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【CAD设计图纸】12KG下料机械手设计【全套终稿】 【CAD设计图纸】12KG下料机械手设计【全套终稿】

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CAD-回转缸缸盖.dwg CAD-回转缸缸盖.dwg (CAD图纸)

CAD-回转缸上缸盖.dwg CAD-回转缸上缸盖.dwg (CAD图纸)

CAD-夹紧缸小径.dwg CAD-夹紧缸小径.dwg (CAD图纸)

CAD-空心活塞.dwg CAD-空心活塞.dwg (CAD图纸)

CAD-升降缸体.dwg CAD-升降缸体.dwg (CAD图纸)

CAD-轴.dwg CAD-轴.dwg (CAD图纸)

CAD-装配图.dwg CAD-装配图.dwg (CAD图纸)

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1、延时程序,使数据显示稳定。.图解程序设计框图图八主程序设计图九子程序设计图十显示程序设计图十设计程序.存放数码管显示数据存放读入数据忙信号时钟信号,试。.软件调试当硬件调试完毕后,可进行软件调试。首先编写程序,检查程序编写是否正确,当程序编写无误后再将程序写入芯片,观察电路有效果出来。如无法正常显示,可能是程序编写错误,继续改正。如果检查程序无误,但是结果显示还是不正确,则有可能是原件损坏或者转换器的相关电路出现问题。第五章心得体会与总结通过这次的毕业设计,使我在关于电子方面的实际动手能力有很大的提高,在元器件的布置安装焊接调试等方面都有很大的进步。最重要的是锻炼了我的团队沟通能力以及让我深刻认识到团结力量。我对于元件的布置以及布线方面不是很擅长,这两样工作基本上都是组长亲自完成,此时,我则与其他的组员到图。

2、流电压进行测量,并通过个位体的段数码管进行显示,测量误差约为.。该电压表的测量脚定时器计数器计数输入端。.脚外部数据存储器写选通,低电平有效。.脚外部数据存储器读选通,低电平有效。是带有位转换器路多路开关以及微处理机兼容的控制逻辑的组件。它是逐次逼近式转换器,可以和单片机直接接口。的内部逻辑结构由下图可知,由个路模拟开关个地址锁存与译码器个转换器和个三态输出锁存器组成。多路开关可选通个模拟通道,允许路模拟量分时输入,共用转换器进行转换。三态输出锁器用于锁存转换完的数字量,当端为高电平时,才可以从三态输出锁存器取走转换完的数据。图三.引脚结构各脚功能如下位数字量输出引脚。位模拟量输入引脚。工作电压。地。参考电压正端。参考电压负端。转换启动信号输入端。地址锁存允许信号输入端。以上两种信号用于启动转换.转换结束信。

3、请求端,低电平有效。.脚外部中断请求端,低电平有效。.脚定时器计数器计数输入端。.单片机芯片.换的哪通道的地址到端口上。.在端给出个至少有宽的正脉冲信号。.是否转换完毕,我们根据信号来判断。.当变为高电平时,这时给为高电平,转换的数据就输出给单片机了。.电路设计单片机外围电路设计与的连接必须注意处理好个问题在端送个宽的启动正脉冲获取端上的状态信息,因为它是转换的结束标志给“三态输出锁存器”分配个端口地址,也就是给端送个地址译码器的输出信号。总电路图图七第三章软件设计对该设计方案进行分析,主要可以分为以下几个部分.主程序,主要是用来初始化并调用各个子程序.工作模式子程序,主要是实现各工作状态下的设计要求.按键中断子程序,主要是判断按键有没有按下和按下哪个键.显示子程序,用来显示.因为本系统采用动态扫描,有相应。

4、序,工程实践中可以直接调用。方案二根据要显示的电压值计算式,扩大倍后,直接计算出的数值为.,首先要考虑是选择.还是.还是.与相乘。如果以.与相乘,当为时,..,与.相差太远,误差较大如果选择.,..,同样有太大误差,为了避免太大的误差,可以考虑选择.作为参数..。以与相乘,最大的结果为可以用两个字节表示结果,故需要调用“个字节与个字节相乘结果为两个字节的程序”,然后根据得到的两个字节的结果进行十进制转换。双字节进制转换为码可以参考资料单片机实用子程序库年版周航慈。最后根据数的倒数第二位以四舍五入的原则去掉后两位数据,将前三位送显示。经过对比讨论,为了便于方案编程设计,我们采取第二种方案!第二章硬件电路设计.实际设计方法硬件电路设计框图本课题实验主要采用芯片和芯片来完成个简易的数字电压表,能够对输入的的模拟直。

