【图纸全套】电动式关节型机器人机械手的结构设计与仿真【终稿】

的的相相对对位位置置及及标标高高合合理理符符合合水水流流规规律律第第三三是是补补充充给给热热水水箱箱的的水水流流不不允允许许冲冲击击第第四四是是电电磁磁阀阀的的选选择择及及安安装装位位置置要要合合理理保保证证动动作作灵灵敏敏可可靠靠总总之之无无论论从从市市场场或或技技术术抑抑或或价价格格的的角角度度来来说说此此款款热热水水器器具具有有很很大大的的优优势势它它市市场场前前景景广广阔阔技技术术先先进进价价格格合合理理高高度度智智能能化化方方便便省省事事是是当当前前市市面面上上热热水水器器的的升升级级产产品品它它不不但但适适合合于于城城乡乡民民宅宅需需求求还还适适用用于于写写字字楼楼餐餐饮饮娱娱乐乐商商业业服服务务浴浴室室理理发发店店旅旅馆馆招招待待所所托托儿儿所所敬敬老老院院及及外外贸贸出出口口等等各各种种需需求求湖湖南南科科技技大大学学潇潇湘湘学学院院本本科科生生毕毕业业设设计计论论文文第第七七章章.总总结结与与体体会会本本次次课课程程设设计计是是对对所所学学知知识识的的次次综综合合性性运运用用其其中中包包括括对对模模拟拟电电子子技技术术基基础础和和数数字字电电子子技技术术基基础础单单片片机机等等知知识识的的运运用用从从而而完完成成了了本本次次设设计计在在设设计计的的过过程程中中发发现现了了自自身身知知识识的的不不足足也也发发现现我我们们必必须须具具备备专专业业基基础础知知识识以以外外才才能能成成功功的的设设计计出出件件合合格格的的东东西西这这次次课课程程设设计计收收获获很很多多体体会会也也很很深深刻刻并并且且对对我我们们所所学学的的东东西西也也产产生生了了浓浓厚厚的的兴兴趣趣在在设设计计过过程程中中也也学学会会了了很很多多新新的的东东西西软软件件绘绘制制电电路路原原理理图图和和图图以以及及些些仿仿真真软软件件的的应应用用最最典典型型的的就就是是软软件件的的应应用用以以及及与与软软件件的的联联合合使使用用功功能能当当然然最最重重要要的的是是学学到到了了关关于于基基本本电电子子设设计计的的些些基基本本方方法法同同时时也也加加深深了了对对些些常常用用的的电电子子件件的的理理解解及及其其基基本本用用法法的的掌掌握握除除此此之之外外我我觉觉得得在在这这次次设设计计的的过过程程中中我我发发现现团团队队精精神神的的重重要要性性很很多多时时候候个个人人的的力力量量是是有有限限的的个个人人不不可可能能什什么么都都会会什什么么都都能能自自己己解解决决还还是是有有需需要要他他人人帮帮助助的的时时候候我我觉觉得得人人与与人人之之间间的的相相互互帮帮助助很很有有必必要要这这样样不不仅仅能能帮帮助助大大家家很很快快的的解解决决问问题题还还能能提提高高我我们们每每个个人人的的实实际际水水平平也也培培养养了了我我们们的的团团队队合合作作精精神神这这些些能能力力对对于于我我们们今今后后的的学学习习和和工工作作都都很很有有帮帮助助由由于于时时间间关关系系本本次次设设计计中中还还有有不不尽尽完完善善之之处处希希望望在在以以后后的的学学习习生生涯涯中中不不断断的的完完善善和和改改进进在在本本次次设设计计过过程程中中遇遇到到不不少少问问题题在在舒舒欣欣梅梅老老师师和和同同学学的的帮帮助助和和配配合合下下才才顺顺利利的的完完成成了了本本次次课课程程设设计计舒舒欣欣梅梅老老师师在在我我们们做做设设计计的的过过程程中中给给予予了了我我们们极极大大的的帮帮助助不不仅仅从从知知识识方方面面引引导导了了我我们们的的设设计计思思路路同同时时在在人人生生观观上上也也给给了了我我们们不不少少的的启启示示在在此此我我对对老老师师和和同同学学表表示示深深深深的的谢谢意意湖湖南南科科技技大大学学潇潇湘湘学学院院本本科科生生毕毕业业设设计计论论文文第第八八章章.参参考考文文献献刘刘福福才才刘刘丰丰刘刘立立伟伟单单片片机机在在太太阳阳能能热热水水器器智智能能控控制制器器中中的的应应用用微微计计算算机机信信息息王王长长胤胤文文军军单单片片单单板板机机原原理理及及应应用用武武汉汉大大学学出出版版社社向向奇奇汝汝多多功功能能温温度度控控制制器器自自动动化化与与仪仪器器仪仪表表何何立立民民单单片片机机中中高高级级教教程程北北京京航航空空航航天天出出版版社社郭郭廷廷玮玮太太阳阳能能利利用用和和前前景景科科学学普普及及出出版版社社万万福福君君潘潘松松峰峰单单片片机机原原理理系系统统设设计计与与应应用用科科学学技技术术大大学学出出版版社社潘潘永永雄雄沙沙河河刘刘向向河河电电子子线线路路实实用用教教程程西西安安电电子子科科技技出出版版社社何何克克忠忠李李伟伟计计算算机机控控制制系系统统清清华华大大学学出出版版社社周周政政新新电电子子设设计计自自动动化化实实践践与与训训练练中中国国民民航航出出版版社社丁丁志志刚刚李对于于民民用用的的热热水水器器来来说说已已完完全全能能够够满满足足要要求求了了.