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【图纸全套】校园垃圾拾捡机器人捡拾机构设计【终稿】 【图纸全套】校园垃圾拾捡机器人捡拾机构设计【终稿】

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A4-摆动台.dwg A4-摆动台.dwg (CAD图纸)

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校园垃圾拾捡机器人捡拾机构设计答辩稿.ppt 校园垃圾拾捡机器人捡拾机构设计答辩稿.ppt

校园垃圾拾捡机器人捡拾机构设计说明书.doc 校园垃圾拾捡机器人捡拾机构设计说明书.doc

内容摘要(随机读取):

1、路检查原理分析程序修改等工作,这些问题都得到了解决,所以在这次调试过程中,我们学到了很多知识,同时也大大地提高了我们的实际动手能力,这对我们以后的系统设计会有很大的帮助。同时,该系统还存在着些问题,如温度显示精度不高,没有采用小数部分算法的参数不够精确,这影时的输入电压为即。此时列出点的结点方程如下.当水温为时的输出电流为.。由方程式得.因此取,的电位器。.温度控制电路此部分电路主要由光电耦合器和双向可控硅组成。采用脉宽调制输出控制电炉与电源的接通和断开比例,以通断控制调压法控制电炉的输入功率。光电耦合器的耐压值为,它的输出级由过零触发的双向可控硅构成,它控制着主电路双向可控硅的导通和关闭。电阻与.电容组成双向可控硅保护电路。控制部分电路图如图所示图温度控制电路原理图.单片机控制部分此部分是电路的核心部分。

2、传统的二位模拟控制方法,选用模拟电路,用电位器设定给定值,采用上下限比较电路将反馈的温度值与给定的温度值比较后,决定加热或者不加热。由于采用模拟控制方式,系统受环境的影响大,不能实现复杂的控制算法使控制精度做得教高,而且不能用数码显示和键盘设定。方案采用单片机为核心。采用了温度传感器采集温度变化信号,采样芯片将其转换成数字信号并通过单片机处理后去控制温度,使其达到稳定。使用单片机具有编程灵活,控制简单的优点,使系统能简单的实现温度的控制及显示,并且通过软件编程能实现各种控制算法使系统还具有控制精度高的特点。比较上述两种方案,方案明显的改善了方案的不足及缺点,并具有控制简单控制温度精度高的特点,因此本设计电路采用方案。.各部分电路方案论证本电路以单片机为基础核心,系统由前向通道模块后向控制模块系统主传感器电炉信号放。

3、复旦大学出版社.电子系统设计何小艇浙江大学出版社.电路原理图与电路板设计教程石宗义北京希望电子出版社.中断子程序,消抖延时程序扫描延时程序数码管显示表.电压输出电路编小程序,实现电压自动可调宽度脉冲波输出电路图自动可调宽度脉冲波输出电路.第节课程设计总结.此次水温控制系统设计过程中遇到的问题及其解决方法在实现温度电压转换电路过程中,出现当温度为度时,电压输出为.却无论如何也不能调到的状况,后经检验发现是由于小板原理图中滑动变阻器调动幅度太小所至,我们将其滑变改为,此时可以实现调到。.对该设计的建议本次基于单片机的水温控制系统设计是以为核心,采用软件编程,实现用算法来控制波的产生,进而控制电炉的加热来实现温度控制。在系统的软硬件调试过程中,不断地有问题出现,如会发烫,串行通信,但是在老师和同学的指导和帮助下,通过电。

4、要性能指标温度设定范围,最小区分度为。控制精度温度控制的静态误差。用十进制数码显示实际水温。.扩展功能具有通信能力,可接收其他数据设备发来的命令,或将结果传送到其他数据设备。采用适当的控制方法实现当设定温度或环境温度突变时,减小系统的调节时间和超调量。温度控制的静态误差.。第节系统设计原理.水温控制系统总体框图图单片机控制系统原理框图该水温控制系统主要由单片机控制系统前向通道温度采样转换电路后向通道温度控制电路键盘显示电路等四部分组成,其总体设计框图如上图所示。.总体方案论证方案论证与比较本题目是设计制作个水温控制系统,对象为升净水,加热器为的电炉。要求能在范围内设定控制水温,并具有较好的快速性和较小的超调,以及十进制数码管显示等功能。总体方案设计及论证根据题目的要求,我们提出了以下的两种方案方案此方案是采用。

5、用方案。设计电路图如图所示图单片机原理图第节硬件电路设计与计算本电路总体设计包括四部分主机控制部分前向通道温度采样和转换电路后向通道温度控制电路键盘显示部分。.温度采样和转换电路系统的信号采样和转换电路主要由温度传感器基准电压运算放大器及转换电路四部分组成。设计电路图如图所示图温度采样和转换电路原理图性能描述测量范围在,满刻度范围误差为.,当电源电压在之间,稳定度为时,误差只有.。为电流型传感器温度每变化其电流变化在和时输出电流分别为.和.。基准电压提供标准电压,它与运算放大器和电阻组成信号转换与放大电路,将的温度转换为的电压信号间。参考文献单片机实践与应用吴金清华大学出版社.全国大学生电子设计竞赛获奖作品精选北京理工大学出版社.全国大学生电子设计竞赛获奖作品汇编北京理工大学出版社.单片微型机原理应用与实验张友德。

