1、“.....应为该传动平稳,选用的侧隙种类为,即传动根据传动中心距可以确定铸铁蜗杆减速器机体的结构尺寸计算表如下名称符号计算公式数据单位机座壁厚机盖壁厚机座凸缘厚度机盖凸缘厚度机座底凸缘厚度地脚螺钉直径地脚螺钉数目轴承旁连接螺栓直径机盖与机座螺栓直径连接螺栓的间距轴承端盖螺钉直径窥视孔盖螺钉直径定位销直径至外机壁距离见表至凸缘距离轴承旁凸台半径外机壁至轴承座端面距离内机壁至轴承座端面距离蜗轮外圆与内机壁距离蜗轮轮毂与内机壁距离轴承端盖凸缘厚度表连接螺栓扳手空间,值和沉头座直径表螺栓直径沉头座直径四蜗杆轴的设计计算轴的材料选择因传递功率不大,并对质量及结构尺寸无特殊要求,考键连接联轴器及蜗轮的轴向连接均采用普通平键连接,分别为键及键轴受力分析蜗轮所受力在水平面上哈工大机械设计课程设计负号表示力的方向于受力简图中所设方向相反......”。
2、“.....还有键引起的应力集中,故剖面左侧为危险截面。由附表,抗弯剖面模量抗扭剖面模量弯曲应力哈工大机械设计课程设计扭剪应力对于调质处理的钢,由表查得,,,由表注查得材料的等效系数,。键槽引起的应力集中系数,由表查得,绝对尺寸系数,由附图虑到经济性选用常用材料钢,调质处理哈工大机械设计课程设计初算轴径对于转轴,按扭转强度初算轴径,查参考书表得,考虑到轴端的弯矩和转矩的大小,故取则考虑到键槽的影响,取结构设计轴承部件的结构形式蜗杆减速器的中心距,通过查表选择减速器的机体采用剖分式结构。因传递功率小,故轴承的固定方式可采用两端固定方式。因此,所设计的轴承部件的结构形式如上图所示。然后可按转轴轴上零件的顺序,从处开始设计。联轴器及轴段的设计就是轴段的直径,又考虑到轴段上安装联轴器,因此,轴段的设计和联轴器的设计同时进行。由于联轴器的端连接工作机端连接轴,其转速比较低,传递转矩比较大......”。
3、“.....采用有良好的补偿位移偏差性能的刚性可移式联轴器。选用金属滑块联轴器。则转矩故,查表取由机械设计手册查得联轴器的轴孔长度为,许用转矩为许用转速为,轴径范围为,考虑到轴段连接的是轴承,故取,。密封圈与轴段的设计考虑到联轴器右端的固定和密封圈的标准,取轴段,密封圈为毛毡油封密封圈中直径是的。哈工大机械设计课程设计轴段与轴段考虑到蜗杆减速器有轴向力,轴承类型选用圆锥滚子轴承,轴段上安装轴承,要使轴承便于安装又符合轴承内径系列,暂取轴承型号为,查轴承手册,其内径,外径查表得许用安全系数,显然,故剖面安全。校核键连接的强度联轴器处键连接的挤压应力哈工大机械设计课程设计取键轴联轴器的材料都为钢,查表得。显然,,故强度足够。齿轮处键连接的挤压应力取键轴齿轮的材料都为钢,查表得。显然,,故强度足够。校核轴承寿命计算轴承的轴向力。由表查得轴承内部轴向力计算公式,则轴承ⅠⅡ的内部轴向力分别为根据轴承手册查得图轴承布置及受力及的方向如图所示,与同向,则显然,......”。
4、“.....但由轴承部件的结构图分析可知轴承Ⅰ将保持平衡,故两轴承的轴向分力分别为比饺两轴承的受力,因及,故只需校核轴承Ⅰ。计算当量动载荷。哈工大机械设计课程设计因为所以,,当量动载荷校核轴承寿命。轴承在以下工作,查表得。平稳,查表,得。轴承的寿命已知减速器使用年,二班制工作,则预期寿命联轴器的型号为哈工大机械设计课程设计六减速器的润滑减速器中蜗轮和轴承都需要良好的润滑,起主要目的是减少摩擦磨损和提高传动效率,并起冷却和散热的作用。另外,润滑油还可以防止零件锈蚀和降低减速器的噪声和振动等。本设计选取润滑油温度时的蜗轮蜗杆油,蜗轮采用浸油润滑,浸油深度约为个螺牙高,但油面不应高于蜗杆轴承最低个滚动体中心显然远大于,故轴承寿命很充裕。蜗轮设计计算蜗轮的分度圆直径,为了节约比较贵重的青铜材料,故蜗轮的结构采用装配式,按照机械设计课程设计图号设计蜗轮结构,其数据如下表所示符号计算公式数据单位哈工大机械设计课程设计五减速器的附件设计窥视孔和窥视孔盖得设计窥视孔的作用是方便人手伸入机箱内手动调节蜗轮的轮齿啮合......”。
5、“.....如果太大,结构会显得不合理而且加工费用会比较贵,综合上述因素,按照机械设计课程设计的表选择窥视孔的参数如下表单位螺钉尺寸螺钉数目通气器的设计根据减速器的工作环境,选择带过滤网的防尘式通气器,根据机体的大小按照机械设计课程设计的表选择的通气器参数如下表单位放油孔及放油螺栓的设计放油螺栓的设计按照机械设计课程设计的表选取的螺栓及油圈参数如下表单位螺纹材料皮封油圈工业皮革螺塞油标的设计考虑到减速器的结构简单原则,选用杆式油标,其油标孔直接在减速器箱体上铸出,按照机械设计课程设计的表选取油标的参数如下表单位高速轴输入端的联轴器设计故,查表取为了减小启动转矩,联轴器应具有较小的转动惯量和良好的减震性能,因此选用弹性联轴器,联轴器端连接电动机,端连接蜗杆轴,故选机体外表面的面积机体表面凸缘面积所需要加的散热片面积每片散热片的面积所加散热片的数目。取散热片数目,选择蜗杆和涡轮的精度等级蜗轮的圆周速度通过查表选用精度等级为级,应为该传动平稳,选用的侧隙种类为......”。
