.行驶时间和路程测试测量小车从起跑点到车库的时间和路程。测量时间是通过内部的时钟计时的，当小车开始行驶时，时钟便启动。同时，内部计数器也开始对霍尔传感器送来的脉冲累加计数。车轮周长为.，车轮上安装有片磁钢，分别代表个脉冲，因此每个脉代表.距离，则小车行驶路程为磁感应器感应的脉冲总数乘以.。测试数据如表所示。表次数显示时间实际时间显示距离实际距离金属检测情况测试结果如表所示。表次数检测数目片实际数目片显示距离米实际距离米.障碍物距离检测情况超声波测量对障碍物的灵敏度,当前方现障碍物时反应的情况如下表所示。表.黑色引导线的识别测试结果如表所示表测试次数放置位子测试结果小角度左偏左灯亮能识别次数实际距离检测情况转向检测到物体转向检测到物体未转向未检测到简易智能自动电动车居中全灭能识别小角度右偏右灯亮能识别第五章元件清单电阻个个个个个.个个个个个.个个光电二极管个三极管个个个个个个个个其它个个个个个个个个霍尔器件个灯泡个蜂鸣器个简易智能自动电动车第六章结束语本设计在硬件上，使用了多种传感装置，实现对小车的准确定位和探测，充分利用了两片的强大功能，在软件的配合下，实现了题目的要求。从本次汽车自动控制设计体会到，要对行驶中的汽车实施控制不是个简单问题，它涉外到各面的知识，要求设计者有很高的综合素质，要求有良好的团队精神和顽强拼搏的精神。参考文献陈炳和．计算机控制系统基础．北京北京航空航天大学出版社，谢自美．电子线路设计实验测试．第二版．武汉华中理工出版社，康华光．电子技术基础．第四版．北京高等教育出版社，张彦斌等．凌阳十六位单片机原理及应用．北京北京航空航天大学出社，刘金琨．先进控制及其仿真．北京电子工业出版社，胡寿．自动控制原理．第三版．北京国防工业出版社，吴麒．自动控制原理．北京清华大学出版社，全国大学生电子设计竞赛组委会．第五届全国大学生电子设计竞赛获奖作品选编．北京北京理工大学，简易智能自动电动车附图整体线路图智能小车黑白引导线检测电路.光敏电阻光敏电阻光敏电阻光敏电阻简易智能自动电动车附图单片机系统图智能小车单片机小系统.电平送后，便对小车前轮转向电机对应的转向脉冲，使小车顺利到达车库，为了提高精度，用黑色胶布封住每个光敏管的四周那么只要略有偏移就会令三个光敏电阻上产生压降。第四光敏电阻是检测强弱光的，以达到判断小车是否进入车库。当小车进入车库后，距电灯泡.时此时所对应的光强度的电压值作为控制停车时电压比较器的基准电压值.金属探测电路的设计与实现金属探测电路主要由电容式接近开关构成。其工作原理是将检测到的非电量转换成电信号。电容式接近开关理论上可以检测任何物体，检测金属正是利用这点，其外部接线图如图所示。因为在小车测试区内，只有地板和埋于白纸底下的金属，电容式接近开关检测地板时，不作任何反映，当它检测到金属时，但会输出脉冲信号送，使内部计数器加，于是可测出金属片的数目同时，在小车出发时，中的光源方向左中右感应电阻值输出电平车向调整正对光源右偏左偏偏离光源大小大小大大大大小小小小直行左行右行无需调向黄黑兰兰红棕图图竞赛材料光源引导及检测电路.竞赛材料光源引导及检测电路简易智能自动电动车定时器便开始计时，当它每检测到块金属片时，先将前检测时间存于寄存器中，然后再将此时间加上从前次检测到金属片后到后次检测到金属片的时间，作为后次检测到金属片的时间。.光电开关障碍物检测电路的设计与实现光电开关是利用光照对黑白不同颜色产生不同的光反射，就会有的输出不同电压。该设备利用光压转换功能，将接收到的光转换为电压信号输出。为了使此信号能够与单片机。兼容，在光电开关的信号输出端接上整形电路，如图所示。我们在车头的左右分别安装两对超声波发射接受器，单个超声波直线检测到障碍物的范围，两装置的中心线位置成角，以检测范度为。两障碍物水平放置通道最小值，即小车通行极限，当小车处于中心位置时，每边留有的空间可以顺利通过当小偏左或偏右时，左右两边的超声波接受器会作出反应，将检测到的信号送处理。然后将此电压信号送至，系统立即作出反映，纠正小车行驶方向，绕过障碍物顺利驶入车库。第三章系统软件设计与分析.系统软件设计图偏右开始正常行驶直道区偏右偏左向左调整向左调整降速区降低速度薄铁片检测程序简易智能自动电动车.系统程序分析“.”左转检测点停启动倒车.