气阀阀心转动，随着阀心转动角度的改变，使空气弹簧的刚度也得到调节。悬架系统执行器上还有个电磁线圈，当电磁线圈不通电时，由它控制的制动开关松开，制动杆处于扇形齿轮的滑槽内，扇形齿轮可以转动当电磁线圈通电而吸合制动开关时，制动杆往回拉，各齿轮处于锁止状态，阻尼调节杆和空气阀控制杆都不能转动，此时悬架的刚度参数和阻尼参数都为固定值，悬架系统处于相对稳定的状态。图悬架系统执行器的结构和原理阻尼调节杆小齿轮步进电机制动杆电磁线圈扇形齿轮空气阀驱动齿轮空气阀控制杆三电控空气悬架系统执行器的分类现在常见的有三种空气悬架系统执行器线执行器线执行器和线执行器。线执行器线执行器是个双向直流电机。执行器安装在减振器的顶部，执行器驱动减振器内的根轴来改变减振器阀门。这类执行器由悬架通过对称为硬软继电器的继电器来控制，线执行器可以从减振总成上取下单独更换，线执行器内带位置传感器。线执行器的原理图如图所示。线执行器线执行器是个接通断开电磁阀。如果电磁阀处于断开位置，按钮，使它处于弹起的位置打开行李舱盖，将测试仪连接到空气悬架诊断插座上，并且将测试仪转到位置把空气悬架锁止开关转到位置后再拨回位置检查客厢和行李舱中的载荷，卸掉所有负荷汽车必须处于整备重量确认点火开关位于位置并等待不踩制动踏板，把点火开关打到位置，没必要起动发动机确认大灯加热风扇风窗刮水器断电等待最少后，按下测试按钮，使它处于压下的位置在内测试仪持续显示下列代码之到执行维修间诊断自动测试根据维修手册或中车在线数据库中的有关内容进行相应故障码诊断修间诊断自动测试维修间诊断自动模式测试步骤见表维修间诊断手动测试维修间诊断的手动测试步骤见表。表维修间诊断自动模式测试步骤结果措施试仪正在显示代码。空气悬架已经完成自检，正执行自动诊断。在进行自动检测期间显示代码时，禁止触摸或倚靠车辆。如果没有空气调平故障，测试大约需要。如果有空气调平故障，测试可能需要。测试结束时，测试仪将显示代码或测试仪显示代码自动测试未测到系统故障，转入下步手动测试自动测试测到系统故障，转入下步的手动操作表维修间诊断的手动测试步骤测试步骤结果措施空气悬架已经完成自动检测，正等待技师执行下列手动操作打开司机侧车门，开着司机车门坐到车上完全踩下加速踏板，然后松开用力踩下制动踏板，然后松开方向盘左右转动至少圈下车，关闭司机侧车门，然后逐个打开关闭其它三个车门上述步骤完成好，松开测试按钮到位置后，再接下测试按钮以便保持在压下的位置测试仪正显示以下代码之至完成维修间诊断，未发现故障完成维修间诊断，发现故障。只计入至少显示次的故障，进行相应的故障码诊断维修间诊断检测到的系统故障如果驱动循环诊断故障列表中包括代码，把它加到刚刚作出的维修间诊断故障列表中。驱动循环诊断检测出的故障在维修间诊断中没有重复出现的故障码将按间歇性故障处理。为了节省修复系统故障的时间和人力，对故障码进行了分组。由于些系统故障能够而且确实会产生其他系统故障，因此按照故障优先级顺序进行处理是十分重要的。在控制开关也有两种控制模块，即和，按照车身的高度从低到高的顺序，每种模式又有低中高三种状态。在模式时，车身高度常处于低状态，系统对车身高度进行常规值自动控制。在模式肘，车身高度常处于高状态，系统对车身高度进行高值自动控制。锁止开关高度控制开关锁止开关高度控制开关般装在后备箱内。当锁止开关位于时，系统按照驾驶员通过高度控制开关选定的模式进行车身高度控制当锁止开关位于时，系统不进行车身高速的调节。警告顶升或举升汽车时，如果锁止开关不在位置，可能会损坏电控空气悬架系统。所以举升汽车前，必须将锁止开关置于位置。三电子控制悬架系统电子控制模块电控空气悬架系统电子控制模块悬架的功用控制悬架系统的电子控制模块悬架是悬架控制系统的中枢，它具有多种功能。传感器信号放大用接口电路将输入信号如传感器的信号开关信号中的干扰信号除去，然后放大变换极值比较极值，变换为适合输入悬架的信号。