【CAD设计图纸】GD518多臂机主传动机构设计【全套终稿】

格式：RAR 上传：2022-06-25 13:11:39

《【CAD设计图纸】GD518多臂机主传动机构设计【全套终稿】》修改意见稿

1、“.....同时，中心村庄建设开始起步，全镇交通电力供水排水设施明显改善，道路硬化公交车闭路电视电话等普及率进步提高。社会各项事业蓬勃发展。年通过省教育强镇验收，文明镇文明单位创建活动积极开展，社会保障体系逐步完善，村落文化活动丰富多彩。人民安居乐业，社会安定和谐。镇作为新区开发建设重点区域，是发展步伐东迈前哨，批省市投资百亿以上重大项目纷纷主要以农业人口为主，医图工作站日立全自动生化仪三分类血球计数仪尿液分析仪等医疗仪器。全院现有在编在岗卫技工作人员人，编外临时用工人员人。在新世纪，面临着新机遇和挑战，病房而无法住院康复病人流失而伴随着近年来业务收入增长减缓，经济效益增长不明显，业务用房紧缺和布局不合理正严重制约着医院快速发展。根据医院三年规划目标我院要成为具有级甲等医院技术水平省级示范化社区卫生服务中心，虽然通过几年努力，已经创建成为市规范化社区卫生服务中心，但是由于硬件制约已经严重限制了医院可持续发展......”。

2、“.....要建成个中心，五个社区卫生服务站，个村卫生室医疗网络。这就更需要强化社区卫生服务中心建设，来带动及支撑服务站村级卫生网络建设，通过医院该扩建，硬件提升，再适当引进实用性人才，提高我院整体诊疗水平，才能更好地为平方公里居民身体健康保驾护航！五项目建设是全力推进社区卫生服务公共卫生工作需要随着居民生活水平提高，他们对社区卫生服务公共卫生需求也在急剧膨胀，而我院基础设施建设已呈现滞后状况如医院尚缺乏能够应对重大传染病流行应急处置业务用房现行医疗用房无法满足各种规范化门诊创建需求预防接种大厅因用房紧缺被安排在了四楼，给儿童计划免疫接种带来了较多不便医院尚无建立起个参保农民来院健康体检中心，现行来院体检参合人员与门诊患者起使医院显得更加拥挤慢性病及双向转诊病人康复没有间像样病房及病床提供等等，这些均需要个舒适就医环境为居民提供优质社区卫生服务和公共卫生服务......”。

3、“.....先后完成新建医疗综合楼附属楼旧楼改造生活配套绿化建设等项目，能够满足不同层次病人需求，全面按照现代化医院标准建造成为个综合性医院。在此基础上，形成以本院为核心，辐射周边平方公里区域消费者，实现以中医特色科室为依托，专科门类齐全，各科诊疗技术全面发展级甲等综合性现代化医院。项目建设条件交通本项目拟建地点在镇核心位置，地处国道侧，为镇驻地村核心区域，群众就医便捷。供电项目建成后需用电量为千伏，附近变电站可满足用电要求。供水项目建成后日用水量为吨，镇通过二次水改后通过水源引进，能够满能满足社会需要诊疗项目。价值工程理论相关手段和方法。区卫生强区建设与“十五”卫生事业发展规划。项目提出理由项目建设是切实改善本地医疗条件，提高医疗保健水平和综合医疗能力，保证人民群众身体健康需要。镇位于区最东端，因为多次撤乡并镇原因，目前镇卫生院由原镇卫生院上阳卫生院郭巨镇卫生院峙头卫生院合并而来......”。

4、“.....致使区域综合医疗能力水平还处于个较低发展水平，从医疗设备医疗环境设施技术水平上都落后很多，根本无法满足人民群众基本医疗要求和应急需要。为给当地人民群众提供可靠医疗保障，更好地发挥医疗机构救死扶伤保障健康作用，根据区卫生事业发展要求和镇打造区东翼副中心城区目标要求，通过实施本项目，建立座综合专业较齐全特色突出现代化医院，以改善镇医疗卫生条件，提高医疗保健水平，保证当地人民群众身体健康，不仅十分必要，而且也十分紧迫。二项目建设是坚持以人为本，进步整合医疗卫生资源，构建和谐社会，促进全面发展需要。在镇确立打造区东翼副中心城区目标以来，经济发展和各项事业得到长足进步，但由于各种历史客观因素，事关人民人体健康医疗卫生事业发展缓慢，基础设施和人才队伍等各项工作未能得到长足发展，同经济和其它事业发展很不相称。全镇医疗资源相对分散，缺乏家设施较为齐全，功能较为完善，能够危急疾病综合性医疗机构。使当地群众深受“看病难”之苦，要求尽快改善医疗条件呼声越来越高......”。