6、“.....宽控制开关也有两种控制模块,即和,按照车身的高度从低到高的顺序,每种模式又有低中高三种状态。在模式时,车身高度常处于低状态,系统对车身高度进行常规值自动控制。在模式肘,车身高度常处于高状态,系统对车身高度进行高值自动控制。锁止开关高度控制开关锁止开关高度控制开关般装在后备箱内。当锁止开关位于时,系统按照驾驶员通过高度控制开关选定的模式进行车身高度控制当锁止开关位于时,系统不进行车身高速的调节。警告顶升或举升汽车时,如果锁止开关不在位置,可能会损坏电控空气悬架系统。所以举升汽车前,必须将锁止开关置于位置。三电子控制悬架系统电子控制模块电控空气悬架系统电子控制模块悬架的功用控制悬架系统的电子控制模块悬架是悬架控制系统的中枢,它具有多种功能。传感器信号放大用接口电路将输入信号如传感器的信号开关信号中的干扰信号除去,然后放大变换极值比较极值,变换为适合输入悬架的信号。输入信号的计算悬架根据预先写入只读存储器中的程序对各输入信号进行计算,并将计算结果与内存中的数据进行比较后,向执行器电机电磁阀继电器等发出控制信号。输入悬架的信号除了开关信号外,还有电压值,还应进行变换......”。
7、“.....然后输送到各执行器,如电机电磁阀继电器等,以实现对汽车悬架参数的控制。故障检测悬架用故障检测电路来检测传感器执行器和线路的故障,当发生故障时将信号送入悬架,目的在于即使发生故障,也能使悬架系统安全工作,另外在修理故障时容易确定故障所在位置。二电控空气悬架系统电子控制模块悬架的结构三菱轿车电控空气悬架系统悬架的框图如图所示,同时给出了所有的输入和输出信号。悬架包括个位微处理器输入接口和输出驱动电路,同时还包括个失效保护电路,也用于诊断模块的接口。悬架根据接收的各传感器信号,选择个预先编好的控制模式。三电控空气悬架系统电子控制模块悬架的工作原理预先将悬架的控制程序写入只读存储器,悬架控制过程中,按控制程序规定的顺序进行计算分析和比较。系统起动后,首先对悬架内存储器执行器进行初始化,然后读取各种传感器输入信号和各种开关信号,根据驾驶员所选择的系统控制模式,对输入信号进行计算分析,并发出控制信号进行汽车行驶姿态控制,随后再读取各种输入信号,如此往返循环。悬架对信号的处理速度快于汽车的运动,以微秒级进行次运算,所以,按照以上顺序进行处理,在控制上没有任何问题......”。
8、“.....使其转动,从而实现对悬架刚度和阻尼参数的控制,如图所示。二电控空气悬架系统执行器的结构和工作原理空气悬架系统执行器的结构和工作原理如图所示。当悬架控制步进电机动作时,带动小齿轮转动,小齿轮驱动扇形齿轮转动。与扇形齿轮同轴的阻尼调节杆带动回转阀旋转,从而使阻尼孔开闭的数量发生变化,达到调节减振器阻尼的目的。同时阻尼调节杆上通过齿轮带动空气阀控制杆转动,使课程设计通过查表选用精度等级为级,应为该传动平稳,选用的侧隙种类为......”。
9、“.....值和沉头座直径表螺栓直径沉头座直径四蜗杆轴的设计计算轴的材料选择因传递功率不大,并对质量及结构尺寸无特殊要求,考键连接联轴器及蜗轮的轴向连接均采用普通平键连接,分别为键及键轴受力分析蜗轮所受力在水平面上哈工大机械设计课程设计负号表示力的方向于受力简图中所设方向相反。在垂直平面上轴承Ⅰ上的总支承反力轴承Ⅱ上的总支承反力画弯矩图在水平面上剖面左侧剖面右侧在竖直平面上合成弯矩剖面左侧剖面右侧画转矩图校核轴的强度剖面左侧因弯矩大有转矩,还有键引起的应力集中,故剖面左侧为危险截面。由附表,抗弯剖面模量抗扭剖面模量弯曲应力哈工大机械设计课程设计扭剪应力对于调质处理的钢,由表查得,,,由表注查得材料的等效系数,。键槽引起的应力集中系数,由表查得,绝对尺寸系数,由附图虑到经济性选用常用材料钢......”。
!!XK716数控机床z向直流伺服进给系统系统设计.doc
XK716数控机床z向直流伺服进给系统系统设计.txt
XK716数控机床Z向直流伺服进给系统装配图.dwg
(CAD图纸)
数控系统硬件电路图.dwg
(CAD图纸)
系统组成框图.dwg
(CAD图纸)