输入信号的计算悬架根据预先写入只读存储器中的程序对各输入信号进行计算，并将计算结果与内存中的数据进行比较后，向执行器电机电磁阀继电器等发出控制信号。输入悬架的信号除了开关信号外，还有电压值，还应进行变换。驱动执行器悬架用输出驱动电路将输出驱动信号放大，然后输送到各执行器，如电机电磁阀继电器等，以实现对汽车悬架参数的控制。故障检测悬架用故障检测电路来检测传感器执行器和线路的故障，当发生故障时将信号送入悬架，目的在于即使发生故障，也能使悬架系统安全工作，另外在修理故障时容易确定故障所在位置。二电控空气悬架系统电子控制模块悬架的结构三菱轿车电控空气悬架系统悬架的框图如图所示，同时给出了所有的输入和输出信号。悬架包括个位微处理器输入接口和输出驱动电路，同时还包括个失效保护电路，也用于诊断模块的接口。悬架根据接收的各传感器信号，选择个预先编好的控制模式。三电控空气悬架系统电子控制模块悬架的工作原理预先将悬架的控制程序写入只读存储器，悬架控制过程中，按控制程序规定的顺序进行计算分析和比较。系统起动后，首先对悬架内存储器执行器进行初始化，然后读取各种传感器输入信号和各种开关信号，根据驾驶员所选择的系统控制模式，对输入信号进行计算分析，并发出控制信号进行汽车行驶姿态控制，随后再读取各种输入信号，如此往返循环。悬架对信号的处理速度快于汽车的运动，以微秒级进行次运算，所以，按照以上顺序进行处理，在控制上没有任何问题。图三菱轿车电控空气悬架系统悬架的框图四电子控制悬架系统执行器电控空气悬架系统执行器的功用悬架执行器的作用就是驱动主副气室的空气阀阀心和减振器阻尼孔的回转阀，使其转动，从而实现对悬架刚度和阻尼参数的控制，如图所示。二电控空气悬架系统执行器的结构和工作原理空气悬架系统执行器的结构和工作原理如图所示。当悬架控制步进电机动作时，带动小齿轮转动，小齿轮驱动扇形齿轮转动。与扇形齿轮同轴的阻尼调节杆带动回转阀旋转，从而使阻尼孔开闭的数量发生变化，达到调节减振器阻尼的目的。同时阻尼调节杆上通过齿轮带动空气阀控制杆转动，使空驱动同。另外在，相上也分别感应出峰值为，。第五章过电压在线监测实验实验装置输电线感应线空开自耦调压器升压变断路器信号信号信号图实验电路图实验电路图如上所示，实验电源我们采用的是，的交流电，经过自耦变压器调压之后经升压器升压。在工频实验中，我们高压输电线上的电压为到，为了做切空线等过电压实验，我们在电路中增加了三相真空接触器。非接触式电压传感器为于输电线路之下，用环氧棒或者木架子做支撑。高压输电线和传感器感应线的长度均为两米，采用塑料管和有机玻璃棒做支撑，以便让输电线和感应线更加直，更加平行。感应线的末端接的电容，在电容的两端接同轴电缆获取感应线上的电压信号，并使电压信号的干扰减小。此外，为了对非接触式传感器的性能有更深入的了解，我们在高压输电线路的首端接入和来分别获取信号，以便与感应线上得到的结果进行对比，了解非接触式电压传感器的特点。我们接入的变比为，的变比为，并且两者的精度都比较好，能够为感应线数据的对比提供依据。输电线和感应线均采用截面积为的带绝缘皮的铜导线。实验装置的具体布置如图所示，为了模拟地面，我们将大块长方形的铝板放置在输电线路的下面，并将其与地线相连。实验信号处理平台本装置采用拓普公司的并行数据采集卡，通道同步并行高速数据采集卡可扩展为通道，高精度，每通道最高采样率可同时达到，同时配有高达字节通道的大容量板载缓存，可实现多通道高速或超高速动态信号的实时记录。此数据采集卡使用简单方便，只需插入电脑的主板，安装其专门的软件即可。调压器绝缘支架铜线传感器铝板图实验装置摆放图在用采集卡测量之前，我们般先用万用表测量三个信号的电压有效值，并且用示波器观察其波形及相位关系。采集卡非接触式电压传感器输电线工控机信号信号信号非接触图信号流图实验方案国内外现在对于基于多导线耦合原理的非接触式传感器的特性研究不是很多，基于这点，我们的实验主要针对此种传感器的特性。通过改变绝缘支架的材料来研究绝缘支架对非接触式传感器的测量性能的影响。