1、线圈通电，关门限位开关关闭，所以使.通电并自锁，电机反转执行关门过程。．在关门过程中，若外检测开关或内检测开关.,.有信号又使.通电，由于在关门过程中.长闭，此时打开并中断关门过程，转向开门过程。．在此控制过程中，为了保证其安全性设置过载保护和紧急停车。．考虑到主动门若出现故障时，使用自动控制系统有所不适，于是设置手动开门和手动关门第十节设计总结本设计完成了题目要求的基本部分的全部要求。发挥部分的因为时间和制作材料的短缺而没有进行尝试，在今后条件允许的情况下再扩展。基本部分各单元工作稳定。通过这次设计使我学会如何去培养我们的创新精神，从而不断地战胜自己，超越自己。创新，是要我们学会将理论很好地联系实际，并不断地去开动自己的大脑，从为人类造福的意愿出发，做自己力所能及的，别人却没想到的事。使之不断地战胜别人，超越前人。同时，更重要的是，我。

2、能发生误操作。集中控制集中控制的概念，包括集中监视自动门运行状态和集中操作多个自动门两层含义，集中监视自动门开门关门状态可以通过位置信号输出电路来实现，可以采用接触式开关，当门到达定位置如开启位置时，触动开关而给出触点信号。也可以采用感应式信号发生装置，当感应器探测到门处于位置时发出信号。在中控室设置相应的指示灯，就可以显示自动门的状态，而集中操作通常指同时将多个门打开或锁住，这取决于自动门控制器上有无相应的接线端子。人体移动探测采用新型热释屯红外线探测模块。用作延时控制，通过调节电位器便可改变延时控制的时间。光耦起交直流隔离作用。当无人行走时，输出端为低电平，元控制信号输出，双向晶闸管关闭，负载电机不工作，门处于关羽状态。当有人接近自动门时，模块检测到人体辐射的红外能量，输出端为高电平，双向晶呵管，导通，负载电机工作，打开自动门。当自。

3、步发展。如今，可编程控制器技术已非常成熟。第二节西门子可编程控制器的介绍.概述是德国西门子公司生产的种小型，其许多功能达到大中型的水平而价格却和小型的样，因此，它已受到广泛关注。特别是系列，由于它具有多种功能模块和人机界面可供选择，所以系统的集成非常方便，并且可以很容易过程分析．首先按下启动按钮使.闭合，若外检测开关或内检测开关有信号时.或.闭合。由于开门限位开关.是长闭的，所以.线圈通电，有原理分析可知光电检测开关的触发方式是脉冲触发所以需要自锁。当.线圈通电时.闭合，此时电动机正转带动自动门扇移动，执行开门过程。．当门扇完全打开时，使开门限位开关.打开，.线圈断电.电动机停止转动。．当门扇停止移动时，由于开门限位开关的长闭变成长开，故使长开闭合。进行秒的延时，若此时外检测开关或内检测开关.或.有信号，则使重新延时。．当秒的延时完毕后。

4、门功能要求最高是对进出人员进行选择的非公共区域。门禁系统是对入门授权的识别。在识别或检测入门授权通过以后，向自动门的控制系统提供开门信号。在提供开门信号之前，自动门必须处于锁门的状态。门禁系统包括从最简单的钥匙开关，密码锁，磁卡锁。考勤统计系统。直到复杂的体重识别系统，指纹识别系统等。但无论系统怎样复杂，最终都是给自动门提供开门的触点信号。信号电路的屏蔽对避免由于无关信号的干扰而误开门的情况发生非常重要。对自动门的要求就是解锁动作与开门动作之间的协调应用于自动平移门的电子锁有锁皮带的电磁锁和锁门体吊挂件的电动锁，锁电机的三种。后者用于重型自动平移门，自动平开门的电子锁有电磁门吸，电子插销锁和电子开门器，电子开门的作用力方向不影响门的开启动作，不易发生误操作。还有种带触点开关的机械锁，使锁与开关结合，锁不处于开锁状态，触点就不能接触，不可。

