1、档桌面模块的程序设计!!!!!!!!!结论经过将近学期的努力，终于完成了粉碎机电流系统的控制，初步达到了设计要求。本次毕业设计完成的主要工作如下电流电压转换电路的设计。由于要将信号送入到单片机中，需要将电流信号转换为电压信号。显示模块。本设计使用点阵液晶屏，对电机电流进行实时显示。键盘模块。对显示屏上的已经设置好的电流值进行修改。模块。对输出的数据进行数模转化，输出到变频器中。模块。对系统的状态进行存储，以便掉电后数据的恢复。本设计主要是通过单片机的控制使粉碎机的电流达到恒定，整个装置包括传感器微处理器模块液晶显示模块模块以及键盘模块。通过传感器采集实时电机电流值，再经过转换送入到单片机中，经过微处理器的计算处理，得到个控制信号。将得到的控制信号送到模块，进行模数转换，将转换后的模拟信号送入变频器，控制进料电机的速度，进而可以控。

2、作还是写操作，均指向数据寄存器读写控制输入端，输入选择读写模块操作信号读操作写操作使能信号输入端，输入读写模块操作使能信号读操作时，高电平有效写操作时，下降沿有效数据输入输出口背光的正端图中为隐藏引脚背光的负端图中为隐藏引脚的写操作时序如下图所示图写操作时序读操作时序如下图所示图读操作时序的电气参数如下表所示表电气参数模块的选择该设计选用作为扩展的模块。引脚图如下所示，为位数据输入端为选片信号，低电平有效为输入寄存器选通信号，它与起将要转换的数据送入输入寄存器为输入寄存器的写控制，低电平有效为数据变换寄存器写入控制，低电平有效为传送控制信号，低电平有效，它与起把输入寄存器的数据装入到数据变换寄存器为模拟电流输出端，当数据变换寄存器中的内容为时，其电流最大当数据变换寄存器中的内容为时，其电流最小为模拟电流输出端，为差动电流输出，般。

3、函数功能向输入数据入口参数待输入的数据出口参数无函数名称函数功能向输入命令入口参数待输入的命令出口参数无函数名称函数功能读中的数据入口参数无出口参数中的数据.模块的程序设计函数名称函数功能转换模块初始化入口参数无出口参数无口位无效低速配置，长采样时间，位模式，总线时钟除以软件触发，比较功能禁止中断禁止，通过写启动转换函数名称函数功能启动转换，并得到转换电压入口参数无出口参数转换电压写启动转换!等待转换结束读转换结果返回转换结果.模块的程序设计函数名称函数功能向输入数据入口参数待输出的数据出口参数无学学报年期赵敏,卢亚平,潘英民粉碎理论与粉碎设备发展评述矿冶年期周向农,史建新饲料粉碎机环流分布的试验研究农业工程学报年期权伍荣,崔福顺,金光哲,张华龙,历建刚锤片式粉碎机主要参数对粉碎效率的影响延边大学农学学报年期附录系统总电路图我的。

4、图引脚图为地址串行数据串行时钟输入写保护地电源供应是公司生产的，它拥有位存储空间，其工作电压范围很宽，工作电压约为，它为字节页写方式，可擦写万次，数据能保存年。显示的选择由于本设计需要对电机电流进行实时监测和显示，故需要用到显示设备，考虑到经济，以及本设计只需要显示数字和字符即可的因素，该设计选用价格便宜，功能够用的而不是。液晶屏是以列行个或点阵块组成的显示字符群，每个点阵为个字符位，字符间距和行距都为个点的宽度，它还具有字符发生器，可以显示种字符，具有字节的自定义字符。它的结构紧凑轻巧装配容易，以及低功耗，长寿命和高可靠性的优点。其结构如图所示我的文档桌面.图引脚图引脚说明是电源地是电源电压是的驱动电压可调是寄存器选择输入端，输入选择模块内部寄存器信号，当进行写模块操作，指向指令寄存器当进行读模块操作，指向地址计数器，无论读操。