在试验中，我们分别对木架子和环氧管做的架子两种情况进行测量。通过实验研究当非接触式传感器的湿度改变时，非接触式传感器的性能变化。因此我们在做木架子的实验时，对感应线及木制支撑进行浸湿处理，然后进行实验，将结果与没有浸湿时进行对比，研究其特性变化。通过改变非接触式传感器感应线的高度和输电线的高度来研究高度对于非接触式传感器性能的影响。通过改变感应线的长度来研究在输电线长度不变的情况下，传感器性能的变化。通过改变感应线末端电容的大小来研究末端电容对传感器性能的影响。做切空线或者雷电过电压实验，来研究高频情况下，非接触式传感器性能的变化。实验数据处理与分析电容分压器对测量系统的影响实验中，三个信号都通过采集卡进行采集，由于采集卡的三个信道的分辨率样，而的变比为，的变比为，输电线的电压是感应线电压的多倍，因此，三个信号的电压等级相差比较大，为了在个采集卡上实现采集功能，我们在和的输出端加装个电容分压器，将其信号再次分压。为了研究小电容分气阀阀心转动，随着阀心转动角度的改变，使空气弹簧的刚度也得到调节。悬架系统执行器上还有个电磁线圈，当电磁线圈不通电时，由它控制的制动开关松开，制动杆处于扇形齿轮的滑槽内，扇形齿轮可以转动当电磁线圈通电而吸合制动开关时，制动杆往回拉，各齿轮处于锁止状态，阻尼调节杆和空气阀控制杆都不能转动，此时悬架的刚度参数和阻尼参数都为固定值，悬架系统处于相对稳定的状态。图悬架系统执行器的结构和原理阻尼调节杆小齿轮步进电机制动杆电磁线圈扇形齿轮空气阀驱动齿轮空气阀控制杆三电控空气悬架系统执行器的分类现在常见的有三种空气悬架系统执行器线执行器线执行器和线执行器。线执行器线执行器是个双向直流电机。执行器安装在减振器的顶部，执行器驱动减振器内的根轴来改变减振器阀门。这类执行器由悬架通过对称为硬软继电器的继电器来控制，线执行器可以从减振总成上取下单独更换，线执行器内带位置传感器。线执行器的原理图如图所示。线执行器线执行器是个接通断开电磁阀。如果电磁阀处于断开位置，按钮，使它处于弹起的位置打开行李舱盖，将测试仪连接到空气悬架诊断插座上，并且将测试仪转到位置把空气悬架锁止开关转到位置后再拨回位置检查客厢和行李舱中的载荷，卸掉所有负荷汽车必须处于整备重量确认点火开关位于位置并等待不踩制动踏板，把点火开关打到位置，没必要起动发动机确认大灯加热风扇风窗刮水器断电等待最少后，按下测试按钮，使它处于压下的位置在内测试仪持续显示下列代码之到执行维修间诊断自动测试根据维修手册或中车在线数据库中的有关内容进行相应故障码诊断修间诊断自动测试维修间诊断自动模式测试步骤见表维修间诊断手动测试维修间诊断的手动测试步骤见表。表维修间诊断自动模式测试步骤结果措施试仪正在显示代码。空气悬架已经完成自检，正执行自动诊断。在进行自动检测期间显示代码时，禁止触摸或倚靠车辆。如果没有空气调平故障，测试大约需要。如果有空气调平故障，测试可能需要。测试结束时，测试仪将显示代码或测试仪显示代码自动测试未测到系统故障，转入下步手动测试自动测试测到系统故障，转入下步的手动操作表维修间诊断的手动测试步骤测试步骤结果措施空气悬架已经完成自动检测，正等待技师执行下列手动操作打开司机侧车门，开着司机车门坐到车上完全踩下加速踏板，然后松开用力踩下制动踏板，然后松开方向盘左右转动至少圈下车，关闭司机侧车门，然后逐个打开关闭其它三个车门上述步骤完成好，松开测试按钮到位置后，再接下测试按钮以便保持在压下的位置测试仪正显示以下代码之至完成维修间诊断，未发现故障完成维修间诊断，发现故障。只计入至少显示次的故障，进行相应的故障码诊断维修间诊断检测到的系统故障如果驱动循环诊断故障列表中包括代码，把它加到刚刚作出的维修间诊断故障列表中。驱动循环诊断检测出的故障在维修间诊断中没有重复出现的故障码将按间歇性故障处理。为了节省修复系统故障的时间和人力，对故障码进行了分组。由于些系统故障能够而且确实会产生其他系统故障，因此按照故障优先级顺序进行处理是十分重要的。在