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【图纸全套】自行走式物料搬运机器人结构设计【终稿】 【图纸全套】自行走式物料搬运机器人结构设计【终稿】

格式:RAR 上传:2025-08-28 04:47:21
色食品,可以明显感觉免疫力增加,体质也会提升,这是体内毒素逐渐排除的正常现象。展望随着生产技术的发展和生产基地的逐步建立,有理由相信,我国将迅速成为有机食品的重要消费市场,有机食品作为日常消费品进入普通百姓家庭已为期不远,有机食品作为种新生事物和亟待发展的新型产业,随着国家制度体系的不断完善,必将获得更加蓬勃的发展。谢辞本论文是在导师范春丽的悉心指导下完成的,论文得以完成,首先要感谢范春丽老师指引学生论文的方向构架,并对于本论文的逐字批阅,指正出其中的错误之处,使我有了思考的方向。衷心感谢尊敬的导师范春丽老师在百忙之中不辞辛苦的辅导和谆谆教诲!在完成毕业设计期间,我锻炼了动手能力,了解有机食品的研究领域,开阔了视野,受益匪浅。经过自己亲自搜集论文材料,我感触颇深,我意识到每点成绩的获得都需要几份汗水和几番辛苦,尤其在面对未知领域时更需要勇气和信心,更需要耐力。感谢郑州师范高等专科学校生命科学系的领导和老师三年来的培养支持与帮助。老师们谦逊随和的风范,宽阔的胸怀直是我学习的典范。值此论文完成之际,谨向我的指导老师以及所有给予我关心,.随着科学技术工业化进程的发展以及食品业的不断发展,由于环境污染,农药化肥激素饲料和转基因工程技术的出现,食品安全问题已引起全世界的广泛关注。人们对饮食的要求也随之发生了变化,除了讲究营养和科学的搭配以外,对食品的卫生及安全也备加关注。我国不同地区先后出现食品安全问题,对我国传统的食品制造流通及安全监管模式都提出了新的挑战。食品安全的概述食品的来源广泛,有些原料可以直接用作食物,有些需要经过加工.从农田到餐桌还要经过贮藏包装运输等很多环节,因而在这过程中,很多因素都会影响到食品的性质和品质,也就是影响到食品安全。“食品安全”是指对食品按其原定用途进行制作和或者食用时不会使消费者健康受到损害的种保证。.食品安全问题现状分析食品安全包括食物量的安全和食物质的安全两个方面。食物量的安全主要指能不能解决吃得饱的问题,对于现在生活质量不断提高的人们,提起食品安全,更多考虑的是质的安全。食物质的安全是指确保食品消费对人类健康没有直接或潜在的不良影响,是食品卫生的重要组成部分,这也是个全球性的问题,即食品在生产加工运输储存销售过程中人为改变其天然纯洁而产生的安全问题。目前我国正处于量的需求得到基本满足质的需求进步提高的阶段。安全食品发展中存在的问题.生产中滥用添加剂引发的食品安全问题随着食品毒理学和分析化学的发展,些原来认为无害的食品添加剂,近年来已发现存在慢性毒性或致癌致畸作用。有些添加剂本身无毒,而旦混入杂质,则容易引起中毒,另外有些添加剂与些化学物质或者食品中的正常成分相互作用,形成致癌物,如亚硝酸盐。.农药残留引发的食品安全问题食品农药残留污染主要表现在种植业和养殖业中大量使用化肥农药生长调节剂等农用化学物质。使很多农产品中的化学物质残留量过高,从源头上给食品安全带来了极大的隐患。.食品环境污染物污染引发的食品安全问题环境污染物是指污染环境的物质。主要包括有害气体和固体颗粒重金属有机毒物病原体等。蛋类和蔬菜产品受污染程度最严重。在些重金属污染严重的地区,癌症发病率和死亡率明显高于对照地区。.新科学技术引发的食品安全潜在问题新技术带来食品品质下降受污染问题。农民为了竞争销售期,大量使用化学激素农药,同点目前,许多食品在生产和加工的过程中使用农药,比如,化肥激素等人工合成的化学物质,严重威胁着人类健康。因此,食用安全无污染高品质的食品成了众多消费者的共同追求。