【CAD设计图纸】MG700WD型采煤机截割部的设计【全套终稿】

用子模块，实现高速和高功率使用树脂铸造和冷却环选择功能，有效散热，可获得更大转矩和更高功率表电动机特点系统参数设置系统主要参数设置如表名称设定值模拟主轴第主轴电压对应主轴转速主轴电机转速变速比主轴编码器线数位置编码器侧齿数主轴侧齿数表系统主要参数变频器参数设置变频器主要参数设置如表名称设定值加速时间秒减速时间秒自由模式最大输出频率基底频率表变频器参数设置浙江机电职业技术学院电气电子工程学院毕业设计说明书第六章系统编程可编程控制器可编程控制器是种数字运算电子系统，专为工业环境下运用而设计，它采用可编程序的存储器，用于执行逻辑运算顺序可能告知定时计数和算数运算等特定功能的用户指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各类机械生产过程。

还有许多特殊功能模块，适用于各种特殊控制的要求，如定位控制模块，模块。

具有如下特点高可靠性丰富的接口模块采用模块化分为弱电故障和强电故障两大类，弱电部分是指控制系统中以电子元器件集成电路为主的控制部分。

数控机床的弱电部分包括以及伺服驱动单元输为输出单元等。

弱电故障又有硬件故障与软件故障之分硬件故障是指上述各部分的集成电路芯片分立电子元件接插件以及外部连接组件等发浙江机电职业技术学院电气电子工程学院毕业设计说明书生的故障。

软件故障是指在硬件正常情况下所出现的动作出锗数据丢失等故障，常见的有加工程序出错，系统程序和参数的改变或丢失，计算机运算出错等。

强电部分是指控制系统中的主回路或高压大功率回路中的继电器接触器开关熔断器电源变压器电动机电磁铁行程开关等电气元器件及其所组成的控制电路。

这部分的故障虽然维修诊断较为方便，但由于它处于高压大电流工作状态，发生故障的几率要高于弱电部分必须引起维修人员的足够的重视。

软件故障软件故障是指系统参数控制参数驱动器配置参数或者是程序设置不当。

数控系统可对其本身以及其相连的各种设备进行实时的自诊断。

当数控机床出现不能保证正常运行的状态或异常都可以通过数控系统强大的功能，对其数控系统自身及所连接的各种设备进行实时的自诊断。

当数控机床出现不能满足保证正常运行的状态或异常时，数控系统就会报警，并将在屏幕中显示相关的报警信息及处理方法。

这样，就可以根据屏幕上显示的内容采取相应的措施。

般情况下，系统出现报警时，屏幕显示就会跳转到报警显示屏幕，显示出报警信息。

数控系统提供了报警履历显示功能，其最多可存储并在屏幕上显示的个最近出现的报警信息。

大大方便了对机床故障的跟踪和统计工作。

显示报警履历的操作如下图。

图浙江机电职业技术学院电气电子工程学院毕业设计说明书参考文献胡幸鸣主编，电机及拖动基础第二版北京机械工业出版社连接教程顾京主编，数控机床加工程序编制第四版机械工业出版社浙江机电职业技术学院电气电子工程学院毕业设计说明书总结本次毕业设计，使我的能力进步提高。

经过这个多月的毕业设计和对相关资料的收集，让我清楚的感到随着科技的不断发展和数控机床的广泛应用，使我们的生产发展离不开它了。

数控机床它以自己的独特的优点得到了大家计不同于般的升降压变压器，不易拆开，往往在拆开后也会出现导磁材料裂开，连接处闭合磁场出现间隙，脉冲变压器不能正常工作。

般情况下更换脉冲变压器。

在变频器中，有时也会碰到逆变模块的损坏。

较常见的现象就是变频器在正常运行中突然失电，导致变频器在重新上电后无法启动电机。

经检查逆变模块损坏，究其原因主要是由于停电后变频器还在运行指令的控制下，而此时由于电机所带负载的消耗及变频器自身的消耗导致中间直流电压急剧下降，容易引起调制波信号发生变化，导致功率模块的损坏，般在这种情况下，驱动电路是不容易损坏的。

