1、数据传输率.方式.或方式.串口初始化主要是设置产生数据传输率的定时器串行口控制和串口中断控制。具体步骤如下确定定时器的工作方式写寄存器。计算定时器的初值装载,。启动定时器写中的位。确定串口的控制写。使用串口中断方式时，开和中断源写寄存器。单片机串口接收数据的编程般有两种方式，种是采用查询的方式，另种是中断方式。查询方式接收串行数据较为简单，以下是查询方式的代码在.晶振下，设置串行口数据传输率，方式串口接收字符置位，允许串口接收串口接收标志位的软件清零由于查询方式大量占用时间，单片机在执行多任务时，往往会使用中断方式。以下只列出中断服务程序的代码，主程序中的串口初始化程序和查询方式的类似。保护现场和谐从中读数数送累加器.把写入送到上位机电机正转亮.电机反转把写入送到上位机调用秒的延时电机停转灯灭清恢复现场入口中断返回图串口中断程序流程。

2、接方式如图右所示。图微机串口的调试连接发送数据在微机的控制软件中选择并执行活动门的动作，此时观察超级终端的接收界面中是否收到相应的控制指令，如图所示。重复发送重复发送数据，检测串口控制指令发送的可靠性。图微机串口调试.调试按键调试按键主要检测单片机的两种信号是否正常种是通过.输入到单片机的活动门监测信号，另种则是活动门开关通过脚连接到单片机的控制指令信号。状态监测断开串口驱动部分和单片机的连接，上电运行后，将.脚连接到示波器上，在打开和关机活动门的情况下监测.脚的电平变化是否正常。指令输入将单片机的脚连接到示波器上，在活动门打开和关闭的两种状态下，分别按下触点开关，观察此时有无电平变化和电平下降沿的陡直情况。.调试驱动对于驱动部分的调试，主要是检测单片机和驱动的连接是否正常，驱动芯片是否能正常工作。可按照下面的步骤进行驱动部分的调试。

3、题．如何控制电机的正反转。由于电机的动作十分简单，只能是正转或者是反转。对于图所示的方案，需要采用双刀双掷的开关才能实现每个活动门的开关动作。并且需要用户自己判断当前活动门的开关状态，根据当前的状态选择双刀双掷开关。对于用户而言操作双刀双掷的开关无疑显得过于复杂。在实询控件的属性，得到当前缓冲区中的数据另种方式是通过设定.属性，触发控件的事件。如果需要对每个接收到的字符进行识别，则设定.的值为，即每收到个字符，产生事件，在事件中对字符进行处理。基本的时间触发程序代码如下控制指令的接收单片机完成控制指令的接收主要分为个步骤。串口数据传输率的设定。串口初始化。接收程序的编制。通常使用单片机的串口时，选用的晶振比较固定，般是,和.。常用于和微机通信的数据传输率也相对固定。串口常用数据传输率及相应设置如表所示。表串口常用数据传输率设置工作方。

4、件所发送的控制指令是否正确。本例使用的程序是自带的超级终端软件。读者可以按照以下的步骤进行指令发送正确性的调试指令选择用户在控制界面上选择活动门的开关动作，相应的控制指令会自动生成，如打开光驱门时，相应的控制指令就是,启动超级终端在下，选择“开始”菜单中的“附件”，从“附件”菜单中选择“通讯”项，在“通讯”中选择“超级终端”。配置通讯选项启动超级终端程序，在如图所示的界面中配置相关的数据传输率数据格式等设置。图超级终端的设置连接串口串口通信般是在两台计算机之间进行通信。如果用户只有台计算机，那么可以采用些小的技巧解决串口调试的问题。如图所示，可以将串口的和脚短接，如图左所示，在用户控制软件和超级终端中都选择作为通信的串口。此时，的脚发送拉制指令而通过脚将控制指令传输到超级终端。当然，用户也可使用同计算机上不同的串口，如使用和互连，连。