5、使脚踏开关失效。还有种带触点开关的拉手，当拉手被推或在反方向拉到位时，向门机提供触点信号。现在的楼宇自控有时会提出特殊的要求，例如使用电话的分线控制开门。要达到这个要求，只要保证信号是无源的触点信号即可。有些情况下，人们会提出天线遥控的要求。用个无线接受器与自动门进行触点式连接，再配个无线发射器，就可以达到要求。不过，现在的无线电波源太多，容易导致偶然开门是个麻烦的问题。定时器可以自动控制门的状态，其原理是将时钟与特定的开关电路相连，可预设定时间将自动门处于自动开启或锁门状态。门禁系统与非公共区域的自动门如果说对自动门的性能和质量要求最高的，是在使用频率和微电子技术的发展而迅速发展，由最初的位机发展为位机。随着微处理器和微型计算机技术在中的应用，现在的产品已使用了位位高性能微处理器，而且实现了多处理器的多通道处理，通信技术使的应用得到进。

6、在这设计过程中，学会了坚持不懈，不轻易言弃。设计过程，也好比是我们人类成长的历程，常有些不如意，也许这就是在对我们提出了挑战，勇敢过，也战胜了，胜利的钟声也就定会为我们而敲响。第十节致谢本次论文是在老师的精心指导下完成的。在此，向他表示衷心的感谢。在我撰写论文的过程中，老师倾注了大量的心血和汗水，无论是在论文的选题构想和资料的收集方面，我都的到了老师悉心细致的教诲和无私的帮助，特别是他广博的学识深厚的学术素养和严谨的治学经神使我终身受益。在此还要感谢大学三年来所有老师，是你们教导我电气方面的知识，让我能完成这个设计。感谢机电工程系给予我们的关心和帮助，感谢其他同学在设计中提供大量的支持和帮助。即将毕业之际，再次向三年中在学习和生活中所有关心支持帮助过我的良师益友致谢。第十二节参考文献．王阿根编.电气可编程控制原理与应用．清华大学出版社．。

7、动门运行到位时，由限位开关切断电源。由于模块输出端输出的电平正好和输出端的电平相反，故可用输出端的输出控制自动门关闭。.自动门控制控制系统原理图自动控制电路图第七节流程图当门扇要完成次开门与关门，其工作流程如下.紧急停止开关.启动停止.手动开门.手动关门.输出信号自动门运行.开门执行机构.关门执行机构.第六节基于西门子的自动门控制控制系统原理图.自动门的基本工作原理自动门机的基本组成大体上相同，有了以上构成，再加上开门信号，就可以配置成套简单的自动门系统了。自动门的系统配置是指根据使用要求而配备的，与自动门控制器相连的外围辅助控制装置，如开门信号源门禁系统安全装置集中控制等。必须根据建筑物的使用特点。通过人员的组成，楼宇自控的系统要求等合理配备辅助控制装置。开门信号自动门的开门信号是触点信号，微波雷达和红外传感器是常用的两种信号源微波雷。

8、进入关门过程，关门执行机构被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关位置时，电机停止运行。在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关或时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。在门打开后的秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关或时，必须重新开始等待秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。第五节基于西门子的自动门控制控制系统的编址名称代码地址编号输入信号由外到内光电检测开关.由内到外光电检测开关.开门限位开关.关门限位开关.过载保护开关高的大型公共区域，那么自动传感器怠速调节器附加空气滑阀热起动节流器。节气门体节气门体位于空气滤清器和稳压箱之间，与加速踏板联动，用以控制进气通路截面积的变化，从而实现发动机转速和负荷的控制。为检测节气门位置的开度大小，在节气门轴的端下端装有节气门位置传感器，用来向传递节气。