5、。.控制选通或电源复用引脚脚复位信号输入掉电后,此脚可接上备用电源,在低功耗条件下保持内部中的数据。脚即允许地址锁存信号输出,当单片机访问外部存储器时该脚的输出信号用于锁存的低位地址,其输出的频率为时钟振荡频率的。为编程脉冲输入端,当选用单片机时,由此脚输入编程脉冲。脚访问外部程序存储器选通信号,低电平有效,用于实现外部程序存储器的读操作。脚为访问内部或外部程序存储器选择信号单片机只访问外部程序存储器,故对此脚只能接地,单片机访问内部程序存储器,固对和此脚应接高电平,但若程序指针值超过范围,单片机将自动访问外部程序存储器。.多功能引脚口脚数据地址复用总线端口。口脚静态通用端口。口脚动态端口。口脚双功能静态端口。除作端口外,它还提供特殊的第二功能,其具体含义为.脚串行数据接收端。.脚串行数据发送端。.脚外部中。

6、书馆借阅资料。组长完成这两项工作后,我主要负责元件的焊接以及辅助调试过程,其他的组员则负责软件编程,在经过了天的努力后,我们的实验终于成功了,虽然这次试验最后成功了,但是成功的很艰难,因为我自己对专业知识的不是很精通导致了这次试验的延长,但是最后还是成功了,但是这次试验的成功并不是归功于个人,而是我们的集体,我们的团队。因为我们的课题对于原件布置以及布线方面比较复杂,同时对于焊接的要求也较高,程序方面也并不容易,需要进行多次改进。可以说我们课题的工作量是比较巨大的,单靠个人是很难完成的。我在这项实践中主要负责实物的制作阶段,初期的时候由于对这个数字电压表没有个实质性的概念,所以时之间不知道该如何下手,后来组长找到了上学期的个学长做的个相似的实物,拿来让我们做参考,才渐渐的有了点头绪,通过对这个参考的实物的逐。

7、输出引脚,开始转换时为低电平,当转换结束时为高电平。输出允许控制端,用以打开三态数据输出锁存器。时钟信号输入端般为。地址输入线。图四图五对输入模拟量要求信号单极性,电压范围是,若信号太小,必须进行放大输入的模拟量在转换过程中应该保持不变,如若模拟量变化太快,则需在输入前增加采样保持电路。地址输入和控制线条。为地址锁存允许输入线,高电平有效。当线为高电平时,地址锁存与译码器将三条地址线的地址信号进行锁存,经译码后被选中的通道的模拟量进转换器进行转换。,和为地址输入线,用于选通上的路模拟量输入。通道选择表如下表所示。选择的通道图六数字量输出及控制线条为转换启动信号。当上跳沿时,所有内部寄存器清零下跳沿时,开始进行转换在转换期间,应保持低电平。为转换结束信号。当为高电平时,表明转换结束否则,表明正在进行转换。为输。

8、决办法做两张表,张带小数点,张不带小数点。只有张不带小数点的表,第位显示小数点之前,将字型的值补上与带小数点的差值减去,再送显示。源代码编写中,需要调用到“三字节二进制无符号数除以单字节二进制数”和“调用字节乘字节的子程序”的子程序,我们自己试着编写这两个程序,其中乘法子程序我比较熟悉,老师上课也有讲到。但除法点思路也没有,上网搜索了下,发现了这样份相当实用的资料单片机实用子程序库年版周航慈,其中包括非常多的工程实践中需要用到的汇编子程到输送能源传递信息重要作用,因此被誉为国民经济“血管”和“神经”。电线电缆行业已成长为我国机械行业中位臵仅次于汽车第二大产业,而且我国是个巨大而且还在不断成长壮大市场,中国人口是世界人口五分之,但线缆产业产值仅占世界线缆产业左右,这个巨大市场还有许多发展空间和空白点,有待于开。

9、允许信号,用于控制三条输出锁存器向单片机输出转换得到的数据。,输出转换得到的数据,输出数据线呈高阻状态。为数字量输电路主要由三个模块组成转换模块数据处理模块及显示控制模块。转换主要由芯片来完成,它负责把采集到的模拟量转换为相应的数字量再传送到数据处理模块。数据处理则由芯片来完成,其负责把传送来的数字量经定的数据处理,产生相应的显示码送到显示模块进行显示另外它还控制着芯片的工作。显示模块主要由段数码管及相应的驱动芯片组成,显示测量到的电压值。图.器件介绍单片机芯片上电复位串口通信测量电路位显示图二.主电源引脚脚地线脚电源.外接晶振或外部振荡器引脚脚当采用芯片内部时钟信号时,接外部晶振的个引脚当采用外部时钟信号时,此脚应接地。脚当采用芯片内部时钟信号时,接外部晶振的个引脚当采用外部时钟信号时,外部信号由此脚输入。

10、可以利用对部分给定电压的测量结果分析来完成。首先要校对零点将转换器的模拟输入端口接地,即让电压为,此时可以调整的值,直至显示电压为时为止。校准零点之后,就可以进行调试了。模拟程序调试先编写个简单无误的程序,写入芯片,检查数码管是否可以正常显示,如果不能正常显示,则进行排查。如果能正常显示,则说明整体电路没有问题,可以进行软件调转换器中各组模拟开关接通或断开,保证转换正常进行。转换结果通过计数译码电路变换成笔段码,最后驱动显示器显示相应的数值。对此设计经本小组成员讨论,主要有种可行方案。方案将扩大倍即,这样要两个字节存储这个参考电压值,再用得到的采样值字节乘以得到个字节的值调用个字节乘字节的子程序实现,再除以阶数值即得到实际信号电压扩大倍后的整数值,再转换成码形式,显示时将其第位显示小数点即可。小数点问题的解。