显显示示子子程程序序分分析析表表明明移移位位寄寄存存器器仅仅有有串串入入并并出出作作用用没没有有译译码码功功能能因因此此在在编编写写显显示示驱驱动动程程序序之之前前首首先先需需要要计计算算列列写写出出与与本本电电路路对对应应的的段段选选码码然然后后由由的的.口口送送入入的的串串行行输输入入端端再再并并行行输输出出到到的的段段选选端端需需要要指指出出的的是是上上面面显显示示电电路路采采用用型型的的共共阳阳极极显显示示器器根根据据印印制制线线路路板板的的连连线线方方便便其其的的个个段段选选端端与与的的并并行行输输出出口口即即根根段段选选线线的的连连接接没没有有遵遵照照通通常常的的规规律律而而是是如如图图所所示示的的段段排排列列为为相相应应的的段段选选码码也也要要重重新新计计算算如如显显示示字字符符的的段段选选码码为为电电路路中中设设计计了了位位显显示示器器其其功功能能为为左左首首位位为为百百位位数数或或标标志志位位左左二二位位为为十十位位数数左左三三位位为为个个位位数数左左四四位位为为小小数数点点后后的的十十分分位位数数据据此此给给出出如如图图所所示示的的显显示示子子程程序序框框图图湖湖南南科科技技大大学学潇潇湘湘学学院院本本科科生生毕毕业业设设计计论论文文图图显显示示子子程程序序框框图图湖湖南南科科技技大大学学潇潇湘湘学学院院本本科科生生毕毕业业设设计计论论文文第第五五章章.系系统统调调试试.软软件件调调试试软软件件的的调调试试主主要要通通过过软软件件进进行行操操作作对对程程序序编编写写过过程程中中的的错错误误进进行行查查找找找找出出错错误误进进行行修修改改然然后后再再进进行行编编译译直直至至编编译译成成功功生生成成文文件件才才能能下下载载到到单单片片机机里里继继而而实实现现相相应应功功能能第第六六章章.系系统统功功能能.系系统统能能实实现现的的功功能能本本系系统统通通过过单单片片机机控控制制各各个个电电路路模模块块以以实实现现对对温温度度水水位位的的检检测测以以及及对对整整个个热热水水器器的的智智能能化化控控制制.系系统统功功能能测测试试设设计计前前期期通通过过软软件件和和仿仿真真软软件件的的联联调调对对设设计计功功能能进进行行仿仿真真均均达达到到了了预预期期的的设设计计效效果果设设计计后后期期硬硬件件制制作作完完毕毕后后将将仿仿真真成成功功后后的的程程序序通通过过单单片片机机下下载载程程序序写写入入单单片片机机再再根根据据显显示示模模块块的的各各个个端端口口连连接接方方式式正正确确地地将将单单片片机机跟跟显显示示模模块块连连接接最最后后都都实实现现了了设设计计的的功功能能.系系统统功功能能分分析析该该控控制制器器和和以以往往显显示示仪仪相相比比具具有有性性能能价价格格比比高高温温度度控控制制与与显显示示精精度度高高使使用用方方便便和和性性能能稳稳定定等等优优点点单单片片机机控控制制系系统统具具有有低低价价智智能能的的优优势势能能够够根根据据需需求求的的不不同同而而作作相相应应的的调调整整更更加加个个性性化化同同时时使使用用单单片片机机控控制制系系统统能能够够节节约约能能源源保保护护设设备备延延长长设设备备的的使使用用时时间间该该热热水水器器具具备备以以下下特特点点结结构构简简单单运运行行可可靠靠操操作作维维护护简简便便热热源源取取之之不不尽尽用用之之不不竭竭不不需需要要运运输输节节省省燃燃料料无无污污染染不不会会对对周周围围环环境境造造成成任任何何影影响响热热水水产产量量受受季季节节地地区区纬纬度度采采热热面面积积采采热热器器类类型型环环境境温温度度供供水水温温度度风风速速日日照照实实际际等等因因素素影影响响较较大大湖湖南南科科技技大大学学潇潇湘湘学学院院本本科科生生毕毕业业设设计计论论文文该该系系统统加加装装减减压压阀阀后后可可与与锅锅炉炉配配套套使使用用解解决决冬冬季季用用水水不不用用考考虑虑玻玻璃璃盖盖的的防防冻冻装装置置该该系系统统加加装装减减压压阀阀后后可可与与锅锅炉炉配配套套使使用用解解决决冬冬季季用用水水不不用用考考虑虑玻玻璃璃盖盖的的防防冻冻装装置置该该热热水水器器装装置置置置于于浴浴室室屋屋订订占占地地面面积积较较大大同同时时增增加加了了建建筑筑物物的的载载荷荷在在试试制制和和安安装装过过程程中中我我们们体体会会到到只只有有注注意意以以下下几几个个方方面面才才能能保保证证热热水水器器的的正正常常运运行行第第是是循循环环管管道道水水流流方方向向不不允允许许有有反反坡坡现现象象拐拐弯弯要要和和缓缓管管道道内内要要清清洁洁无无阻阻塞塞第第二二是是冷冷水水箱箱热热水水箱箱集集热热器器及及热热水水保保温温如恒利集团潜力集团凤凰纸业等开始进入该领域。