5、相应的中断服务程序如下!.全局变量.程序的设计本系统通过外部键盘设置输入相关的电流值，首先由电流传感器采集电机电流，然后通过转化电路，变为电压信号，传送给微处理器，然后通过处理自动调节进料电机速度，达到控制粉碎电机电流的目的。自动调节过程如下由传感器采集到的值跟设定的值相比较，得到其偏差，此偏差由算法计算后输出，最终调节喂料电机喂料速度，从而控制粉碎机的电流。当采集到的电流值大于设定值时，程序执行减小微处理器的输出值，使喂料电机的速度降低，达到粉碎电机电流减小的目的。同理，当采集到的电流值小于设定的电流值的初值都为.显示模块的程序设计函数名称函数功能显示模块初始化入口参数无出口参数无显示开，不显示光标，光标所指位置上闪烁清屏完成个字符码传递后，自动加位数据宽度，两行函数名称函数功能用于动态显示入口参数延时参数出口参数无,函数名称。

6、粉碎电机的电流，使之保持恒定。由于时间和能力有限，本设计还存在很多不足的地方，希望以后有机会可以加以修改，做到最好。致谢大学四年的生活马上就要过去了，感觉这四年的大学让我学到了很多知识，也让我成长了很多。虽然在大学里有过迷茫，困惑，但在老师们的指导下我找到了奋斗的目标。尤其是在接到了实验任务并进入实验室以后，每天都能学到课堂上学不到的专业技能和知识。这些都要归功于实验室的老师和同学们的帮助。马上就要离开这个培养我四年的大学校园，心里有许许多多感谢的话要说。首先，要衷心的感谢指导老师郑老师，在他悉心的教导下，我不仅圆满的完成了本次毕业设计，而且各方面的能力都得到了很大的提高。刚开始接到这个任务的时候很迷茫，不知道如何下手。正因为郑老师的悉心教导，我才对这个系统的功能以及该从哪方面做起有了定的了解，才有了这个毕业设计的开始。再次，要。

7、数为反馈电阻引出端，接运放的输出为参考电压输入端，要求其电压要相当稳定，般在之间为芯片的电源电压，可为或为模拟信号地为数字信号地我的文档桌面.图引脚图具有位分辨率，内部包括两级锁存器第级是位的数据输入寄存器，由控制信号和控制第二级是位的寄存器，由控制信号和控制。根据这两个锁存器使用方法的不同，有三种工作方式单缓冲工作方式双缓冲工作方式和直通方式。其中，单缓冲方式是使输入寄存器或寄存器中的任意个工作在直通状态，而另个工作在受控锁存状态。只有在单路模拟量输出通道，或虽有多路模拟量输出通道但不要求同时刷新模拟量输出时，可采用此种方式。由此可见，该系统选择单缓冲方式比较合适。.软件系统的方案设计在微控制器方案论证中，已经介绍了本设计采用了微控制器。微控制器有其专用的开发环境软件。同时，可以在不同的操作系图的连接方式.微控制系统软件设计.。

8、上。排水项目排水主要为生活污水及雨水，项目生活污水排入市政部门在敷设污水管网，送至污水处理厂进行处理后排放，项目雨水排入市政部门敷设雨水管网。生活污水及雨水接口方位均在项目建设位臵西侧芳草街上。第三章建设条件供电项目用电主要为设备用电及照明用电，项目用电由市供电公司供应，引自西侧芳草街现有电力线路。供热项目供热主要是冬季办公楼采暖，项目供热热源来自热力公司集中供热管网。供回水接口方位在项目建设位臵西侧芳草街上。交通项目位于市南部。市作为省省会，全国十五个副省级城市之，公路铁路航空交通便利，可以满足于施工运营过程密集区。工程基地位臵现状地形及地质情况区域地质背景建筑场地位于省东部山区与西部平原过渡区，古生代时期沉积物较少，局部有二叠纪地层出露，基岩有厚层白垩纪泥岩陆相沉积。本场地地貌形态属于台地。白垩纪泥岩和泥质砂岩构成基底，台地。

