以速度档级数表示。速度分档，快慢与电动机所处速度级快慢对应。在程序中通过程序产生，送出预设占空比的波形。正弦脉冲宽度调制是系列周期固定占空比可调的脉冲系列，由于每个脉冲的高电平时间和低电平时间之和必须等于周期数，所以输出电平的维持时间必须由定时器来控制。设周期为，高电平时间为，低电平时间为，电压为，为占空比，则输出电压的平均值为当固定时，电压值由波形的占空比决定，而的占空比由单片机内部用于控制输出的寄存器值决定。通过对单片机定时器初始值的不同设置，来实现占空比输出控制。用定时器完成输出，电机的驱动脉冲频率为，周期。定时器计数初值为。计数初值计算方法，转换为十六进制。程序主要由部分组成主程序按键扫描程序中断处理程序。主程序流程如图所示。等待中断初始化开定时器中断关外中断是否有启停按键开始延时去抖动是否有启停按键开外中断启动定时图主程序流程图初始化后，除了初始数据外，将定时器设为工作方式，作为电机转向的标志位作为速度档位的标志，应用于后来的加速减速控制。与作为高电平延迟时间存储单元，与作为低电平延迟时间存储单元。定时中断和脉宽控制定时中断采用定时方式，因为单片机使用晶振，可产生最高约为的延时。对定时器置初值可定时。当定时时间到，定时器溢出则响应该定时中断处理程序，完成对定时器的再次赋值。脉宽控制由个脉冲周期可以由高电平持续时间系数和低电平持续时间系数组成，本设计中采用的脉冲频率为，可得，占空比为，因此要实现定频调宽的调速方式，只需通过程序改变全局变量，的值，该子程序流程图如图。按键处理和电机调速采用中断方式，按下键，单片机脚产生负跳沿，响应该中断处理程序，完成延时去抖动键码识别按键功能执行。如图键盘中断处理流程。调速档通过共档固定占空比，即相应档位相应改变，的值，以实现调速档位的实现。图脉宽控制流程图开外中断中断返回置置置置中断响应关外中断定时中断请求置置存定时存定时存定时存定时开外中断启动定时电机启动减速子程序延时去抖动改变延时去抖动中断请求外中断响应关外中断延时去抖动延时去抖动加速子程序启动定时电机启动中断返回图键盘中断处理流程图总结在几个月的学习工作中，通过图书馆上网查阅许多相关资料，了解了变频调速系统工作原理，加深了对电机变频调速控制系统的认识，熟悉了单片机在控低电平时间减少开外中断返回控制程序禁止外中断存转动方式为正方向反转存脉冲状态判断当前脉冲是高还是低下时刻为高电平,下时刻为低电平正转存脉冲状态判断当前脉冲是高还是低下时刻为高电平,下时刻为低电平延时程序,制系统中的运用。并且在所学知识的基础上，利用已有的变频调速系统设计，尝试了自己的些研究。并且将我原来所学的知识系统化，理论化，实用化。对如何使用已有知识及获取相关资料方面的能力又有了提高。本设计基本上达到了设计目的。实现通过单片机对电动机的进行控制，通过合理的设备选型参数设置和软件设计，提高了电动机调速运行的可靠性。本设计在硬件上采用了恒控制的原理以及控制技术来驱动逆变电路，解决了电机了种灵活性高且价廉的方案。主要特性与兼容字节可编程闪烁存储器寿命写擦循环数据保留时间年全静态工作三级程序存储器锁定位内部可编程线两个位定时器计数器个中断源可编程串行通道低功耗的闲置和掉电模式片内振荡器和时钟电路管脚说明供电电压接地口口为个位漏级开路双向口，每脚可吸收门电流。当口的管脚第次写时，被定义为高阻输入。能够用于外部程序数据存储器，它可以被定义为数据地址的第八位。在编程时，口作为原码输入口，当进行校验时，输出原码，此时外部必须被拉高。口口是个内部提供上拉电阻的位双向口，口缓冲器能接收输出门电流。口管脚写入后，被内部上拉为高，可用作输入，口被外部下拉为低电平时，将输出电流，这是由于内部上拉的缘故。在编程和校验时，口作为第八位地址接收。口口为个内部上拉电阻的位双向口，口缓冲器可接收，输出个门电流，当口被写时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输入。并因此作为输入时，口的管脚被外部拉低，将输出电流。