A0-支座和手臂装配图.dwg
（CAD图纸）
A1-终端执行器.dwg
（CAD图纸）
A2-工作空间图.dwg
（CAD图纸）
A2-支座.dwg
（CAD图纸）
A2-转动壳体.dwg
（CAD图纸）
A3-支架.dwg
（CAD图纸）
A4-导向套.dwg
（CAD图纸）
A4-机构简图.dwg
（CAD图纸）
admovie.jpg
anim2.mpg
asm0002.asm.3
db.prt.5
dz1.prt.1
fangzhen.asm.1
fangzhen.mpg
gongjian.prt.6
jz.prt.2
kt.prt.10
sb.prt.8
sg.prt.5
std.out
trail.txt.1
zdjsq.prt.7
封面.doc
工作空间图.dwg
（CAD图纸）
工作空间图+支架.dwg
（CAD图纸）
论文.doc
目录.doc
任务书.doc
三自由度圆柱坐标型工业机器人设计.ppt
支架.dwg
（CAD图纸）
大力实施“兴工强县”战略，以特色化规模化集群化为导向，以构建产业链和发展产业集群为重点，大力引进和培养龙头骨干企业，全面提升核心竞争力。
依托“重庆市加工贸易梯度转移重点承接地”和“江南万亿工业走廊”有利条件，着力引进精细化工下游配套产业笔记本电脑等电子信息配套产业，着力培育生物医药产业，依托精细化工新型建材食品加工等特色工业基础，建设精细化工新型建材机械电子轻纺食品新型能源生物医药六大特色产业基地。
沿江中亚热带丘陵区冬无严寒，是甘薯宜种区，长期以来当地农户都有种植甘薯习惯，甘薯是世界上种植最普遍，产量最高粮食作物之，个乡镇均有种植，其中部分乡镇已经集中化规模化种植，但大多数乡镇种植较为分散。
目前，境内利用甘薯加工薯类淀粉和相关食品，并具有定规模企业仅为三家，但日总加工能力不足公斤，加工规模小，生产自动化水平低。
邻近涪陵武隆石柱忠县等地薯类淀粉加工能力也很小，远不能满足市场需求。
随着社会发展，现代工业和农业快速发展，带来了工业“三废”大量排放以及农药化肥大量使用，使农业环境遭到严重污染，自然环境被破坏，同时这些污染物也带到了食品当中，直接危害人们健康，近年来，人们对食品安全性越来越关注，更加重视食品绿色天然健康无污染，倡导发展有机食品，有机食品是人们最佳选择和必然追求。
甘薯类有机食品需求开始呈现逐年上升趋势，甘薯淀粉及其深加工类有机产品目前在国内外市场上非常畅销，供不应求，在工业饮料酒类糕点食品中得到广泛应用，市场潜力和发展前景巨大。
面对日益增长薯类淀粉有机产品市场需求，农业开发有限公司以当地独特农业资源为基础，以独特成产技术生产工艺生产工具生产流程和管理组织方式为条件，提出了建设年产吨薯类有机粉丝项目。
本项目建设规模化加工生产淀粉及深加工有机粉丝，并充分利用薯藤薯渣作为养牛青饲料，实现农业产业化循环化发展。
本项目建设完善农产品产业链，扩大当地淀粉生产加工规模，提高当地特色农产品加工技术水平，提高企业经济效益。
项目建设必要性项目建设是发展中小企业和地方特色产业需要我国中小企业发展迅速，在国民经济和社重庆市重点发展“两翼”地区农产品加工产业布局规划符合打造食品加工特色工业规划。
项目建设对于解决库区农村剩余劳动力就业，带动农户增收致富，促进农业产业化发展，打造库区特色产业等具有积极意义。
本项目达产年可实现销售收入万元，利润总额万元，营业税金及附加万元，增值税万元，所得税万元，净利润万元。
税后总投资收益率为，税后财务内部收益率为，税后财务净现值为万元，税后投资回收期为年。
项目具有较好经济效益。
项目建设将有助于提升薯类淀粉加工技术水平，提高农产品加工经济效益，完善农业产业化链条，解决库区产业空虚化，加快三峡库区农业产业化。
项目实施将直接提供个就业岗位，促进当地种植业发展和提高，带动相关联物流运输业包装业服务业发展，带动地方经济持续稳定协调地全面发展，项目社会效益显著。
项目建设条件成熟，产品市场前景良好，建设规模能够实现，技术方案科学先进，组织运作切实可行，具有可操作性项目经济效益和社会效益显著，具有较强盈利能力抗风险能力。
项目在政策上技术上经济上都是可行。
主要经济技术指标主要经济技术指标见表。
表主要经济技术指标表序号项目名称单位数量备注生产规模吨序号项目名称单位数量备注有机水晶粉条吨有机水晶粉丝吨淀粉吨二建设规模项目占地亩建筑面积平方米生产厂房平方米生产车间平方米淀粉包装库房平方米淀粉成品库房平方米具有清头目，除烦渴化痰消食利尿解毒功能，既是中药又是保健饮品。
