1、“.....因为项目实施单位在魔芋深加工技术工艺方面技术集合程度高，项目实施技术保障率高，不会因技术或工艺问题出现风险，但该项目还存在两个风险，第个风险来源于市场变化，特别是受国际市场影响，为了抵御国际市场变化风险，项目实施单位通过多年与国外公司合作经验，在保证产品质量符合出口标准前提下，通过内部挖潜，引进日本先进技术和设备，推广白魔芋新品种，降低魔芋产品生产成本，提高魔芋产品质量，增强市场竞争力，市场风险是可以化解。第二个风险来源于魔芋病害，魔芋病害威胁最严重是魔芋软腐病和魔芋白绢病，这两种病害对魔芋原料生产基地危害最大，如果病害发生，将造成魔芋减产或绝收，直接影响魔芋产品加工企业生产和项目实施展，成为西部强省重大战略举措，陕南要发展必须大力发展绿色产业，实现经济增长和保护生态环境同步......”。
2、“.....该项目实施将促进陕南经济快速发展。二是有利于充分利用我县优势资源。利用优势资源发展特色产业是现代农业显著标志，也是振兴山区经济客观要求。利用我县独天得厚自然资源条件发展魔芋产业，做到地尽其利，物尽其用，能够较好地把资源优势转化为经济优势。三是有利于调整农业产业结构。我县山区乡镇直没有主导产业，影响山区经济发展，制约全县经济发展，如不采取措施，山区经济将有滑坡可能。直接影响全县经济发展，魔芋正是振兴山区经济突破口。四是有利于加快农村脱贫致富。魔芋生产周期短，当年种植当年见效，且经济效益高。魔芋般亩产在斤，高亩产可达万斤以上。按现行市场价格计算，亩产值可达元，亩纯收益在元。如按全县种植万亩计算，可增加农业产值亿元，增加农民纯收益亿元。五是有利于增强县域经济实力，提升全县经济水平......”。
3、“.....在城镇开展魔芋加工，有利于推进二元经济向元经济转化，使城乡经济协调发展。芋角和精粉加工既可提高农产品附加值，又可优化全县工业经济结构，大幅度增加工业产值，增加财政收入，提高全县经济综合实力。如按全县种植魔芋万亩计算，可产鲜芋吨，可加工精粉吨，可增加工业产值亿元，增加财政收入万元。同时还可为农村剩余劳力和城镇下岗失业人员提供更多岗位。六是符合国家产产业政策，有利于争取国家项目开发资金。鉴于魔芋产品市场短缺，近年来农业部财政部科技部国家扶贫开发办拔出专款大力扶持和支持魔芋产业发展。市政府已将魔芋产业列为全市重点开发项目。县政府已将魔芋列为全县支柱特色产业，并制定年发展规划。其目标是年全县魔芋产值达到亿元，其中农民种植魔芋收入亿元，加工收入亿元，增加财政收入万元。综上所述，发展魔芋产业举多得......”。
4、“.....本单位实施项目优势和风险本项目实施具有以下优势是政策优势，该项目符合国家和省市县“十五”发展规划及年远景目标，符合国家产业发展政策，也是市县主要领导亲自抓“把手工程”。自年以来，市县两级党委政府就把发展魔芋产业作为山区农村经济主导产业和农民增收农业增效财政增长项战略工程来抓，提出了坚持面向市场中，利用成膜性吸附性，制成胶囊海绵卫生用品等，利用葡甘聚糖纤维素制成防治多种“富贵病”医药保健品更令世人瞩目。在农业应用中，利用成膜性吸附性，制成种子包衣剂肥料缓释剂，提高种子发芽率和免疫力，提高肥料有效利用率。在石油钻探中，利用高膨胀性，制成填充剂，可起到提高效率，降低成本功效。利用粘附性，制成絮凝剂，广泛用于水质净化污水处理。而目前采用聚合铝絮凝剂，进行水处理后水质中铝含量偏高。据医学研究表明......”。
