【图纸全套】电动式关节型机器人机械手的结构设计与仿真【终稿】

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《【图纸全套】电动式关节型机器人机械手的结构设计与仿真【终稿】》修改意见稿

1、“.....总总结结与与体体会会本本次次课课程程设设计计是是对对所所学学知知识识的的次次综综合......”。

2、“.....合性性运运用用其其中中包包括括对对模模拟拟电电子子技技术术基基础础和和数数字字电电子子技技术术基基础础单单片片机机等等知知识识的的运运用用从从而而完完成成了了本本次次设设计计在在设设计计的的过过程程中中发发现现了了自自身身知知识识的的不不足足也也发发现现我我们们必必须须具具备备专专业业基基础础知知识识以以外外才才能能成成功功的的设设计计出出件件合合格格的的东东西西这这次次课课程程设设计计收收获获很很多多体体会会也也很很深深刻刻并并且且对对我我们们所所学学的的东东西西也也产产生生了了浓浓厚厚的的兴兴趣趣在在设设计计过过程程中中也也学学会会了了很很多多新新的的东东西西软软件件绘绘制制电电路路原原理理图图和和图图以以及及些些仿仿真真软软件件的的应应用用最最典典型型的的就就是是软软件件的的应应用用以以及及与与软软件件的的联联合合使使用用功功能能当当然然最最重重要要的的是是学学到到了了关关于于基基本本电电子子设设计计的的些些基基本本方方法法同同时时也也加加深深了了对对些些常常用用的的电电子......”。

3、“.....件件的的理理解解及及其其基基本本用用法法的的掌掌握握除除此此之之外外我我觉觉得得在在这这次次设设计计的的过过程程中中我我发发现现团团队队精精神神的的重重要要性性很很多多时时候候个个人人的的力力量量是是有有限限的的个个人人不不可可能能什什么么都都会会什什么么都都能能自自己己解解决决还还是是有有需需要要他他人人帮帮助助的的时时候候我我觉觉得得人人与与人人之之间间的的相相互互帮帮助助很很有有必必要要这这样样不不仅仅能能帮帮助助大大家家很很快快的的解解决决问问题题还还能能提提高高我我们们每每个个人人的的实实际际水水平平也也培培养养了了我我们们的的团团队队合合作作精精神神这这些些能能力力对对于于我我们们今今后后的的学学习习和和工工作作都都很很有有帮帮助助由由于于时时间间关关系系本本次次设设计计中中还还有有不不尽尽完完善善之之处处希希望望在在以以后后的的学学习习生生涯涯中中不不断断的的完完善善和和改改进进在在本本次次设设计计过过程程中中遇遇到到不不少少问问题题在在舒舒欣欣梅梅老老师师和和同同......”。

4、“.....参参考考文文献献刘刘福福才才刘刘丰丰刘刘立立伟伟单单片片机机在在太太阳阳能能热热水水器器智智能能控控制制器器中中的的应应用用微微计计算算机机信信息息王王长长胤胤文文军军单单片片单单板板机机原原理理及及应应用用武武汉汉大大学学出出版版社社向向奇奇汝汝多多功功能能温温度度控控制制器器自自动动化化与与仪仪器器仪仪表表何何立立民民单单片片机机中中高高级级教教程程北北京京航航空空航航天天出出版版社社郭郭廷廷玮玮太太阳阳能能利利......”。

5、“.....显显示示子子程程序序分分析析表表明明移移位位寄寄存存器器仅仅有有串串入入并并出出作作用用没没有有译译码码功功能能因因此此在在编编写写显显示示驱驱动动程程序序之之前前首首先先需需要要计计算算列列写写出出与与本本电电路路对对应应的的段段选选码码然然后后由由的的......”。

6、“.....系系统统调调试试......”。

7、“.....系系统统功功能能.系系统统能能实实现现的的功功能能本本系系统统通通过过单单片片机机控控制制各各个个电电路路模模块块以以实实现现对对温温度度水水位位的的检检测测以以及及对对整整个个热热水水器器的的智智能能化化控控制制......”。

8、“.....系系统统功功能能分分析析该该控控制制器器和和以以往往显显示示仪仪相相比比具具有有性性能能价价格格比比高高温温度度控控制制与与显显示示精精度度高高使使用用方方便便和和性性能能稳稳定定等等优优点点单单片片机机控控制制系系统统具具有有低低价价智智能能的的优优势势能能够够根根据据需需求求的的不不同同而而作作相相应应的的调调整整更更加加个个性性化化同同时时使使用用单单片片机机控控制制系系统统能能够够节节约约能能源源保保护护设设备备延延长长设设备备的的使使用用时时间间该该热热水水器器具具备备以以下下特特点点结结构构简简单单运运行行可可靠靠操操作作维维护护简简便便热热源源取取之之不不尽尽用用之之不不竭竭不不需需要要运运输输节节省省燃燃料料无无污污染染不不会会对对周周围围环环境境造造成成任任何何影影响响热热水水产产量量受受季季节节地地区区纬纬度度采采热热面面积积采采热热器器类类型型环环境境温温度度供供水水温温度度风风速速日日照照实实际际等等因因素素影影响响......”。

9、“.....正在建设和计划求呈现多元化并向......”。