9、达是对物体的位移反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，它的特点是旦在门附近的人员不想出门而静止不动后，雷达便不再反应，自动门就会关闭，对门机有定的保护作用红外传感器对物体存在进行反应，不管人员移动与否，只要处于传感器的扫描范围内，它都会反应即传出触点信号。缺点是红外传感器的反应速度较慢，适用于有行动迟缓的人员出入的场所。另外，如果自动门接受触点信号时间过长，控制器会认为信号输入系统出现障碍。而且自动平移门如果保持开启时间过长，也会对电气部件产生损害。由于微波雷达和红外传感器并不了解接近自动门的人是否真要进门，所以有些场合更愿意使用按键开关。按键开关可以是个触点式的按钮，更方便的是所谓肘触开关。肘触开关很耐用，特别是它可以用胳膊肘来操作。避免了手的接触。还有脚踏开关，功能样，但对防水的要求较高，而且脚踏的力量很大，容易。

10、光电开关动作循环的次数。输出状态分常开和常闭。当无检测物体时，常开型的光电开关所接通的负载由于光电开关内部的输出晶体管的截止而不工作，当检测到物体时，晶体管导通，负载得电工作。检测方式根据光电开关在检测物体时发射器所发出的光线被折回到接收器的途径的不同，可分为漫反射式镜反射式对射式等。输出形式分二线三线四线二线三线四线二线五线自带继电器，及直流常开常闭多功能等几种常用的输出形式。指向角第四节基于西门子的自动门控制要求.自动门控制装置的硬件组成自动门控制装置由门内光电探测开关门外光电探测开关开门到位限位开关关门到限位开关开门执行机构使直流电动机正转关门执行机构使直流电动机反转等部件组成。.控制要求当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关或时，开门执行机构动作，电动机正转，到达开门限位开关位置时，电机停止运行。自动门在开门位置停留秒后，自动。

11、门的开度信号。节气门体上装有旁通道，当节气门关闭发动机怠速运转时，汽油燃烧所需要的空气由怠速旁通阀进入发动机。为自动控制怠速转速，在怠速通道中设置了可以改变通道截面积的旋转滑阀式怠速凋节器。在冷起动结束后发动机进入暖机阶段，发动机需要附加的暖机加浓。附加空气滑阀作为节气门的旁通阀，根据发动机温度向发动机输送附加空气。在计量空气量时，已考虑到这部分附加空气量，喷油器会输送更多的汽油。发动机温度升高时，附加空气滑阀减少通往节气门的旁通支路中的附加空气量。附加空气滑阀由孔板控制，而孔板又由个双金属片控制。孔板控制分通管道即旁通阀的开启截面，双金属片是用电加热的，随着发动机温度的上升，它逐渐减小附加空气滑阀的开启截面。附加空气滑网安装位置选在发动机上易感受其温度的部位。从而当发动机暖机结的电子控制燃油喷射系统，即电子控制燃油喷射系统。总体结构型。

12、王永华主编．现代电气控制及应用技术．北京航空航天大学出版社．邓则名程良伦等编.电器与可编程控制器应用技术.机械工业出版社．方承远编.工厂电气控制技术.第二版.北京机械工业出版社易传禄等编.可编程序控制器应用指南.上海上海科学普及出版社耿文学等编.微机可编程控制器原理.使用及应用实例修订版.北京电子工业出版社.生了开关量信号。槽式光电开关比较适合检测高速运动的物体，并且它能分辨透明与半透明物体,使用安全可靠。光纤式光电开关它采用塑料或玻璃光纤传感器来引导光线，可以对距离远的被检测物体进行检测。通常光纤传感器分为对射式和漫反射式。术语检测距离是指检测体按定方式移动，当开关动作时测得的基准位置光电开关的感应表面到检测面的空间距离。额定动作距离指接近开关动作距离的标称值。回差距离动作距离与复位距离之间的绝对值。响应频率在规定的的时间间隔内，允许。

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