秒转弯测到障碍物测光电引导光电强弱右转直行返回缓慢行车简易智能自动电动车简易智能自动电动车简易智能自动电动车简易智能自动电动车,简易智能自动电动车简易智能自动电动车简易智能自动电动车简易智能自动电动车简易智能自动电动车直拨电话电传传真国际互联网无线寻呼移动通讯特快传递等现代化通讯服务。电信部门可保证项目通讯需要。交通运输宁阳县境内交通便利，公路铁路四通八达，京沪铁路纵贯南北，磁莱铁路横贯东部，京福高速公路国道蒙馆公路济微公路纵横交错。该项目区位于宁阳县堽城镇，临蒙馆公路和辛周公路，厂址地势平坦开阔，交通便利，区位优质明显，运输条件较好。三工程地质条件地形地貌宁阳县境内拥有多种地貌类型，山地丘陵平原三种形态并存，西区属丘陵地带，总体地势表现为东部南高北低西部北高南低，西部为大汶河冲积平原，面积辽阔，地势平坦，坡降由北向南为千分之。项目地址现为空闲工业用地，没有不可动地上附着，更是企业自身提高市场竞争能力，参与国际市场竞争需要。总之，本项目建设符合我国国情，符合可持续发展战略，有利于提高外贸出口，并能满足人民生活需求，其经济社会效益显著。第三章市场需求预测第节市场需求分析市场现状及发展趋势分析成分食用明胶是由猪牛骡马皮子之角料，其它动物皮除外经除杂消毒蒸煮形成汁子，再经脱水制造形成胶条胶片粉粒状物般常用粉粒状胶。药用明胶是选用动物皮骨和筋腱，经复杂理化处理制得无脂肪高蛋白易被人体吸收高级胶品。具有粘度高冻力高易凝冻等物理特点。特性药用明胶是选用动物皮骨和筋腱，经复杂理化处理制得无脂肪高蛋白易被人体吸收高级胶品。具有粘度高冻力高易凝冻等物理特点。外观为淡黄色至黄色细粒，应保持干燥洁净均匀，无夹杂物。应通过孔径标准筛网。食用明胶为淡黄色至黄色细粒，应保持干燥洁净均匀，无夹杂物。本品是由猪牛骡马皮子之角料，其它动物皮除外经除杂消毒蒸煮形成汁子，再经脱水制造形成胶条胶片粉粒状物般常用粉粒状胶。应通过孔径标准筛网即目。本品含有种氨基酸和胶原蛋白，富保健美容效果，具有优良胶体保护性表面活性粘稠性成膜性悬乳性缓冲性浸润性稳定性和水易溶性。明胶组成和性质组成明胶蛋白质中含有种氨基酸，其中种为人体所必需。除以下水分和无机盐外，明胶中蛋白质含量占以上，是种理想蛋白源。明胶成品为无色或淡黄色透明薄片或微粒。明胶不溶于冷水，但可缓慢吸水膨胀软化，明胶可吸收相当于其重量倍水。依据来源不同，明胶物理性质也有较大差异，其中以猪皮明胶性质较优，透明度高，可塑性强。明胶可溶于热水，形成热可逆性凝胶，它具有极其优良物理性质，如胶冻力亲和性高度分散性低粘度特性分散稳定性持水性。被覆性韧性及可逆性等，因此明胶是种重要食品添加剂，如作为食品胶冻剂稳定剂。增稠剂发泡剂。乳化剂分散剂澄清剂等，被广泛应用。明胶应用食用明胶可用于医用软硬胶囊外科敷料止血海棉肉冻食品添加剂罐头糖果冰糕火腿肠皮冻汽水悬浮剂检剂淀剂雪糕等食品行业等执行国家标准。药用明胶主要用于软硬胶囊片剂糖衣原材料。工业明胶主要用于胶合板纱布砂藏多种，其中优质煤储量万吨以上，具有很高开发价值。境内磁窑镇有著名大汶口文化遗址。为扩大开放加快发展，宁阳县规划建设了占地平方公里县城八仙桥和占地平方公里磁窑经济技术开发区，位于京福高速公路两侧，交通便利，水电等基础设施和商业医疗教育娱乐等服务设施配套，为中外客商投资和生产生活提供了便利条件。改革开放以来，宁阳县坚持以经济建设为中心，解放思想，求真务实，真抓实干。全县经济工作在县委县政府领导下，认真贯彻党各项方纺政策，通过不断加大改革和结构调整力度，全县综合经济实力不断增强，国民经济和社会各项事业都取得了较快发展社会各项事业全面进步，年全县实现国民生产总值亿元，其中第第二三产业增加值分别为亿元亿元和亿元，实现地方财政收入亿元，城市建设成效显著，发展环境明显改善。第二节项目提出背景明胶为动物皮骨腱与韧带中含有胶原，经部分水解后得到种制品。从动物胶原质中，通过部分酸法水解型，或者部分碱法水解型，甚至还可以通过酶解，提纯而获得胶原蛋白。明胶是胶原水解产物，是种无脂肪高蛋白，且不含胆固醇，是种天然营养型食品增稠剂。食用后既不会使人发胖，也不会导致体力下降。明胶还是种强有力保护胶体，乳化力强，进入胃后能抑制牛奶豆浆等蛋白质因胃酸作用而引起凝聚作用，从而有利于食物消化。明胶按用途可分为照相食用药用及工业四类。主要特点为淡黄色至黄色半透明微带光泽粉粒或薄片无臭潮湿后，易为细菌分解在水中久浸即吸水膨胀并软化，重