这是由于内部上拉的缘故。口当用于外部程序存储器或位地址外部数据存储器进行存取时，口输出地址的高八位。在给出地址时，它利用内部上拉优势，当对外部八位地址数据存储器进行读写时，口输出其特殊功能寄存器的内容。口在编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。口口管脚是个带内部上拉电阻的双向口，可接收输出个门电流。当口写入后，它们被内部上拉为高电平，并用作输入。作为输入，由于外部下拉为低电平，口将输出电流这是由于上拉的缘故。口也可作为的些特殊功能口，如下表所示口管脚备选功能串行输入口串行输出口外部中断外部中断记时器外部输入记时器外部输入外部数据存储器写选通外部数据存储器读选通口同时为闪烁编程和编程校验接收些控制信号。复位输入，当振荡器复位器件时，要保持脚两个机器周期的高电平时间当访问外部存储器时，地址锁存允许的输出电平用于锁存地址的地位字节。在编程期间，此引脚用于输入编程脉冲。在平时，端以不变的频率周期输出正脉冲信号，此频率为振荡器频率的。因此它可用作对外部输出的脉冲或用于定时目的。然而要注意的是每当用作外部数据存储器时，将跳过个脉冲。如想禁止的输出可在地址上置。此时，只有在执行，指令是才起作用。另外，该引脚被略微拉高。如果微处理器在外部执行状态禁止，置位无效。外部程序存储器的选通信号。在由外部程序存储器取指期间，每个机器周期两次有效。但在访问外部数据存储器时，这两次有效的信号将不出现。当保持低电平时，则在此期间外部程序存储器，不管是否有内部程序存储器。注意加密方式时，将内部锁定为当端保持高电平时，此间内部程序存储器。在编程期间，此引脚也用于施加编程电源。反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入。来自反向振荡器的输出。程序的设计分析程序总体思路本设计当键盘输入相应控制命令，由单片机通过输出与转速相应的脉冲，输出高电平，驱动逆变电路从而控制电动机，实现控制电动机的正反转向和加速减速。电动机所处速度级驱动该分支线路跌落保险早已拉开，但线路未停电，跌落保险下桩头带电造成触电，触电后从杆上坠落地面。陆经抢救无效死亡。装设接地线不验电三人遭电击装设接地线不验电三人遭电击年月日，华能德州电厂机停机临修中，由于检修工作要求增设安全措施，需在主变与开关之间避雷器上加装接地线。运行操作人员工作极端不负责任，应到停电的主变的工作，误走到相距约米进行中的主变处。不认真执行操作票，装设接地线前未验电，再带电设备下竖立米高的传递金属梯子，造成进行重的主变避雷器均压环对金属梯子放电，发电机变压器组差动保护动作，机组停运，监护人罗操作人冯实习生隋三人被击倒，其中两人未带绝缘手套被电击伤。浅谈大多数电力人身事故造成的原因人身事故均是起典型的习惯性违章造成的事故，暴露出以下主要问题违章作业是造成事故发生的主要原因。有些工作负责人和运行人员施工检修人员，工作热情很高，但安全意识淡薄，违反安规有关规定，擅自超越工作范围从事工作，导致事故的发生。安全教育培训不力也是导致本次事故发生的主要原因之。个别部门贯彻落实相关措施不力，安全学习安全培训不够，吸取别人血的经验教训能力差等问题。同时，事故也暴露出培训工作有差距有漏洞,个别运行人员至现在仍然不清楚或工作匆忙时忽视带电部位。未严格执行监护制度也是导致事故发生的原因之。有些事故暴露出工作期间多次出现无人监护的情况，说明遵章守纪的执行力度差，习惯性违章现象严重，反违章工作抓的不严不细。类似人身触电伤害事故暴露出部分班组长和管理人员安全意淡薄，执行规章制度要求别人严，要求自己差。有些工作负责人，本应带头模范遵章守纪，恰恰自己安全意识差，执行有关安全工作规定随意性大，最终成为违章的牺牲品。事故同时暴露出系统安全管理有漏洞有死角，反违章工作开展的不深不严不细，防止电力人身事故的措施严格安全工作规程工作或作业场所的各项安全措施必须符合电业安全工作规程和司发生起起重机械严重事故，造成人死亡。