5、“.....易导致老年性痴呆及其他疾病。采用高效无毒魔芋絮凝剂，进行水处理符合世界卫生组织标准，将会受到广泛推崇。总之，魔芋精粉以其特殊结构和物性，被称为“工业味精”“保健食品”，其“魔力”逐渐被世界所认识和开发，应用前景将十分广阔。项目目前进展情况目前，本项目先导工程已经启动，发展势头迅猛，项目申报单位主要完成了以下两个方面工作是在魔芋生产基地建设方面，完成了两个白魔芋良种引进工作，建立了亩良种繁育基地。配合县政府完成了亩富硒有机魔芋栽培基地规划设计技术培训，芋种订购调运订单签订等工作。二是在魔芋绿色食品深加工方面，完成了国内最先进魔芋绿色食品深加工工艺技术和设备引进，并进行了生产运营和消化吸收创新完成了部分厂房修建和改造，完成了企业内部质量监控体系，申报了产品质量安全认证工作完成了销售网络建设......”。
6、“.....完成了项目贷款工作。此外，县委县政府为了加快县魔芋产业化进程，钙用量占轻钙总产量左右，预测该行业消费轻钙将增长以上。综观国内轻钙市场，以上海为中心江苏浙江沿海经济发达地区，橡胶塑料油墨造纸加工制品制造业水平较高，对轻钙需求较大且质量要求高，主要需求超细钙超微细钙，造纸专用碳酸钙等高附加值碳酸钙。另外，浙江杭州宁波江苏苏州镇江等地，广东深圳东莞等地，塑料加工，玩具生产业发达，对轻钙需求较大，主要是普通碳酸钙和活性碳酸钙，对橡胶用超细钙油墨用超细钙也有定要求。我国是世界上碳酸钙资源和生产大国，目前，我国碳酸钙工业总生产能力达万吨年。但是，统计结果显示，在我国轻钙行业中......”。
7、“.....世界重钙年产量已超过万吨，其中美国为多万吨，日本为万吨，欧洲各国合计已超过万吨，南美地区产量约万吨，中国已超过了万吨。欧洲是全球重钙生产和使用领先之地，产量已超过了万吨年工业矿物提供资料为年欧洲重钙产量为万吨。在过去几年里，欧洲碳酸钙工业已经发生了非常大变化。其，碳酸钙作为造纸涂料和塑料填料用量急剧上升其二，生产结构向着大型化规模化方向发展，市场竞争异常激烈，给中小企业生存带来了困难其三，重钙生产厂址建在优质矿山附近，大用户与大生产厂家建立了稳定供需关系。中外碳酸钙行业生产能力对比与综合应用情况介绍目前全世界碳酸钙总生产能力已达万吨，其中轻钙已达万吨，重钙为万吨全球碳酸钙总产量约万吨，其中轻钙万吨，重钙万吨全球碳酸钙总消费量为万吨。目前......”。
8、“.....造纸用重钙约万吨，约占北美重钙消费总量北美造纸用轻钙约万吨，约占北美轻钙消费总量。西欧造纸用重钙约万吨轻钙约万吨，约占西欧轻钙总消费量。而我国造纸碳酸钙消费量仅多万吨，仅占碳酸钙总消费量很小部分。由此可看出，我国造纸工业将是碳酸钙最大潜在市场。近几年来，我国造纸工业以年增长率与我国增长率相当高速发展，年间产量增长了倍。我国重钙在造纸中消费量呈现快速增长，年均增长率在以上。预计在未来年，造纸用重钙仍将保持高速增长态势，年后用量将接近现在塑料消费量，年后可能用不了年造纸业将成为碳酸钙最大市场。我国碳酸钙生产企业与国外相比，在生产规模产品系列化和专用化等方面差距明显。我国碳酸钙发展有个特点发展速度在世界各国名列首位产品质量和品种有较大提高在生产技术上由单纯干法粉碎发展到干法研磨......”。