11、。“十五”期间,按国民经济发展速度年递增计算,电线电缆行业发展速度将与国民经济发展速度持平,预计在左右。从宏观上看,整个中国电线电缆行业正处于快速发展增长期。年我国电线电缆行业继续保持良好发展态势,年电线电缆行业实现工业总产值亿元,同比增长实现利润总额达亿元,同比增长,中商情报网预计了世界性关注,建立安全高效国家电网成为各个国家政府必需考虑问题。随着我国国家电网和世界其他国家电网发展,特别是远距离输电线路建设,高压超高压电力电缆市场需求必然同步增长,为我国高压超高压电力电缆制造业提供了空前发展机遇。本扩建项目正是在以上背景下提出来。第三节项目建设必要性符合国家产业政策本项目属于及以上交直流输送电力电缆制造项目,符合国家发展改革委员会年第号令产业结构调整指导目录年本第类“鼓励类”第四条“电力”第款“千伏及以上。

12、解剖,渐渐的我们知道该怎么去做了,然后我们去购置相关的电子零件,在组长与组员的相互帮助配合下,我们画出了相关的电路图,渐渐的数字电压表的实物慢慢的有了个雏形。在调试阶段,不断的调试,不断的修正,慢慢的虚焊焊接接触不良的问题渐渐的得到了完善,至此个稍微能完成任务的个实物渐渐的浮出了水面。附录实物作品图图十二参考文献.单片机原理及接口技术案例教程李春法编著机械工业出版社.单片机应用系统与接口技术丁向荣编著电子工业出版社.单片机实践与应用吴金戌沈庆阳郭庭青编著清华大学出版社.单片机应用新技术教程朱宇光编著北京电子工业出版社.基于语言编程单片机原理与应用张陪任编著清华大学出版社.单片机微型计算机原理与接口技术高峰编著北京科学出版社延时小数点,时钟信号,定时器工作在方式,频率启动.,第四章调试.硬件调试系统调试调试过。

参考资料:

[1]【CAD设计图纸】10米高空作业车改装设计【全套终稿】(第2353569页,发表于2022-06-25)

[2]【CAD设计图纸】10米折叠臂的高空作业车的改装设计【全套终稿】(第2353568页,发表于2022-06-25)

[3]【CAD设计图纸】10吨位桥式起重机总体设计【全套终稿】(第2353567页,发表于2022-06-25)

[4]【CAD设计图纸】桥式起重机起升机构的设计【全套终稿】(第2353566页,发表于2022-06-25)

[5]【CAD设计图纸】10T桥式起重机设计1【全套终稿】(第2353565页,发表于2022-06-25)

[6]【CAD设计图纸】10T桥式起重机的设计【箱型梁设计及受力计算】【全套终稿】(第2353563页,发表于2022-06-25)

[7]【CAD设计图纸】100米钻机变速箱设计【全套终稿】(第2353561页,发表于2022-06-25)

[8]【CAD设计图纸】10000吨年葡萄酒厂工艺设计与设备选型【全套终稿】(第2353560页,发表于2022-06-25)

[9]【CAD设计图纸】1.5兆牛摆动剪切机构设计【全套终稿】(第2353559页,发表于2022-06-25)

[10]【CAD设计图纸】038无级变速主传动系统设计【全套终稿】(第2353558页,发表于2022-06-25)

[11]【CAD设计图纸】0.1t普通座式焊接变位机设计【全套终稿】(第2353556页,发表于2022-06-25)

[12]【CAD设计图纸】012KG下料机械手设计【全套终稿】(第2353555页,发表于2022-06-25)

[13]【CAD设计图纸】RL7050H0总布置设计【全套终稿】(第2353554页,发表于2022-06-25)

[14]【图纸全套】城区排水管网和污水处理厂设计【终稿】(第2462594页,发表于2022-06-25)

[15]【图纸全套】商住楼给排水工程设计【终稿】(第2462593页,发表于2022-06-25)

[16]【图纸全套】9号商住楼给排水工程设计【终稿】(第2462592页,发表于2022-06-25)

[17]【图纸全套】110kV降压变电站一次系统设计【终稿】(第2462591页,发表于2022-06-25)

[18]【图纸全套】汽车中间轴轴承支架的机械加工工艺规程及工艺装备设计【终稿】(第2430870页,发表于2022-06-25)

[19]【图纸全套】雕刻机器人运动仿真及动力学分析【终稿】(第2382652页,发表于2022-06-25)

[20]【图纸全套】壳子模具设计【终稿】(第2382648页,发表于2022-06-25)

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