是利用我国丰富茶资源中所含以儿茶素为代表多酚类化合物经过碱性氧化转化而形成类天然生物活性化合物，其主要成分为茶红素茶黄素和茶褐素。
具有调节血脂软化血管降低血液粘滞度等多种生理活性。
胶囊经过中华医学会组织国内各著名医院实施余万病例临床科研大协作，结果表明对心脑血管疾病疗效确切，对肿瘤脑血管心血管病，冠心病具有较好预防和治疗作用对高血压及改善微循环糖尿病肾病综合症脂肪肝老年痴呆症均有辅助治疗作用，对提高人民同疾病作斗争能力，保证身体健康有重大意义。
逐年统计资料表明压，空调系统通过热湿处理及初中高放三级过滤送入各洁净房间，房间气流组织般为顶送风底侧回风。
空调机组冷媒为冷水，建议选台冷量为螺式冷水机组及台冷却水量为立方米小时冷却塔。
建设场址本项目场地拟选在县工业园区，工业园区已实现“三通平”，园区紧靠景婺常景婺黄高速公路出口，景白线经过工业园区，交通十分便利。
二市场预测国际中药市场现状及展望中医药学是我国古老文化与现代科学结晶，经历数千年而不衰，显示自身强大生命力。
从公元五世纪起中医药就相继流传到朝鲜日本越南印度阿拉伯等国家，十九世纪后又向西方国家传播，中草药疗法以其无副作用和简便廉效优点，在全球范围内广为流传。
中药热正在世界形成当今，随着人民生活水平和生活质量不断提高，以及现代医学迅速发展，世界疾病谱和死亡谱正在悄悄发生变化，如以往长期困扰人类非突发性传染性疾病地方病寄生虫病和营养缺乏病已逐渐被有效控制，而些与心理和社会因素相关心脑血管疾病癌症艾滋病环境污染性疾病已成为常见病多发病，医学模式向两个方向转变，其“社会心理生物医学模式”取代了以往单纯生物医学模式其二是治疗为主向预防型转变，使中医治未病思想得以更好发挥。
上个世界八十年代，世界卫生组织建立了个合作中心，其中有个在中国，为提高草药研究水平，西太区还聘请了专家编写了“草药安全有效性评价研究指导”，特别是美国国会于年批准了国内卫生研究院成立替代医学办公室，把研究传统医药费用正式纳入政府财政预算，年美国参众两院分别通过了项关于把草药列为食品补充剂“而非食品添加剂法案，规定此类补充剂接近药类，在产品廉明中可提及此产品在预防疾病和改善人体机能方面作用，植物药热为中药进入美国创造了机会。
中药正在世界范围内被接受目前，全世界已有将近多个国家建立了各种类有名“茶乡”，是全国主要产绿茶县之，茶叶资源极其丰富，但由于诸多方面原因，茶叶深加工开发进展缓慢，大部分茶叶得不到开发利用，造成极大浪费，茶不仅作为茶饮料，更重要作为现代中药，保健品等原料急需得到开发利用。
胶囊开发成功，标志着茶叶从保健作用向药用功能方向迈进大步，对茶叶开发和有效利用起到积极促进作用。
本项目顺利实施，必将带动茶叶种植农产品深加工医药业等行业发展，使农民增收农产品增值。
综上所述，该项目符合中药现代化发展需要，有利于满足中药市场需求，有利于发挥地方资源，有利于地方种植业结构调整。
因此，项目建设是必要也是及时。
四项目建设条件原材料供应县是有名“茶乡”，产大量绿茶，能够保证生产所需，其余原辅料淀粉烧碱等，本省县和周边省份可保证供应本项目产品使用内包装材料为空心胶囊和铝箔板等，国内市场上货源丰富，供应渠道多而畅通，可保证供应，外包装材料纸盒纸箱，由当地纸箱厂或临近纸箱厂供应。
原辅材料包装材料消耗量表序号名称消耗定额万粒年消耗量来源单位数量单位数量原材料干茶叶吨本地烧碱吨本地盐酸吨浙江酒精吨河南淀粉吨河北包装材料空心胶囊万套万粒亿套河北吕塑板板万粒万板江苏铝箔袋袋万粒万袋江苏小盒个万粒万个浙江中盒个万粒万个浙江纸箱个万粒万个本地电力供应本项目实施后，新增设施用电装机容量约为，结合本项目所需且为今后发展留有定余量，需增设台变压器厂区建设地工业园区已通电，经县供业局同意，能满足本项目增容要求。
车间用电负荷等级属三级，其动力照明电源均采用，分别由厂新设配电所低压侧专用回路放射式直埋引来。
供水工业园区已通水，可以直接供水，本项目投产后，全厂日用水量为吨，本项目拟在厂区内新建座立方米管水池和座水泵房，可满足本项目生产及消防用水需求。
排水本项目投产后，日排放量吨左右，其中吨废水送厂污水处理站处理，达
【CAD设计图纸】三自由度圆柱坐标型工业机器人设计【全套终稿】