6、,系统的控制采用了单片机。单片机内部有单元的程序存储器及字节的数据存储器。因此系统不必扩展外部程序存储器和数据存储器这样大大的减少了系统硬件部分。电路原理图如图所示图单片机控制电路部分原理图.键盘及数字显示部分在设计键盘显示电路时,我们使用单片机作为电路控制的核心,单片机具有个全双工的串行口采用串口,利用此串行口能够方便的实现系统的控制和显示功能。键盘显示接口电路如图所示图键盘显示部分电路图中单片机的口接数码管的只引脚,这样易于对数码管的译码,使数码管能显示设计者所需的各数值符号等等。单片机的.接译码器,译码器的输出端直接接八个数码管的控制端和键盘,键盘扫描和显示器扫描同用端口这样能大大的减少单片机的,减少硬件的花费。键盘的接法的差别直接影响到硬件和软件的设计,考虑到单片机的端口资源有限,所以我们在设计中将传统的。

7、大功率放大键盘显示键盘单片机基本系统微型打印机模块及键盘显示摸块等四大模块组成。现将各部分主要元件及电路做以下的论证温度采样部分方案采用热敏电阻,可满足的测量范围,但热敏电阻精度重复性和可靠性都比较差,对于检测精度小于的温度信号是不适用的。方案采用温度传感器。具有体积小质量轻线形度好性能稳定等优点。其测量范围在,满刻度范围误差为.,当电源电压在之间,稳定度为时,误差只有.,其各方面特性都满足此系统的设计要求。此外是温度电流传感器,对于提高系统抗干扰能力有很大的帮助。经上述比较,方案明显优于方案,故选用方案。键盘显示部分控制与显示电路是反映电路性能外观的最直观部分,所以此部分电路设计的好坏直接影响到电路的好坏。方案采用可编程控制器与数码管及地址译码器组成,可编程显示器件实现对按键的扫描消除抖动提供的显示信号,并对显。

8、片碱,含量,元吨含量,元吨。山东产片碱,含量,元吨含量,元吨。国际市场液碱情况,对美国国内生产商用工程能耗序号指标项目单位规格数量备注粒碱万吨年合格品液碱万吨年合格品煤吨吨氧化剂元吨水电元吨包装元吨占地面积平方米总投资万元年利润万元初步结论项目所需原料可以得到充分保障。本项目产品是高科技产品,可取代进口,具有广阔市场前景。本装置采用国际上先进工艺技术,安全可靠。经济开发区能满足本装置所需各项配套要求。本装置产生少量烟气,无废液废渣噪声污染。本装置建成后经济效益较好,社会效益也较好。存在问题和建议就“振动喷流造粒技术”工艺细节专利技术等,进步与专利商沟通交流,组织技术考察,消化掌握该专利技术核心。本项目属国家高新技术专利之列,享受相关优惠政策等要进步落实。设立科学管理体制和组织结构,畅通销售渠道。第二章装置规模粒碱。

9、示控制。用和键盘组成的人机控制平台,能够方便的进行控制单片机的输出。方案采用单片机与地址译码器组成控制和扫描系统,并用的串口对主电路的单片机进行通信,这种方案既能很好的控制键盘及显示,又为主单片机大大的减少了程序的复杂性,而且具有体积小,价格便宜的特点。对比两种方案可知,方案虽然也能很好的实现电路的要求,但考虑到电路设计的成本和电路整体的性能,我们采用方案。控制电路部分方案采用芯片,其内部没有程序存储器,需要进行外部扩展,这给电路增加了复杂度。方案本方案的模块采用芯片,其内部有单元的程序存储器,不需外部扩展程序存储器。但由于系统用到较多的口,因此此芯片资源不够用。方案采用单片机,其内部有单元的程序存储器,不需外部扩展程序存储器,而且它的口也足够本次设计的要求。比较这种方案,综合考虑单片机的各部分资源,因此此次设计。

10、键盘数码管显示,按键盘数码管显示,按键盘数码管显示,按键盘数码管显示。源程序如下所示,,.,,.,,.,,.,,.,,.,,.,,.,的。而当今,随着电子行业的迅猛发展,计算机技术和传感器技术的不断改进,而且计算机和传感器的价格也日益降低,可靠性逐步提高,用信息技术来实现水温控制并提高控制的精确度不仅是可以达到的而且是容易实现的。用高新技术来解决工业生产问题,排除生活用水问题实施对水温的控制已成为我们电子行业的任务,以此来加强工业化建设,提高人民的生活水平。.本设计任务和主要内容.基本要求升水由的电炉加热,要求水温可以在定范围内由人工设定,并能在环境温度降低时实现自动调整,以保持设定的温度基本不变。.主有许多不同用途客户在网上求购粒碱。当前国内部分地区固体烧碱价格情况为,天津产粒碱,含量,编织袋包装,元吨。天津产。

