1、与机本概念基本理论，又注意了生产实践的需要，将各种理论与生产实践相结合，来完成本次设计。课程设计是培养学生综合运用所学知识，发现，提出，分析和解决实际问题，锻炼实践能力的重要环节，更是在学完大学所学的所有专业课及生产实习的次理论与实践相结合的综合训练。这次设计虽然只有三个月时间，但在这三个月时间中使我对这次课程设计有了很深的体会。这次课程设计使我以前所掌握的关于零件加工方面有了更加系统化和深入合理化的掌握。比如参数的确定计算材料的选取加工方式的选取刀具选择量具选择等也培养了自己综合运用设计与工艺等方面的知识以及自己独立思考能力和创新能力得到更进步的锻炼与提高再次体会到理论与实践相结合时，理论与实践也存在差异。回顾起此次课程设计，至今我仍感慨颇多，的确，从选题到完成定稿，从理论到实践，在整整学期的日子里，可以说学到了很多很多的的东西，同时巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。通过这次毕业设计使。

2、动停动的间歇特性输出。具有结构紧凑，稳定性高，易于高速运转的特点。而且由于组成零件较少，又多是标准件，使得整个旋转变速机构易于维护，大大降低了成本。如果能应用于实际生产，也必将是利大于弊。浙江理工大学本科毕业设计参考文献高大牛基于旋转原理的电子多臂机研究陈伟刚，沈毅，李志祥旋转式多臂机开口运动规律的研究浙江丝绸工学院学报，袁嫣红旋转式电子多臂机与织机配合的原理丝绸颖性和实用价值。发明内容本发明的目的在于提供了种基于模块化设计的旋转变速机构，目的旨在将匀速旋转输入运动转换为同轴变速旋转输出运动，并可以实现停动停动的间歇特性输出,更换不同的齿轮可以得到不同的旋转输出运动,成为种机器中的旋转变速机构模块。为了达到上述目的，本发明的技术方案是种基于复动式具停动停动特性输出的行星齿轮旋转变速机构，包括运动输入圆盘，齿轮机构，滑块，齿轮滑座其中运动输入圆盘与齿轮机构相铰接，齿轮机构与滑块相铰接，滑块与齿轮滑座活动链接，摆杆与输出轴。

3、用号钢之外，其余两件摆动滑座和凸轮摆臂均采用球墨铸铁。齿轮旋转变速机构部分零件图行星齿轮以及摆动滑座有限元分析图在中完成了结构模型分析后，进入分析研究命令，进入静态分析和模态分析状态下，做外载荷作用下的应力应变分析。由图行星齿轮及摆动滑座的有限元分析图可知，这两件零件易损于行星齿轮与铜滑块连接的突起上，摆动滑座易损于摆臂上。也为减小应力，同在此两浙江理工大学本科毕业设计处倒圆角，平滑过渡。暂选行星齿轮和大齿轮材料为齿轮常用的材料，表面高频淬火，摆动滑座材料便参照凸轮旋转变速中的球墨铸铁，采取铸造形式，铸件表面进行喷丸处理。查得的抗拉强度为，远远大于构件的许用强度和刚度。显然对于机构的强度和刚度要求都有很大的余度，满足机构的结构要求。本章小结本章主要根据原有的旋转变速机构中的零件以及三维模型的有限元分析结果确定了新方案中个零件的材料和技术要求。电子多臂机旋转变速机构分析及设计创新第六章总结及展望总结本文以型电子多臂机为研。

4、对象，对其进行结构分析，对其旋转变速机构进行研究和改进，本论文的主要研究成果包括以下几个方面探讨了多臂机的发展过程，对当前国内外多臂机研究状况进行相关技术比较，总结了当前多臂机的发展趋势和相关的技术更新。对多臂机旋转变速机构进行了深入分析并对相关构件进行了二维三维建模分析，对机构进行合理优化和简化，并对其中部分机构作运动学分析和仿真研究。根据型电子多臂机旋转变速机构的运动规律进行设计创新。并将本文中的创新方案申请了专利。确定了旋转变速机构的主要零件材料以及技术要求。展望由于时间以及专业水平的限制，本设计还有很多有待于研究完善之处，本人认为原旋转变速方案中的提综共轭凸轮是核心部件，对其研究有重大意义，本文只是将凸轮曲率进行简单的优化，并未考虑实际的运动规律，难以应用于工程实际。另外，随着纺织机械车速的提升，如何有效地减震降噪等系列问题也已成为重中之重了。而且新方案将匀速旋转输入运动转化为同轴变速旋转输出运动，并可以实现停。