9、统总体设计该系统的总体流程图如下图所示。另外，系统还有四个键盘中断，也就相应的有四个中断服务子程序。四个中断的大体功能分别是中断当前位置的数加，中断二光标右移以及加，中断三将设定的数字送入单片机，中断四取消新设定的数字以及恢复到以前设定的数字。结束开始初始化转化显示数据并输出到转化图系统设计流程图四个键盘中断服务子程序流程图如下图所示键盘中断服务程序光标所指数是否为光标所指位置上的数加光标所指位置上的数为中断返回键盘中断服务程序光标是否在整个数的最右端向右移动光标复位到数的第中断返回中断中断二键盘中断服务程序将数的整体读到单片机中断返回键盘中断服务程序将原来的数重新写入到显示屏中断返回中断三中断四图键盘中断流程图先要进行键盘的初始化程序如下函数名称函数功能键盘初始化入口参数无出口参数无下降沿有效，中断使能口处于输入状态设为中断方。

10、应用程序设计.北京航天航空大学出版社，．通用使用手册中文版，伟纳电子朱新华,郭文川,阎晓利,田沛玉锤片式粉碎机的理论分析和结构改进措施探讨西北农业大。它内部不仅集成了个位位精度的高性能模数转换器和和串行通信模块，而且具有很宽的工作温度范围，可适应各类恶劣环境。该芯片还可以通过在计算机与微控制器进行在线编程及后台调试，避免了频繁的插拔单片机。根据设计需求，本设计选择了飞思卡尔公司生产的增强型微控制器。其拥有模块模块足够大的存储器和等。另外，微控制器具有体积小，功能齐全，稳定性高，调试方便等特点。扩展的的选择为防止断电后的数据保存，需要对数据进行阶段性的保存，保证断电再重新开启后的系统能够能够恢复到断电前的状态。由于保存的数据比较少，而且可以覆盖保存，故只需要使用个容量较小的即可，本设计选用的是。如下图所示我的文档桌面.位臵西侧芳草。

11、盖层为厚度超过左右粘性土。场地地形地貌场地地貌属波状台地，地势南高北低，局部存在水池及低地。孔口高程采用城市统高程，由甲方给定，位于场地西南角地面高程，最大高差。场地地层条件杂填土黑色，杂色，松散，稍湿，主要有粘性土及生活建筑垃圾等组成，层厚米，层底标高米。粉质粘土黄褐色，黄色，湿，属中压缩性土，可塑状，无摇振反应，韧性中等，稍有光泽，含铁锰结核，层厚米。层底标高米，场地局部地段缺失此层。粉质粘土灰黄色，湿，属中压缩性土，可塑偏软软塑状，第三章建设条件无振摇反映，韧性中等，稍有光泽，含铁锰结核，层厚米。层底标高米，场地局部地段缺失此层。粉质粘土黄褐色，黄色，湿，属中压缩性土，可塑可塑偏硬状，无摇振反应，韧性中等，稍有光泽，含铁锰结核，层厚米。层底标高米，场地普遍分布此层。粘土黄褐色，黄色，湿，属中压缩性土，硬塑状，无摇振反应，韧。

12、谢我们的班长和实验室的其他同学，是他们在我不明白或者不懂的地方给予了清楚的讲解，感谢他们在我做本设计时给予的无私的帮助。最后，还要感谢我的班主任王老师和所有给我授过课的老师！是他们传授了我各方面专业的知识，为我以后的发展打下了坚实的基础。参考文献自动控制原理第二版，科学出版社，胡寿松主编计算机控制技术第二版，电子工业出版社，朱玉玺，崔如春等编电机及拖动基础第四版，机械工业出版社，顾绳谷主编基于微控制器处理及应用，北京航空工业出版社，王威主编单片微型计算机原理应用及接口技术第二版，国防工业出版社，张迎新等编微机原理与接口技术清华大学出版社，冯博琴吴宁等编电力拖动自动控制系统第三版，机械工业出版社，陈伯时主编数字电子技术基础第五版，高等教育出版社，阎石主编模电电子技术基础模拟部分第五版，高等教育出版社，康华光主编马忠梅.单片机的语言。

参考资料：

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[18]【图纸全套】矿用轴流式通风机结构设计【终稿】（第2356487页，发表于2022-06-25）

[19]【图纸全套】矿用越野车悬架系统的设计【终稿】（第2356486页，发表于2022-06-25）

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