有机食品绿色食品和无公害食品正是在这种情况下应运而生的,相同点是都利于环保和健康。无公害食品最基本的要求无公害食品是指产地环境条件生产过程和终端产品符合无公害食品国家标准和规范,经过专门机构认定,许可使用无公害食品标识的食品。这类产品中允许限量限品种限时间地使用人工合成化学农药兽药鱼药肥料饲料添加剂等。无公害食品是把农药化肥残留物控制在安全标准内,达到人体无害要求的食品,是食品生产供应的起码要求。绿色食品价格安全两相宜绿色食品是遵循可持续发展的原则,按照绿色食品标准生产方式生产的无污染安全的优质营养的,经专门机构认定,许可使用绿色食品商标标志的食品。但并未彻底告别人工合成化学品,对转基因种子也没有相关规定。绿色食品并非指“绿颜色”的食品,而是对无污染食品的种形象表述。绿色食品又分为级和级两个等级。级绿色食品可称为减少农药减少化肥的食品,级绿色食品是不许使用化学农药和化肥的农产品。有机食品安全性最高的食品有机食品要求不能施用农用化学品,是完全不含农药肥料生长调节素催熟剂家畜禽饲料等添加剂的食品。有机食品在产品质量上必须符合国际有机食品标准,与普通食品相比,有机食品绿色食品无公害食品都是安全等级更高的食品,安全是这三类食品突出的共性,它们还很低,总体上还处在起步阶段。绿色食品标准是我国农业部制定的,我国目前正在大力推广无公害的级绿色食品,这离发展完全意义上的有机食品还相差很远,但已经基本消除了农药残留污染,并向有机食品迈出了畅通无阻的步。我国市场上现有的少量有机食品主要集中在些大城市。.有机食品发展前景看好中国有机食品有着巨大的国际市场和潜在的国内市场。国际上对中国有机产品的需求逐年增加,国内有机食品消费也呈上升趋势。然而现阶段我国有机食品生产远远不能满足国内外市场需求,发展空间还很大,有着诱人的市场前景。中国丰富的自然资源为有机食品的生产提供了广泛的选择。如中国的豆类野生及人工培育蘑菇茶叶中草药经济树种核果类新鲜蔬菜等都有众多的品种资源,中国的许多地方动物资源也相当丰富。这些生物资源往往具有独特的地方风味和保健作用,因此有着广阔的市场前景。从技术来源讲,中国农业研究无论在生态环境治理,品种选育及栽培管理,还是产品产后加工贮藏等方面都积累了大量的技术贮备,如地方特色品种豆类的选育生物防治技术及产品节水技术就地保鲜等,些新技术的不断产生和推动,为有机食品的开发提供了技术保障。针对我国有机食品当中存在的问题,我国还应该加强认证与国际接轨加大研发投入增进规模效益搭建市场信息平台,以此加强我国有机食品的出口竞争力。我国发展有机食品的意义.发展有机食品在农业和生态中的重要性有机食品发展促进了生物多样性的保护发展有机食品有助于生物多样性的保护,特别是有利于维护农田生态系统的正常功能。有机种植杜绝了化学农药的使用,促进了农业生态系统的恢复和生物多样性的保护。有机种植通过选种抗性品种采用防虫网人工捕捉诱捕使用生物农药释放天敌合理的土肥管理等物理生物和生态措施进行病虫害的防治,避免了高毒农药对农村生物群落的影响。有机农业生产的目标之是保持生产体系及其周围环境的基因多样性,包括保护植物和野生动物的栖息地。有机种植要求设立缓冲带和隔离带,为动植物提供了定的栖息地,从而促进生态系统的恢复和生物多样性的保护。有机食品发展是生态省建设的重要组成生态省建设是区域可持续发展的种有益探索。有机农业作为提高农民收入保障食品安全保护生态环境实现资源综合利用的重要手段之,是生态省建设不可缺少的部分。有机食品发展是保障食品安全的有支持和帮助的领导,老师及同学们致以深深的谢意!感谢生命科学系的各位老师在三年的大学中,在学习上和生活上对我的无私关怀,还有和我起渡过大学生涯的同学们,对他们在学习生活上给予我的帮助关心和建议,表示衷心的感谢。感谢曾经帮助我的所有亲人和朋友,没有你们的帮助,我的论文不会这么快的完成。