事发时，该公司铸造车间正在安装台由河南省晟源起重机械有限公司制造的电动单梁起重机，由于吊装的手拉葫芦铁链和钢丝绳突然断裂，将坐在下面轨道下安装的工人压在轨道上，经抢救无效死亡。年月日中午时左右，黑龙江省牡丹江市建筑工地发生起房屋起重机械重大事故，造成人死亡，人重伤。事故设备系简易载货升降机。事发时，有位民工及混凝土等物共同上行，因钢丝绳断裂，刹车停止系统失灵，托盘自层坠落造成人员伤亡事故原因分析设计不合理安装调试有缺陷制造质量差违章指挥违章作业维护保养不周检修技术方案失误野蛮检修作业检修质量差遇到设备事故是的处理方法根据计算机监控报警和简报信息登录测量仪表指示继电保护动作情况及现场检查情况，判断事故性质和故障范围并确定正确的处理程序。当事故或故障对人身和设备造成严重威胁时，应迅速切断该设备的相关电源当发生火灾事故时，应通知消防人员，并进行必要的现场配合。迅速切除故障点，继电保护未正确动作时应手动执行。为了加速事故或故障处理进程，防止事故扩大，凡对系统运行无重大影响的以速度档级数表示。速度分档，快慢与电动机所处速度级快慢对应。在程序中通过程序产生，送出预设占空比的波形。正弦脉冲宽度调制是系列周期固定占空比可调的脉冲系列，由于每个脉冲的高电平时间和低电平时间之和必须等于周期数，所以输出电平的维持时间必须由定时器来控制。设周期为，高电平时间为，低电平时间为，电压为，为占空比，则输出电压的平均值为当固定时，电压值由波形的占空比决定，而的占空比由单片机内部用于控制输出的寄存器值决定。通过对单片机定时器初始值的不同设置，来实现占空比输出控制。用定时器完成输出，电机的驱动脉冲频率为，周期。定时器计数初值为。计数初值计算方法，转换为十六进制。程序主要由部分组成主程序按键扫描程序中断处理程序。主程序流程如图所示。等待中断初始化开定时器中断关外中断是否有启停按键开始延时去抖动是否有启停按键开外中断启动定时图主程序流程图初始化后，除了初始数据外，将定时器设为工作方式，作为电机转向的标志位作为速度档位的标志，应用于后来的加速减速控制。与作为高电平延迟时间存储单元，与作为低电平延迟时间存储单元。定时中断和脉宽控制定时中断采用定时方式，因为单片机使用晶振，可产生最高约为的延时。对定时器置初值可定时。当定时时间到，定时器溢出则响应该定时中断处理程序，完成对定时器的再次赋值。脉宽控制由个脉冲周期可以由高电平持续时间系数和低电平持续时间系数组成，本设计中采用的脉冲频率为，可得，占空比为，因此要实现定频调宽的调速方式，只需通过程序改变全局变量，的值，该子程序流程图如图。按键处理和电机调速采用中断方式，按下键，单片机脚产生负跳沿，响应该中断处理程序，完成延时去抖动键码识别按键功能执行。如图键盘中断处理流程。调速档通过共档固定占空比，即相应档位相应改变，的值，以实现调速档位的实现。图脉宽控制流程图开外中断中断返回置置置置中断响应关外中断定时中断请求置置存定时存定时存定时存定时开外中断启动定时电机启动减速子程序延时去抖动改变延时去抖动中断请求外中断响应关外中断延时去抖动延时去抖动加速子程序启动定时电机启动中断返回图键盘中断处理流程图总结在几个月的学习工作中，通过图书馆上网查阅许多相关资料，了解了变频调速系统工作原理，加深了对电机变频调速控制系统的认识，熟悉了单片机在控低电平时间减少开外中断返回控制程序禁止外中断存转动方式为正方向反转存脉冲状态判断当前脉冲是高还是低下时刻为高电平,下时刻为低电平正转存脉冲状态判断当前脉冲是高还是低下时刻为高电平,下时刻为低电平延时程序,制系统中的运用。并且在所学知识的基础上，利用已有的变频调速系统设计，尝试了自己的些研究。并且将我原来所学的知识系统化，理论化，实用化。对如何使用已有知识及获取相关资料方面的能力又有了提高。本设计基本上达到了设计目的。实现通过单片机对电动机的进行控制，通过合理的设备选型参数设置和软件设计，提高了电动机调速运行的可靠性。本设计在硬件上采用了恒控制的原理以及控制技术来驱动逆变电路，解决了电机