5、上，替换原方案，进行运动仿真，运用进行碰撞试验，验证得到此方案可行。本章小结本章主要确定了旋转变速的创新方案，并将新方案用实现，也和原来的进行了对比，而且在少改动原件的基础上，确定了新方案中零件的尺寸。电子多臂机旋转变速机构分析及设计创新第五章电子多臂机旋转变速机构零件设计凸轮旋转变速机构部分零件首先是提综共轭凸轮，模型见图，提综共轭凸轮作为整个旋转变速机构的核心件，对精度以及硬度有比较高的要求。提综共轭凸轮采取表面渗碳淬火，周边去棱倒锐。并且在此凸轮上螺栓孔和定位销孔有较高的精度要求，采用理想尺寸以及的位置度要求。该凸轮选用作材料。因为具有良好的加工性，加工变形微小，抗疲劳性能相当好。是用于制造高负荷下工作的大型重要渗碳零件，也可用作具有高冲击韧性的调质零件。其次，大圆盘和摆动滑座凸轮摆臂由于形状复杂，而大圆盘体积又较大，所以采用铸造的形式制造，然后进行精加工。当然，铸造件要求喷丸处理，无砂眼气孔等缺陷。除大圆盘。

6、懂第页共页得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正的实用，在生产过程中得到应用。在设计的过程中遇到了许多问题，当然也发现了自己的不足之处，对以前所学过的知识理解得不够深刻，掌握得不够牢固，通过这次毕业设计，让自己把以前所学过的知识重新复习了遍。这次课程设计虽然顺利完成了，也解决了许多问题，也碰到了许多问题，老师的辛勤指导下，迎刃而解。同时，在老师的身上我也学得到很多额外的知识，在此我表示深深的感谢,同时，对给过我帮助的所有同学和各位教研室指导老师再次表示忠心的感谢,致谢这次课程设计使我收益不小，为我今后的学习和工作打下了坚实和良好的基础。但是，查阅资料尤其是在查阅切削用量手册时，数据存在大量的重复和重叠，由于经验不足，在选取数据上存在些问题，不过我的指导老师每次都很有耐心地帮我提出宝贵的意见，在我遇到难题时给我指明了方向，最终我很顺利的完。

7、连。所述的齿轮机构包括个大齿轮和两个小齿轮所述的小齿轮上安装有个滑块其中大齿轮与机架固连，小齿轮上的滑块与齿轮滑浙江理工大学本科毕业设计座活动连接所述的小齿轮与运动输入圆盘相铰接。所述的齿轮滑座上的滑槽内活动设置有滑块。所述的运动输入圆盘的圆心与大齿轮的圆心相重合。本发明的有益效果为本发明目的旨在将匀速旋转输入运动转换为同轴变速旋转输出运动，并可以实现停动停动的间歇特性输出。具有结构紧凑，稳定性高，易于高速运转的特点。而且由于组成零件较少，使得整个旋转变速机构易于维护。附图说明图是本发明的结构示意图图是本发明旋转变速机构输入角度和输出角度对应图图是本发明的轴测图。具体实施方式电子多臂机旋转变速机构分析及设计创新图本实施例的种基于模块化设计的旋转变速机构，如图所示包括运动输入圆盘，齿轮机构，滑块，齿轮滑座运动输入圆盘与齿轮机构相铰接，齿轮机构与滑块活动链接，滑块与齿轮滑座相铰接。所述的齿轮机构包括个大齿轮和小齿轮其中大齿。

8、动停动的间歇特性输出。具有结构紧凑，稳定性高，易于高速运转的特点。而且由于组成零件较少，又多是标准件，使得整个旋转变速机构易于维护，大大降低了成本。如果能应用于实际生产，也必将是利大于弊。浙江理工大学本科毕业设计参考文献高大牛基于旋转原理的电子多臂机研究陈伟刚，沈毅，李志祥旋转式多臂机开口运动规律的研究浙江丝绸工学院学报，袁嫣红旋转式电子多臂机与织机配合的原理丝绸颖性和实用价值。发明内容本发明的目的在于提供了种基于模块化设计的旋转变速机构，目的旨在将匀速旋转输入运动转换为同轴变速旋转输出运动，并可以实现停动停动的间歇特性输出,更换不同的齿轮可以得到不同的旋转输出运动,成为种机器中的旋转变速机构模块。为了达到上述目的，本发明的技术方案是种基于复动式具停动停动特性输出的行星齿轮旋转变速机构，包括运动输入圆盘，齿轮机构，滑块，齿轮滑座其中运动输入圆盘与齿轮机构相铰接，齿轮机构与滑块相铰接，滑块与齿轮滑座活动链接，摆杆与输出轴。