更换逆变模块，变频器就能恢复正常运行。

碰到此类情况，最好能够在控制电路上采取措施，停电瞬间封锁变频器输出。

浙江机电职业技术学院电气电子工程学院毕业设计说明书第四章基于变频器的主轴控制方案主轴电气控制电路如图为主轴控制主电路，其中包括变频器，交流伺服电机编码器。

主要控制轴的正反转以及电动机的转速。

图主轴控制电路其中编码器是将信号如比特流或数据进行编制转换为可用以通讯传输和存储的信号形式的设备。

编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者成为码盘，后者称码尺按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种接触式采用电刷输出，电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是还是非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是还是，通过和的二进制编码来将采集来的物理信号转换为机器码可读取的电信号用以通讯传输和储存。

目前主轴速度检测最常用的做法是采用脉冲编码器作为检测元件，器作用有三其是用于主轴速度测量。

其二是用于主轴与伺服轴配合运动。

其三是用于主轴准停。

浙江机电职业技术学院电气电子工程学院毕业设计说明书模拟主轴的连接图如图，使用系统的模拟主轴控制方式，即通过端口链接变频器控制电动机，位置编码器通过端口反馈电动机的转速。

图主轴连接基于变频器控制的曲线计算任何特性的线选用，都必须通过功能参数的设置来实现。

松下变频器的有关参数如下表参数设定值名称备注恒定转矩用于机械等平方转矩用于风扇等力矩提升数值越大，转矩越大表模式参数浙江机电职业技术学院电气电子工程学院毕业设计说明书恒转矩模式平方转矩模式图横转矩模式图平方转矩模式可设定与符合特性相应的力矩提升图可设定力矩提升恒转矩负载的特点是负载转矩与转速无关，任何转速下转矩总保持恒定或基本恒定。

通用变频器控制，利用恒转矩模式提升功能如图，既能满足低俗启动和低速稳定运行的需要，又不会过励磁。

平方转矩模式随着转速的降低，它所需要的转矩以平方的比例减小，所以低频时的负责电流很小，即使使用普通异步电动机也不会发生过热现象。

由以上三图可知，当经济型数控机床经过计算选择好电动机转矩时，可通过改变变频器才参数设置，对其进行很好的控制。

浙江机电职业技术学院电气电子工程学院毕业设计说明书第五章参数设置电动机规格该系统使用系列内装主轴电机，该电机的特点如表系列电动机特点使用钕铁磁，更大转矩，体积更小优化的磁路设计，减少扭矩波动使的认其他容量都小的。

同时，如果该系统是针对实际供水而设计的话，则应该同时考虑楼宇泵房中所需要的另两种泵深井泵与污水泵，显然那样的话系统会比现在的复杂些。

主要由于绝大多数城市都不允许直接从市政管网吸水，因此采用变频调速恒压供水方式时仍然需要设置调节水池。

在调节池中应安装液深传感器以检测液面高度。

当水池液面下降到定高度时，为了保证消防用水，就需停止水泵运行，这个高度就是消防水位。

只有当水池液面达到设定水位时才能恢复正常供水。

测试与性能分析恒压供水的起动与停机在水泵出口母管处装设压力变送器和流量变送器，将压力和流量信号送入控制器，控制器将接收到的信号进行比较运算，并发出指令，对变频器进行控制。

如果检测得管网压力大于设定值，则系统不起动，当管网压力小于设定值时，系统起动。

变频器带泵软起动，此时泵处于变频调速运行状态，变频器根据收到的信号随时调整水泵的转速。

当泵达到额定转速仍不能满足水压值要求时，则该水泵自动切换到工频状态下运行，变频器则控制水泵，使之软起动并运行。

依此类推，直到管网压力满足压力设定要求。

在用水高峰过后，由于投入多台泵而使管网压力超过设定值，系统依据先投先停的原则，依次停止泵，泵，。

先投先停可以实现对多台泵的平均使用，有利于延长泵的使用寿命。

对于所有泵的起停控制，完全由管网压力决定。

休眠控制在夜间用水量非常少的情况下，为了节能，可以设置可以使水泵暂停工作的休眠状态。

在管网压力允许的条件下，当变频器输出频率低于下限频率时，变频器停止输出。

当管网压力小于下限设定时，再唤醒变频器使之重新开始工作。

⒊实际系统的设计实际系统中应考虑的其他因素污水泵控制般泵房都漏水，因此有集污池。

在集污池中安装液位控制器，当污水池液面达到排污高度时，自动起动排污泵，排完污水后自动停止排污泵。

管网水压控制点的选择在本文设计的系统中，为了减少成本及增加可靠性而采用了泵口恒压方式，只能对由水量变化而引起的水泵剩余扬程进行监控，它不包含管网阻力下降而产生的剩余扬程若采用最不利点恒压控制方法，则水泵的调速幅度同时决定于上述两个变化因素，使水泵调速后的扬程与管网阻力特性曲线更好地符合，以获得最佳的节能效个过度所以我很重视这次毕业设计，努力将理论知识很好的运用到实践中以此提高自己的能力。