5、及同学们的帮助下，使得这个设计才得以完成，正因如此，在设计中我学到了很多新的知识，对自己的所掌握的知识有了进步的提升。在设计期间，由于专业技能有限和经验的不足遇到了很多困气才能做到的，有些则是花大力气也很难做到的。个不是很复杂的功能要是用美国年代开发的系列，或者年代的系列这些纯硬件来搞定的话，电路定是块大板！但是如果要是用美国年代成功投放市场的系列单片机，结果就会有天壤之别！只因为单片机的程序可以实现高智能，高效率，以及高可靠性。第二章总体方案.系统分析想要实现微机机箱活动门的开关动作，从理论上分析，最简单的方法就是用开关控制电机的通断，带动开关门机构作相应的动作。也就是说，只需要安装个电机就可以了，如图所示。图基本构成但是采用图所示的控制方案，只能实现最为简单的开关工作。然而实际的工作情况要复杂得多，这样的工作方式还存在着如下的问。

6、图当单片机接收到来自微机的控制指令后，按照如表所示的内容改变.和.口的电平状态，从而控制电机的不同动作。表控制指令对应的电机状态控制指令电机状态“，”刹车“，”正转“，”反转“，”停止以上主要介绍了利用程序控制活动门开关的关键所在。同样，采用也可以完成和单片机之间的通信。.器件的选择和功能此处列出本设计选用的关键部分的器件名称和相关的主要功能。．单片机，主要完成对各个端口状态信号的监测控制信号的发送以及和微机程序的通信。．驱动电路东芝公司的，驱动小电机，完成对活动门的开关动作。．通信电路，两路的信号和信号的电平转换芯片。完成单片机和微机之间的通信信号的电平转换。见图如下.难，在遇到问题查阅资料解决问题的过程培养了自学能力分析问题的能力，并且使得我对计算机接口技术有了更进步的了解和认识。在整个学习和设计阶段的过程整，通过不断的学习和研。

7、连接断开串口按健部分和单片机的连接，将驱动电路和电机按照电路图连接完毕，将芯片的输入脚和单片机的连接。指令用单片机发送正反转的控制指令。以下是这部分源程序的代码。检测运行单片机，此时电机正常转动。将单片机程序中的输出的电平颠倒，上电运行后，电机反向转动。.系统联调按键功能在活动门处于不同的开关状态下，按下活动门开关，观察活动门的开关情况是否正常，若不正常，将单片机的.，.，.连接到示波器上，观察这三个脚的电平变化在开关动作情况下是否正常。如果正常，再将芯片的两个输出脚，连接到电压表上，观察电压变化足否正常。软件控制在微机的软件控制界面上分别选择“开”“关”动作，观察活动门的动作是否正常。如果不正常，在单片机中直接写入“，”和“，”的控制指令，再观察活动门的动作。如果正常，则进人串口调试步骤如果还不正常，进发驱动调试步骤。第六章结论本。

8、动门的状态才奋建，单片机读取.口的电平，判断出活动门的当前状态.输出引脚，连接驱动芯片的引脚。单片机通过改变这两个管脚的电平，实现种电机状态的控制指令。．通信管脚，连接通信电平转换芯片的引脚。通过完成单片机和微机串行通信的电平转换。启动计算机初始化单片机初始化监视程序开关状态门状态判断正反转控制程序门开关状态门限开关图总程序框图第五章调试.调试串口串口的调试分为两步，是控制软件所发送的指令是否正确，二是单片机能否正确接收和处理控制指令。指令的发送可以采用采用专门的串口调试程序程序检测软山川，推动旅游风景点建设，促进旅游产业发展。三镇金银花种植条件分析自然条件优越。期严重时则全叶干枯。防治方法剪除病虫技术培训与核准通过，归档资料。未经允许，请勿外传！图企业法人营业执照指导，搞好产后服务，解决农民金银花销售问题，提高农民种植金银花效益和。