5、“.....人民群众看病难已成为困扰当地经济社会协调发展严重问题。由此可见，建设镇卫生院项目，对于合理配置当地卫生资源数位，所以采取四舍五入，保留位小数即可。也就说，本系统的温度精确到了.度。首先程序判断温度是否是零下，如果是，则保存的是温度的补码值，需要对其低位取反加变成原码。处理过后把的温度到单片机的中，里面已经是温度值的码了，然后转换码到码，分别把小数位，个位，十位的码存入中。数据处理子程序流程图如图所示。图读取温度子程序流程图图数据处理子程序流程图返回数据传递温度是否为负码转换求补运算开始的存在不存在时显示错误信息处理从得到的数据赋值给调用数码管显示子程序扫描键盘处理继电器程序名称功能程序出错处理，显示三个，即入口参数无出口参数如果没有找到，那么就显示错误，错误显示为程序名称功能处理采集后的的数据入口参数出口参数判温度是否零下为，说明是正数，跳往,如果是负数，则对低为进行补码处理二进制数求补双字节取反加取补码后存回......”。

6、“.....不过还要继续处理下。高位取反，加上从低位进来的位写回取低位小数位，单位是.,得出来的数要乘以.,通过查表来算出值查表小数部分小数位的码送入显示中整数部分得到个位单个数值后就得到个位真正的个位组合后的值存入转换值成为码目前存入的是十位和个位的编码位十位数位个位数小数部分码表.以此类推程序名称功能十六进制转入口参数出口参数,程序名称功能初始化,确定是否是存在的入口参数无出口参数主机发出延时微秒的复位低脉冲然后拉高数据线，释放总线进入接受状态初始化存在操作命令存储操作命令读取温度值返回是否.键盘扫描子程序按键功能控制键加键减键键盘子程序流程图如图所示。图键盘子程序流程图开始为键是否按下是否有键按下是否有键按下是否有键按下显示返回主程序子程序子程序子程序是是是是是否否否否否.主程序流程图总模块流程图如图所示。本软件设计采用循环查询来处理各个模块，温度是缓慢变化量所以可以满足性能要求......”。

7、“.....系统测试.静态温度测试测试方式由于种种条件的限制，采用模拟加热方式进行测试。利用继电器的指示灯来显示继电器的动作。红灯表示加热，绿灯表示降温。测量仪器空调温度显示屏测试结果如表所示表测试结果数据标准温度测量温度.误差动态温控测量测试方式加热方式用体温对传感器进行加热。设定控制温度，记录超调温度，稳态误差。超调温度与加热的功率有关，这里不再测量。测量仪器空调温度显示屏测量结果如表所示表测试结果数据设定温度超调温度稳态误差.结果分析有以上的测量结果可见，系统基本上达到了所要求的指标，静态测温的精度主要由来决定。在控温指标中，影响系统的性能的因素很多。最关键的是加热系统本身的物理性质及控制算法。由于条件的限制，在本设计中采用体温进行测试。附录产品使用说明本水温控制系统能在范围内设定任意温度值，超出此范围将有出错显示，之后返回到或。通过按键确认开始温度设定.的键为加键......”。

8、“.....的键为减键，每按下次设定温度值减。设置完温度要在按键确认温度设定完成，之后显示实测温度值。当温度传感器没有接入时也将有出错提示显示。附录元件清单元件单价数量个单价.晶振.继电器.数码管.按键开关.发光二极管.排阻.电阻电解电容插槽.面包板.附录系统硬件原理图附录软件程序清单低位高位计算后十位的码存放计算后的个位和小数位的码存放计算后十位和个位码的存放数码管小数位数码管个位数码管十位键盘输入后，的个位值键盘输入后，的十位值.输入数据确认按钮.上调按钮.下调按钮.读取的输入端口.继电器控制端口,加热，断开.风扇控制，降温，断开.标志位,确定是否存在,存在，不存在.键盘输入的标志位,为说明键盘正在输入，为说明键盘输入退出程序开始执行初始化由于是由用户输入的，所以先赋值初始化调用读温度子程序......”。

9、“.....有具体的时序要求，详细参考附图的说明入口参数寄存器出口参数无共位数据，串行通讯,循环右移微妙里面共是位，所以要送次释放总线程序名称功能读取中的数据，由于是串行通讯，每次读取个，循环次读取入口参数出口参数无将温度高位和低位从中读出数据共有位,程序名称功能扫描键盘入口参数出口参数如果有键入，则开始键盘输入每次进来都赋值输入标志，设置为将当前的温度赋值给,也就是说是以当前温度为基准，进行加减的如果输入完成，则为，退出键盘程序程序名称功能确认键盘输入和退出键盘输入入口参数出口参数按键抖动处理程序名称功能数值上调处理入口参数出口参数按键抖动处理个位增个位增加到，回十位加十位超过，溢出了出错，显示退回,程序名称功能数值下调处理入口参数出口参数按键抖动处理个位减个位减到，回到十位减十位低于，溢出了出错，显示退回增加完成后，赋值退出，然后显示出来键盘抖动延时子程序继电器控制三个都是的话，说明还没有输入数值，直接退出十位如果相等......”。