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【CAD设计图纸】关节型机械手设计【全套终稿】 【CAD设计图纸】关节型机械手设计【全套终稿】

格式:RAR 上传:2025-09-25 09:28:46
。建设安排本项目在年月底完成前期工作,预计建设工期为个月,即年月至年月。项目总投资项目估算总投资含铺底流动资金万元,其中建筑工程费万元,设备购臵费万元,安装工程费万元,工程其它费用万元,工程预备费万元,铺底流动资金万元。投资来源全部由建设单位自筹。资金使用计划建设投资使用计划本项目建设投资万元,在建设期第年内投入万元,第二年内投入万元。铺底流动资金使用计划本项目铺底流动资金万元,计划在项目运营期按照项目生产负荷逐年投入。主要技术经济指标本项目正常年营业收入万元。销售税金及附加为万元。项目正常年第年实现利润总额万元,缴纳所得税万元,税后利润万元。所得税前项目财务内部收益率理。编制依据国家地方相关法律法规政策及规定条例技术资料。现行有关技术规范规定以及定额资料。国家发展和改革委员会投资项目可行性研究指南试用版。国家发改委建设部颁发建设项目经济评价方法与参数第三版。国家发展和改革委员会发布实行产业结构调整指导目录年本征求意见稿。中华人民共和国水污染防治法。河北省环境保护条例。建设项目可行性研究报告内容和深度规定修订本。河北孟氏锅炉有限公司提供有关材料。研究结论项目拟建地点本项目选址在河北文安工业园区创业大道东侧。项目规划占地亩折合,东西长度米,南北长度米,该宗地块西临创业大道,南侧为规划兴源道,其他二面目前为空地,为已经规划其他项目建设用地。产品方案产品名称微电脑控制煤气化反烧常压锅炉。新型炉排散煤锅炉。产品范围供热范围供热范围万常压锅炉。产品特点微电脑控制煤气化反烧常压锅炉和新型炉排散煤锅炉由于燃烧时没有烟雾排放,不需专门架立高大烟囱,运行使用方便安全可靠,实现了高效节能环保安全理想效果。经北京环科除尘设备检测中心检测,锅炉热效率达以上,锅炉出口烟尘等各项环保性能指标都优于国家标准锅炉大气污染物排放标准要求。技术可行分析关键技术及技术创新点,关键技术开发和效果。关键技术微电脑控制煤气化反烧常压锅炉技术,通过封闭式多点配氧燃烧,将煤生物质固体燃料垃圾等在燃烧过程中产生黑烟雾在高温作用下转化为可燃气体再次燃烧通过微电脑自动控制燃烧时间和燃烧强度,有效控制燃料在燃烧中浪费,节省能源特殊炉膛反烧结构设计通过水面碰撞式脱硫除尘高效吸收燃烧过程中产生二氧化碳,使气体排放更干净荷输出调节比大,可迅速达到最大负荷,并可瞬间切断负荷。技术创新点煤气化反烧多点配氧产生高温火焰,使固体燃料在燃烧过程中产生黑烟雾在高温作用下转化为可燃气体再次燃烧炉膛反烧结构特殊设计,以气火体化方式充分利用燃烧产生热能,并以燃烧层自身起到净化过滤作用首次采用微电脑自动控制,控制锅炉燃烧时间和燃烧强度,精确控制燃烧过程中温度和供氧,节省燃料新型脱硫除尘器高效除尘新型炉排设计,克服了传统炉排故障多,炉膛温度低缺陷。关键技术开发和效果该技术产品采用封闭式多点配氧燃烧原理,将煤在燃烧过程中产生黑烟雾在高温作用下转化为可燃气体再次燃烧,致使燃料中可燃性成分得到充分利用,煤中硫在炉中生成固体硫化钙及亚硫酸钙,残余成分又在锅炉尾段处理器中消化,彻底改变了传统锅炉燃烧方式,既解决了燃煤无烟化燃烧难题,又达到了节省能源和洁净排放效果。该技术产品燃料来源广泛,烟煤无烟煤块煤散煤秸秆压块废木头以及生活垃圾等而定,在近年内,我国以煤为主能源结构尚难改变。目前,减轻燃煤供热锅炉造成环境污染方法可以分为两类类是采用各种环保装臵来减少锅炉排烟中和飞灰等另类是采用提高供热锅炉效率和适当调整燃料结构以减少燃煤量消耗,这样可同时减轻燃煤供热锅炉造成环境污染。节约能源已被视为继煤炭石油天然气和电力等四种重要能源之后‚第五能源‛。在发达国家,节能观念已从世纪年代初为应付能源危机而实行节约和缩减,演变成为以提高效益减少污染改善生活质量和改进公共关系为目标。目前,我国能源利用也正在以快速步伐向这目标迈进。孟氏锅炉北京根据我国能源资源特点和经济发展水平,决定了以煤为主能源结构将长期存在,以及针对控制煤烟型污染将是我国大气污染控制领域长期主要任务现状,为解决国内传统锅炉耗煤高热效率低污染严重使用操作劳动强度大问题,经几年反复研究试验改进,研制开发出了新代智能型环保节能‚微电脑控制煤气化反烧常压锅炉‛‚新型炉排散煤锅炉‛。技术开发状况,产品主要用途性能孟氏锅炉公司开发研制成功新代智能型关于的相关书籍及其控制电机调速系统的方案,查找电机驱动的相关资料,同时学习软件仿真的使用教程及编程语言编程技巧。.