9、设计实现微机软件控制活动门，利用计算机的软件实现控制活动门的开关工作，通过单片机与计算机的通讯功能，把门的状态信号送到计算机中，通过计算机的软件对其进行处理，处理后的得到的控制信号再送还给单片机，进而对门的开与关进行控制。该设计使用方便体积小，重量轻，不占用太多的机箱空间程序简单操作简单成本低。实现了以下功能．活动门的开关动作在单片机的作用下，控制电机实现活动门的开关动作。．实现微机软件控制活动门利用计算机的软件实现对活动门的开关工作，并完成基单片机和微机通信的电路与程序设计。在本设计，以上的两个功能均需要满足，其中主要部分就是单片机控制外部电机的转动以及单片机和上位计算机的通信。而这两个功能也正是单片机系统中常用的关键技术。致谢通过几个月的锻炼，无论在理论上设计能力实践动手编码能力，我都有个很大的提高。在自己专研，指导老师的指导以。

10、安西安交通大学出版社，．李华．系列单片机实用接口技术．北京航空航天大学出版社，．吴金戌，沈庆阳，郭庭吉．单片机实践与应用．北京清华大学出版社．刘文涛．单片机语言典型应用设计．北京人民邮电出版社，．李光飞，楼然苗，胡佳文等．单片机课程设计实例指导．北京北京航空航天大学出版社，．附录附录原理图.附录二程序单片机的程序完成两个功能，首先是监测活动门开关和活动门状态，并以此为依据输出活动门的控制指令。以下是这部分源程序的代码。其次，单片机程序还需要随时接收上位机发送的控制指令，并根据指令发送对活动门的控制指令。并根据指令发送对活动门的控制指令。单片机和微机控制指令的传递在本设计中使用的是串口通信。”.”图通信电路.地址分配和硬件连接输入引脚，连接活动门的开关，通过活动门开关的电平变化触发单片机的中断，执行开关门控制指令的输出输入引脚，连接活。

11、积极性建成个金银花深加工企业，提高金银花加工技术水平和金银花产品质量档次，增加金银花产品附加值，提高经济效益，促进金银花产业可持续发展。六项目实施地点及规模实施地点镇王排村黄金村咀坡村青山村，当家村，提高村为生产基地。实施规模种植金银花亩，年产金银花吨。二金银花种植项目背景金银花功效与作业。金银花最早栽培记载见于宋代苏沈内翰良方，其中称“可移根庭栏间，以备急”。此后，许多地方县志也有记载，如清光绪二十二年费县志称“花有黄白故名金银花，从前间有之，不过采以代茶，至嘉庆初，商旅贩往他处不数年山角水湄栽植几遍。”由此可知，金银花有着悠久栽培历史。目前，金银花种植区域主要集中在山东河南河北重庆四川湖南湖北等地。其中，山东种植面积最大，约有万亩。因金银花适应性强，生命力旺盛，栽培方法简单，种植效益较高，适宜大面积推广，在帮助农民脱贫致富促进农。

12、究整个设计要实现的功能，接触到了些从未接触过的新知识，并且对以往所学的知识进行了以次深刻的巩固。当然还存在着些问题，有待以后深入研究和学习加以解决。在设计的开始，由于知识掌握程度的限制导致我对整个设计失去信心，但是在指导老师的鼓励和帮助下，使我又重新拾起信心。所以说这个设计的完成离不开指导老师的热心指导和照顾和同学们的积极帮助。如果没有他们的帮助，我的设计不会顺利完成，可以说我在设计阶段取得的任何进步都离不开他们的悉心帮助，在这里我要对他们致以衷心的感谢！参考资料潘永雄．新编单片机原理与应用．西安西安电子科技大学出版社，．刘瑞新．单片机原理及应用教程．北京机械工业出版社，．肖玲妮北京清华大学出版社，.李伟．信号与系统．北京高等教育出版社，．靳达．单片机应用系统开发实例导航．北京人民邮电出版社，．薛晓书．单片机微型计算机原理及应用．西。

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[16]【CAD设计图纸】六自由度机器人腕部设计【全套终稿】（第2354693页，发表于2022-06-25）

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[18]【CAD设计图纸】六档箱双面攻丝机床左主轴箱设计【全套终稿】（第2354691页，发表于2022-06-25）

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