在整个论文的写作每个过程中，有汲取知识的收获，也有实验调试失败的教训。

有老师耐心的帮助，也有自己不懈的努力，这切对于我以后的工作意义非凡通过这次毕业设计，使我对自动控制供水系统由从前的点模糊的认识，到独立完善的做完。

喜悦伴着汗水，收获承载着乐趣。

伴我走过了大学生活中最有意义的学习生涯。

虽然我的毕业论文还存在许多不完善的地方，许多地方可能存在不足之处。

但是本次的毕业论文，让我终生受益，是我人生中的笔财富作为我在大学生活中，所完成的最有意义的项学习活动。

本次论文让我深深的认识到学习不是最终的目的，如何才能把书中学习的东西，应用于实际的社会当中去，这才是学习的价值所在。

利用已学习的东西，来解决未知知识，这才是能力用子模块，实现高速和高功率使用树脂铸造和冷却环选择功能，有效散热，可获得更大转矩和更高功率表电动机特点系统参数设置系统主要参数设置如表名称设定值模拟主轴第主轴电压对应主轴转速主轴电机转速变速比主轴编码器线数位置编码器侧齿数主轴侧齿数表系统主要参数变频器参数设置变频器主要参数设置如表名称设定值加速时间秒减速时间秒自由模式最大输出频率基底频率表变频器参数设置浙江机电职业技术学院电气电子工程学院毕业设计说明书第六章系统编程可编程控制器可编程控制器是种数字运算电子系统，专为工业环境下运用而设计，它采用可编程序的存储器，用于执行逻辑运算顺序可能告知定时计数和算数运算等特定功能的用户指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各类机械生产过程。

还有许多特殊功能模块，适用于各种特殊控制的要求，如定位控制模块，模块。

具有如下特点高可靠性丰富的接口模块采用模块化分为弱电故障和强电故障两大类，弱电部分是指控制系统中以电子元器件集成电路为主的控制部分。

数控机床的弱电部分包括以及伺服驱动单元输为输出单元等。

弱电故障又有硬件故障与软件故障之分硬件故障是指上述各部分的集成电路芯片分立电子元件接插件以及外部连接组件等发浙江机电职业技术学院电气电子工程学院毕业设计说明书生的故障。

软件故障是指在硬件正常情况下所出现的动作出锗数据丢失等故障，常见的有加工程序出错，系统程序和参数的改变或丢失，计算机运算出错等。

强电部分是指控制系统中的主回路或高压大功率回路中的继电器接触器开关熔断器电源变压器电动机电磁铁行程开关等电气元器件及其所组成的控制电路。

这部分的故障虽然维修诊断较为方便，但由于它处于高压大电流工作状态，发生故障的几率要高于弱电部分必须引起维修人员的足够的重视。

软件故障软件故障是指系统参数控制参数驱动器配置参数或者是程序设置不当。

数控系统可对其本身以及其相连的各种设备进行实时的自诊断。

当数控机床出现不能保证正常运行的状态或异常都可以通过数控系统强大的功能，对其数控系统自身及所连接的各种设备进行实时的自诊断。

当数控机床出现不能满足保证正常运行的状态或异常时，数控系统就会报警，并将在屏幕中显示相关的报警信息及处理方法。

这样，就可以根据屏幕上显示的内容采取相应的措施。

般情况下，系统出现报警时，屏幕显示就会跳转到报警显示屏幕，显示出报警信息。

数控系统提供了报警履历显示功能，其最多可存储并在屏幕上显示的个最近出现的报警信息。

大大方便了对机床故障的跟踪和统计工作。

显示报警履历的操作如下图。

图浙江机电职业技术学院电气电子工程学院毕业设计说明书参考文献胡幸鸣主编，电机及拖动基础第二版北京机械工业出版社连接教程顾京主编，数控机床加工程序编制第四版机械工业出版社浙江机电职业技术学院电气电子工程学院毕业设计说明书总结本次毕业设计，使我的能力进步提高。

经过这个多月的毕业设计和对相关资料的收集，让我清楚的感到随着科技的不断发展和数控机床的广泛应用，使我们的生产发展离不开它了。

数控机床它以自己的独特的优点得到了大家