11、生产装置按二期设计,期于年达到吨年生产能力,二期于年达到吨年装置规模。第三章市场分析原料供求预测烧碱有液态和固态两种,为基本化工原料,属长线产品,随着国民经济增长,需求量越来越大。颗粒烧碱生产是以液态烧碱为原料,经熔融加工制。从液态烧碱供应情况看,及周边地区氯碱企业家,年产液体烧碱万吨,原料得到充足保证。且当地液碱市场供大于求,价格波动很小。含量以上液碱售价在元吨,以上液碱售价在元吨。产品供求和价格预测我司主要立足出口,同时向本省本市胜利油田及国内市场销售。交易手段可以采取传统交易方式,也可以利用国际互联网电子商务网站进行交易,每日都有许多不同用途客户在网上求购粒碱。当前国内部分地区固体烧碱价格情况为,天津产粒碱,含量,编织袋包装,元吨。天津产片碱,含量,元吨含量,元吨。山东产片碱,含量,元吨含量,元吨。国际市场。

12、键盘接成的形式如图,键盘的扫描除了和显示共用的个端外,另外的两个端直接和的.和.相连。图译码显示部分如图的接法已经完全用完了单片机的个口,有效的利用了单片机的资源。第节实验测试.循环显示编小程序,实现数码管八跑马循环显示。源程序如下.键盘及数字显示结合编小程序,实现键盘及数字显示结合按键盘数码管显示,按键盘数码管显示,按键盘数码管显示,按键盘数码管显示,按键盘数码管显示,按键盘数码管显示,按键盘数码管显示,按键盘数码管显示,按键盘数码管显示,按键盘数码管显示,按键盘.温度设定和传送电路编小程序,实现温度设定和传送电路以下是双机串口通讯主程序流程图图双机串口通讯流程图程序方式两位设定就不可的.初始设定主要执行总程序扫描按键是否按下子程序,键,.,.,,.,.,键,.,.,,.,.,键,.,.,,.,.数码管显示,按。

参考资料:

[1]【图纸全套】柱塞泵泵体零件的加工工艺及工装夹具设计【终稿】(第2357829页,发表于2022-06-25)

[2]【图纸全套】柱塞式高压喷油泵设计【终稿】(第2357828页,发表于2022-06-25)

[3]【图纸全套】松花江微型车变速器设计【终稿】(第2357826页,发表于2022-06-25)

[4]【图纸全套】松花江微型悬架设计【终稿】(第2357825页,发表于2022-06-25)

[5]【图纸全套】条料清洁机推料机构设计【终稿】(第2357823页,发表于2022-06-25)

[6]【图纸全套】杂木输送机的设计【终稿】(第2357822页,发表于2022-06-25)

[7]【图纸全套】杂交水稻籽粒分选清选机械装备设计【终稿】(第2357820页,发表于2022-06-25)

[8]【图纸全套】智能蓄电池传感器的设计【终稿】(第2357819页,发表于2022-06-25)

[9]【图纸全套】智能清障小车设计【终稿】(第2357818页,发表于2022-06-25)

[10]【图纸全套】智能拖地机机械结构设计【终稿】(第2357817页,发表于2022-06-25)

[11]【图纸全套】智能扫描机械台结构设计【终稿】(第2357814页,发表于2022-06-25)

[12]【图纸全套】显示器支架扣件塑料注射模具设计【终稿】(第2357812页,发表于2022-06-25)

[13]【图纸全套】星轮加工工艺和铣3个切面夹具工装设计【终稿】(第2357811页,发表于2022-06-25)

[14]【图纸全套】星轮零件的工艺规程钻直径28孔的立式钻床夹具设计【终稿】(第2357810页,发表于2022-06-25)

[15]【图纸全套】星轮加工工艺和车外圆表面夹具设计【终稿】(第2357809页,发表于2022-06-25)

[16]【图纸全套】星轮加工工艺和钻3φ4孔夹具设计【终稿】(第2357808页,发表于2022-06-25)

[17]【图纸全套】星式球磨机设计【终稿】(第2357807页,发表于2022-06-25)

[18]【图纸全套】无轴搅拌机的结构设计【终稿】(第2357805页,发表于2022-06-25)

[19]【图纸全套】无轴搅拌机传动系统的设计【终稿】(第2357804页,发表于2022-06-25)

[20]【图纸全套】无负压供水方案设备设计【终稿】(第2357803页,发表于2022-06-25)

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