9、数据可得啮合角确定中心距变动系数确定齿顶高降低系数电子多臂机旋转变速机构分析及设计创新图大齿轮轴测图图小齿轮轴测图摆动滑座为小齿轮上的铜滑块提供滑槽，所以摆动滑座的尺寸与小齿轮上的铜滑块运动轨迹有关浙江理工大学本科毕业设计图摆动滑座俯视图图齿轮旋转变速机构结合图如图，铜滑块在摆动滑座内作往复运动。其中小齿轮齿数，模数变位系数，大齿轮齿数，模数，变位系数，滑块中心在小齿轮分度圆上，滑块的尺寸为。所以，两滑块最近距离为两滑块最远距离为电子多臂机旋转变速机构分析及设计创新综上，摆动滑座的滑槽设计尺寸为槽宽，两槽之间的距离为，摆动滑座的最大尺寸应在之间，考虑减小尺寸以及避免与箱体干涉等原因，暂取摆动滑座最大尺寸为。摆动滑座中心与花键轴连接部位，采取原件的尺寸，以达到与花键轴配合的目的。图原摆动滑座轴测图浙江理工大学本科毕业设计图齿轮旋转方案安装在箱体上将新方案的三维模型安装到箱。

10、共对象，对其进行结构分析，对其旋转变速机构进行研究和改进，本论文的主要研究成果包括以下几个方面探讨了多臂机的发展过程，对当前国内外多臂机研究状况进行相关技术比较，总结了当前多臂机的发展趋势和相关的技术更新。对多臂机旋转变速机构进行了深入分析并对相关构件进行了二维三维建模分析，对机构进行合理优化和简化，并对其中部分机构作运动学分析和仿真研究。根据型电子多臂机旋转变速机构的运动规律进行设计创新。并将本文中的创新方案申请了专利。确定了旋转变速机构的主要零件材料以及技术要求。展望由于时间以及专业水平的限制，本设计还有很多有待于研究完善之处，本人认为原旋转变速方案中的提综共轭凸轮是核心部件，对其研究有重大意义，本文只是将凸轮曲率进行简单的优化，并未考虑实际的运动规律，难以应用于工程实际。另外，随着纺织机械车速的提升，如何有效地减震降噪等系列问题也已成为重中之重了。而且新方案将匀速旋转输入运动转化为同轴变速旋转输出运动，并可以实现。

11、连。所述的齿轮机构包括个大齿轮和两个小齿轮所述的小齿轮上安装有个滑块其中大齿轮与机架固连，小齿轮上的滑块与齿轮滑浙江理工大学本科毕业设计座活动连接所述的小齿轮与运动输入圆盘相铰接。所述的齿轮滑座上的滑槽内活动设置有滑块。所述的运动输入圆盘的圆心与大齿轮的圆心相重合。本发明的有益效果为本发明目的旨在将匀速旋转输入运动转换为同轴变速旋转输出运动，并可以实现停动停动的间歇特性输出。具有结构紧凑，稳定性高，易于高速运转的特点。而且由于组成零件较少，使得整个旋转变速机构易于维护。附图说明图是本发明的结构示意图图是本发明旋转变速机构输入角度和输出角度对应图图是本发明的轴测图。具体实施方式电子多臂机旋转变速机构分析及设计创新图本实施例的种基于模块化设计的旋转变速机构，如图所示包括运动输入圆盘，齿轮机构，滑块，齿轮滑座运动输入圆盘与齿轮机构相铰接，齿轮机构与滑块活动链接，滑块与齿轮滑座相铰接。所述的齿轮机构包括个大齿轮和小齿轮其中大齿。

12、了课程设计。我衷心感谢我的指导老师，耐心地帮助我解决技术上的些难题，她严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。除了敬佩指导老师的专业水平外，她的治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样，并将积极影响我今后的学习和工作。第页共页参考文献切削用量简明手册，艾兴肖诗纲主编，机械工业出版社出版，年机械制造工艺设计简明手册，李益民主编，机械工业出版社出版，年机床夹具设计，哈尔滨工业大学上海工业大学主编，上海科学技术出版社出版，年机床夹具设计手册，东北重型机械学院洛阳工学院汽制造厂职工大学编，上海科学技术出版社出版，年金属机械加工工艺人员手册，上海科学技术出版社，年月机械制造工艺学，郭宗连秦宝荣主编，中国建材工业出版社出版，年了装夹的次数，但有时在道工序中要完成这么多工作，除了可以选用专用夹具来装夹外，还要适当选用万能车床，提高加工要求和质量，因此选用第二个方案，具体如下工序机械砂型铸造毛坯第。

参考资料：

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[19]【CAD设计图纸】开关过电片冲孔落料复合模设计【全套终稿】（第2355504页，发表于2022-06-25）

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