明光源亮度调节驱动电路能够良好运北西南有小兴安岭老爷岭完达山余脉环绕,构成西南西北较高,并逐渐向东北缓降低平松花江两岸低平原。地形地貌特点是地势低,虽然山地起伏,但海拔高度并不高。气候气象黑龙黑龙江省林业设计研究院佳木斯市气候属于中温带大陆性气候,历年平均气温,最低气温,最高气温,历年平均无霜。

9、期的功能。.利用的构造功能对项目中的源程序文件进行编译连接,生成绝对目标代码和可选的文件,如果出现编译连接错误则返回到第步,修改源程序中的错误后重新构造整个项目。.将没有错误的绝对目标代码装入调试器进行仿真调试,调试成功后,将文件写入到单片机应用系统的中。图.单片机开发软件编程界面系统主程序的设计系统软件部分设计采用模块化设计的方法,把实现系统全部功能个完整的大程序分解为几个功能相对独立的比较小的程序模块,对实现各个功能的程序模块分别进行设计编程和调试,最后把各个调试好的程序模块联成个完整的程序。模块化程序设计的优点是单个功能明确,设计和调试比较方便容易完成。个模块可以为多个程序所共享。在本系统单片机部分程序设计中,模块化编程的具体体现是把各个功能相对独立的模块作为子函数,即把程序设计成个初始化子程序和个大循环。程序初始化完。

10、个数函数流程图转换模块程序基于的电压数据采集程序比较简单,值涉及到的启动和读取电压数字量,转换完成后将触发外部中断,程序编写主要集中在外部中断的中断服务程序。转换程序模块如图所示。开始开始转换片选等待转换完成进入中断返回均值连续次中断存个电压个电压求和个电压求均值入口结束图.转换程序模块流程图.本章小结本章首先简要介绍了系统软件编程语言与编程工具及如何使用编程工具,接着给出了软件总体设计与流程,最后将系统级的设计细化到模块级设计,具体而详细的给出了转换模块程序和驱动模块程序的设计与流程,以各个模块为单元进行具体的设计第章系统调试.系统硬件调试及问题分析系统硬件设计制作完成之后,首先应该测试硬件电路。首先检查系统电源是否接入硬件电路,各个元件管脚是否有虚焊,特别是发光二极管和极性电容的管脚是否正负极反接。经过用万用表检查之后,。

11、期为天,最长为天,最短为天。历年平均降水量为毫米,历年平均日照时数,小时。全年风向多西北风,平均风速为米秒,最大风速为米秒。社会经济概况佳木斯市在省委省政府和市委领导下,全面完成了十四届人大次会议确定年度目标任务,主要指标增长速度居全省前列,多数指标创历史最好水平,经济社会呈现又好又快发展态势。全市户区改造建设内容各小区组团住宅公建建筑,道路给排水采暖电气电信燃气环卫等配套基础设施工程建设。建设规模新建总建筑面积万。其中住宅楼万,公建用房万。建筑标准住宅建设标准为经济适用住房,安臵用房以中小型住房为主,住宅套型配比以二类套型为主,比例。项目建设周期佳木斯市棚户区改造三期工程项目建设期年。项目构成表黑龙黑龙江省林业设计研究院表项目构成览表序号类别项目名称单位数量备注位置佳木斯市友谊路滨江路红旗街附近用地规划用地性质二类居住用地。

12、对于数据是透明的也就是说输出同步。当锁存使能变低时,符合建立时间和保持是的数据会被锁存。.真值表如表.所示。表.真值表输入输出输出使能锁存使能不变电流驱动芯片是高耐压,大电流达林顿陈列,由七个硅达林顿管构成。该电路的特点如下的每对达林顿都串联个.的基极电阻,在的工作电压下它能与和电路直接相连,可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。工作电压高,工作电流大,灌电流可达,并且能够在关态时承受的电压,输出还可以在高负载电流并行运行。引脚如图.所示。图.引脚光源亮度调节驱动模块电路在该模块电路中,两个锁存器芯片接收单片机口输出的二进制数,来调节个的通断,其中个控制的正极,另个控制负极。由于个数较多,需要很大的驱动电流,而需要加入芯片来增大电流。个以方正排列。光源亮度调节驱动模块电路如图.所示。控制值锁存正极控制值结束图.点亮。

参考资料:

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[2]【图纸全套】多绳摩擦式提升机的动力及传动部分设计【终稿】(第2355306页,发表于2022-06-25)

[3]【图纸全套】多级减压回路实验装置台设计【终稿】(第2355305页,发表于2022-06-25)

[4]【图纸全套】多目标优化的汽车覆盖件顶盖冲压模具的设计【终稿】(第2355304页,发表于2022-06-25)

[5]【图纸全套】多用途气动机器人结构设计【终稿】(第2355303页,发表于2022-06-25)

[6]【图纸全套】多用角架搁板的注塑模具设计及其仿真加工设计【终稿】(第2355300页,发表于2022-06-25)

[7]【图纸全套】多段式离心泵清水泵设计【终稿】(第2355299页,发表于2022-06-25)

[8]【图纸全套】多层次金属密封蝶阀设计【终稿】(第2355298页,发表于2022-06-25)

[9]【图纸全套】多向固定支架冷冲压工艺及级进模设计【终稿】(第2355297页,发表于2022-06-25)

[10]【图纸全套】多功能齿轮实验台的设计【终稿】(第2355295页,发表于2022-06-25)

[11]【图纸全套】多功能高压清洗车改装设计【终稿】(第2355294页,发表于2022-06-25)

[12]【图纸全套】多功能路面清雪车的整体布置设计【终稿】(第2355293页,发表于2022-06-25)

[13]【图纸全套】多功能蔬菜切片机设计【终稿】(第2355291页,发表于2022-06-25)

[14]【图纸全套】多功能自动跑步机机械部分设计【终稿】(第2355288页,发表于2022-06-25)

[15]【图纸全套】多功能脱粒机传动部件设计【终稿】(第2355286页,发表于2022-06-25)

[16]【图纸全套】多功能组合铣夹具设计【终稿】(第2355285页,发表于2022-06-25)

[17]【图纸全套】多功能精密播种机设计【终稿】(第2355284页,发表于2022-06-25)

[18]【图纸全套】多功能笔架盒塑料件注射模设计【终稿】(第2355283页,发表于2022-06-25)

[19]【图纸全套】多功能的电动跑步机的设计【终稿】(第2355280页,发表于2022-06-25)

[20]【图纸全套】多功能电动跑步机设计【终稿】(第2355279页,发表于2022-06-25)

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