制作过程安装完仿真软件后,根据设计原理图从库文件中调用相应的器件,在新建的制作图纸上设计电路连接电路标注器件,检查完毕后导入写好的程序文件,然后进行调试,在出现错误提示后进行修改电路完善电系统供电开关控制电路电机驱动电机路并同时进行相应程序的修改直至完成准确无误的设计电路。在完成设计电路后进行设计报告内容的填写及修改。.调试过程本设计在调试过程中主要式控制电机驱动的端口的电平高低中断周期,通过调整定时器的中断周期来实现对电机速度的调整通过计算和程序的多次调整实现了合理的电机调速控制系统。在调试时不能直接用电机驱动和电机,可以直接用二极管实现调试。图调试原理图图调试成功图.显示结果表显示结果中断次数次二次三次四次定时时间.元件清单表元件清单器件名称规格数量单片机电机驱动直流电机开关按式电解电容电阻导线若干四总结.个人实训小课题在本次实训当中我还用完成了秒表的电路设计与调试并且获得了成功,是我对单片机的功能有了进步的了解,其具体情况如下题目秒表的设计原理及调试图秒表原理图根据相关的单片机材料,利用所学的单片机知识,结合单片机微机仿真实验系统中的软件和硬件七段数码管,开关电电源的正负端。为可编程通用脚,其功能用途由软件定义,在本设计中,端口脚被定义为功能控制端口,分别与的相应功能管脚相连接,脚定义为输入端,脚和脚定义为总线控制端口,分别连接的脚和脚端口,脚脚及脚定义为握手信号功能端口,连接主板的相应功能端,用于当前制式的检测及会聚调整状态进入的控制功能。图引脚图是步进电机驱动芯片。采用引脚封装,其内部集成了双极型桥电路,所有的开量都做成型。这种双极型脉冲调宽方式具有很多优点,如电流连续电机可四角限运行电机停止时有微振电流,起到“动力润滑”作用,消除正反向时的静摩擦死区低速平稳性好等。通过内部逻辑生成使能信号。桥电路的输入量可以用来设置马达转动方向,使能信号可以用于脉宽调整。另外,将个桥电路集成到片芯片上,这就意味着用片芯片可以同时控制个电机。每个电机需要个控制信号,其中是使能信号,为电机转动方向控制信号,分别为,时,电机正转,反之,电机反转。选用路连接引脚,通过调整的占空比可以调整电机的转速。选择路口,经反向器分别接和引脚,控制电机的正反转。其控制逻辑如下电机运行情况正转反转快速停止同同停止即通过用单片机对的相应管脚写或者,即可实现。.电路原理是集成个口的单片机,拥有的晶振周期,电路拥有可控复位电路,口外接个使其外中断获得高低电平。电机驱动电路可以实现电机的速度调整。本电路实现电机调速主要利用了的引脚的电平控制,让其电平的高低变化可以跟据单片机的定时器来进行调节,本电路分别进行了设置,当按下次时,单片机定时器被启用,并且设定为.,此延时可以控制电机定速度的减速,当电路原理.原理图及原理框图三设计过程.筹备过程.制作过程.调试过程.显示结果.元件清单四总结个人实训小课题拨式七位断码管电阻导线若干表秒表原件表此课题能够将单片机软硬件结合起来,对程序进行编辑,校验。使我加深了对单片机课程的全面认识复习和掌握,对单片机课程的应用进步的了解。掌握了定时器外部中断的设置和编程的些原理。.结论总结设计中单片机在工作时,调整定时器,来达到合适的定时时间来调整电机驱动芯片的引脚的电平高低切换,使周期上有所变化来达到速度上的调整,实验过程中调试电机速度的过程是难点,要通过单片机的计算公式来计算相应所需的定时时间使其电机的速度变化有明显的改变。同时口的控制也使实验结果又更加明朗的变化过程。由于设计中使用的是单片机作为核心的控制元件,附以外围电路使本本设计具有功能强性能可靠电路简单成本低的特点,加上经过优化的程序,使其有很高的智能化水平。但是在我们设计和调试的过程中,也发现了些问题,譬如程序设计水平有限,实际的速度很难确切控制,会超出我们的设计需求范围。.心得体会时光飞逝,转眼,个学期又进尾声了,本学期的单片机综合课程设计也在周内完成了。俗话说“好的开始是成功的半”。说起课程实训,我认为最重要的就是做好设计的预习,认真的研究老师给的题目,选个自己有兴趣的题目。其次,老师对实验的讲解要丝不苟的去听去想,因为只有都明白了,做起设计就会事半功倍,如果没弄明白,就迷迷糊糊的去选题目做设计,到头来点收获也没有。最后,要重视程序的模块化,修改的方便,也要注重程序的调试,掌握其方法。在这次难得的课程设计过程中我锻炼了自己的思考能力和动手能力。通过题目选择和设计电路的过程中,加强了我思考问题的完整性.在实训过程中要注意增加的功能写好程序流程图,在程序流程图的基础上,根据芯片的功能写出相应的程序。然
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