感谢所有给我留下美好回忆的人,谢谢你们感谢家人对我学习和生活如既往的理解支持和关心,在此向他们表示最诚挚的谢意。感谢三年来所有给过我关心和支持的老师同学和朋友们!柳姗参考文献罗天雄,周建平.食品安全的现状对策与管理.现代农业.杜通平.我国食品安全问题与对策建议.生产力研究.卢运胜.安全食品与农药.广西园艺.姜媛媛,刘兆庆等.绿色食品和有机食品的发展现状及前景.农产品加工王莉,李强.哪种食品最安全.都市新报.李滨.构建食品安全的金字塔.中国质量技术监督.刘梦婷.让绿色有机食品走出去.中国质量技术监督.张明才,刘伟等.有机食品发展与生态保护政策相关性分析.中国环境管理干部学院学报.梅孜.有机食品.食品安全.效措施有机食品避免了化学品对食品的污染。由于有机食品在生产和加工过程中禁止使用化学合成物质和激素类等物质,发展有机食品业有利于解决现代农业中人工化学品对食品的污染问题。有机食品消除了基因工程对食品安全产生的隐患。有机食品在生产加工过程中禁止使用基因工程技术,在加工过程中也特别关注加工原料中容易发生的转基因问题。.选择有机食品的个理由较为健康研究显示有机农产品含有较多铁镁钙等微量元素及维生素,而重金属及致癌的硝酸盐含量则较低。味道较好有机农业提倡保持产品的天然成分,因此可保持食物的原汁原味。避免爆发类似禽流感类的疾病密集式的动物饲养方式令疾病很容易散播,而有机农业要求开放的动物饲养方式则可以令动物有空间伸展活动,增强动物的抵抗力,降低疾病散播机会。含有较少化学物质在有机生产的理念下,所有生产及加工处理过程均只允许在有限制的情况下施用化学物质。生产过程不含基因改造成分在有机生产的理念下,所有生产及加工处理过程中均不可使用任何基因改造生物及其衍生物。对环境及生态有利有机生产鼓励使用天然物料,适量施肥及灌溉,减少资源浪费,提高农场内及其周边的生物多样性。保护土壤有机农业要求的土壤保护措施是希望恢复和维持土壤的生命力,令土壤能继续为人类提供足够而优质的食物。价格合理有机生产规模较小,人力投资大,风险成本及运输成本也相对高昂,因此有机农产品售价自然比较贵。更为重要的是,如果长期食用健康绿自动键槽铣刀粗铣型腔槽自动的球刀去锐边毛刺手动切削参数的选择切削用量包括主轴转速切削速度背吃刀量进给量。对于不同的加工方法,需要选择不同的切削用量,并应编入程序单内。切削用量的大小对加工质量刀具磨损切削功率和加工成本等均有显著影响。切削加工时,需要根据加工条件选择适当的切削速度主轴转速进给量或进给速度和背吃刀量的数值。合理选择切削用量的原则是,粗加工时,般以提高生产率为主,但也应考虑经济性和加工成本半精加工和精加工时,应在保证加工质量的前提下,兼顾切削效率经济性和加工成本。具体数值应根据机床说明书切削用量手册,并结合经验而定。其具体步骤是先选取背吃刀量,其次确定进给速度,最后确定切削速度。参考资料铣工工作手册背吃刀量的确定根据零件图样知工件表面粗糙度要求为,根据铣工工作手册当工件表面粗糙度要求为时,应分为粗铣和半精铣两步完成。粗铣的背吃刀量小于,半精铣取,切削宽带取铣刀直径的进给量的确定进刀速度为保证刀具能够安全地接近工件,进刀速度应小于或等于切削进给速度,对钢类零件,取进刀速度为。切削进给速度应根据数控铣床的性能刀具材料和尺寸被,至此轴对刀完成轴的对刀,如以工件端面为点,将铣刀
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06手部主轴 A3.dwg 06手部主轴 A3.dwg (CAD图纸)

07手臂下箱体 A1.dwg 07手臂下箱体 A1.dwg (CAD图纸)

08底座 A2.dwg 08底座 A2.dwg (CAD图纸)

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