9、“.....从有到精，基本解决了干法及湿法研磨设备国产化，已形成专业化生产设备厂，为重质碳酸钙发展打下良好基础国内科研院所，如清华大学国家非矿工程技术研究中心等先后成立粉体技术研究与开发机构，成果乡镇场后，由项目落入园区或乡镇场全程为企业办理相关入驻等手续，并协调解决水电路等基础设施保障。对符合产业政策及环保要求固定资产投资万元以上工业类项目含万元，以下同，项目投产后，企业所缴纳所得税县享部分，第年奖励企业，第二年第三年奖励企业固定资产投资亿元以上工业类项目，项目投产后，企业所缴纳所得税县享部分，第年奖励企业，第二年第三年奖励企业。上述奖励用于企业弥补征地支出或技改支出。对落户我县项目，县本级行政事业性收费免收五年，市级以上部分由相关部门积极争取，能免则免......”。
1.SLDPRT
1轴承.SLDPRT
2.SLDPRT
4个螺钉.SLDPRT
AFBMA 20.1 - 82-20 - Full,DE,AC,Full_68.sldprt
dxd.SLDPRT
swxJRNL.swj
V型块.SLDPRT
x.SLDPRT
保持板.SLDPRT
臂部装配体2.SLDASM
臂部装配体2附.SLDASM
大齿轮.SLDPRT
大齿轮轴.SLDPRT
弹性挡圈.SLDPRT
底座.SLDPRT
垫圈.SLDPRT
动叶螺钉.SLDPRT
动叶片.SLDPRT
动叶销钉.SLDPRT
工件.SLDPRT
固定叶片.SLDPRT
固定叶片螺钉.SLDPRT
固定叶片销钉.SLDPRT
滚珠装配体6139后.SLDASM
回转缸底盖.SLDPRT
回转缸端盖.SLDPRT
回转缸右端盖.SLDPRT
回转油缸.SLDPRT
回转油缸8个螺钉.SLDPRT
回转油缸端盖.SLDPRT
活塞.dwg
（CAD图纸）
机身装配体3修.SLDASM
机械手.txt
机械手臂部动画.avi
机械手机身装配图.dwg
（CAD图纸）
机械手手部夹紧动画.avi
机械手手部夹紧动画.rar
机械手外观图.dwg
（CAD图纸）
机械手腕部转动.avi
机械手爪装配图.dwg
（CAD图纸）
机械手总装配体附.SLDASM
机械手总装配体附动画.rar
键.SLDPRT
开口销.SLDPRT
两个螺栓.SLDPRT
两根导柱.SLDPRT
零件11.SLDPRT
螺钉.SLDPRT
螺母.SLDPRT
螺栓.SLDPRT
螺柱.SLDPRT
内套.SLDPRT
上盖.SLDPRT
上手爪修.SLDASM
设计说明书.doc
手臂部装配体.dwg
（CAD图纸）
手部1.SLDPRT
手部2.SLDPRT
手部活塞.SLDPRT
手部驱动油缸.SLDPRT
手部与腕部连结修.SLDASM
手部装配体修.SLDASM
手腕部装配体.dwg
（CAD图纸）
手腕部装配体1.SLDASM
手爪修.SLDASM
腕部连结.SLDASM
腕部装配体修.SLDASM
腕部装配体修2.SLDASM
下手爪修.SLDASM
销轴.SLDPRT
销轴1.SLDPRT
小臂后盖.SLDPRT
小臂活塞.SLDPRT
小臂活塞缸.SLDPRT
小齿轮.SLDPRT
小齿轮轴.SLDPRT
小弹簧.SLDPRT
小螺钉.SLDPRT
液压系统图.dwg
（CAD图纸）
支撑板.SLDPRT
支撑板上盖.SLDPRT
轴承2.SLDPRT
总支撑板.SLDPRT
最底下座.SLDPRT
【图纸全套】送料机械手设计及Solidworks运动仿真【终稿】