正在建设和计划求呈现多元化并向中高档产品过渡。

随着国内零售业态多元化，超市大卖场已经成为零售业态主流，终端市场对于生活用纸企业重要性越来越明显，提高产品质量，降低成本，发展现代化生活用纸规模生产企业是大势所趋。

在此情况下，新疆洁美纸业有限公司提出了建设年产万吨高档生活用纸项目。

项目概况项目建设地点公司拟建地址在芳草湖东工业区，园区规划面积平方公里，区内规划建设农副产品精深加工机械装备制造和生活服务三大功能区。

该项目拟建总占地面积亩。

项目产品及生产规模产品本项目产品为高档生活用纸，包括卫生卷纸盒装抽取式面巾纸餐巾纸手帕纸。

产品指标符合纸巾纸含湿巾及卫生纸含卫生纸原纸中优等品标准要求。

建设规模根据企业场地资金及销售能力，本项目确定建设规模为年产高档生活用纸万吨，其中年产卫生卷纸盒装抽取式面巾纸餐巾纸手帕纸。

原辅材料来源本项目所需原生木浆。

年需求原生木浆万吨，废纸边包括包装盒等万吨。

有新疆博斯腾湖造纸厂，年制浆万吨。

新疆博湖伟业造纸厂，年制浆万吨。

新疆天宏造纸厂，年制浆万吨等企业提供。

项目建设周期本项目计划开工时间为年