1、延时去抖动中断请求外中断响应关外中断延时去抖动延时去抖动加速子程序启动定时电机启动中断返回图键盘中断处理流程图总结在几个月的学习工作中，通过图书馆上网查阅许多相关资料，了解了变频调速系统工作原理，加深了对电机变频调速控制系统的认识，熟悉了单片机在控低电平时间减少开外中断返回控制程序禁止外中断存转动方式为正方向反转存脉冲状态判断当前脉冲是高还是低下时刻为高电平,下时刻为低电平正转存脉冲状态判断当前脉冲是高还是低下时刻为高电平,下时刻为低电平延时程序,制系统中的运用。并且在所学知识的基础上，利用已有的变频调速系统设计，尝试了自己的些研究。并且将我原来所学的知识系统化，理论化，实用化。对如何使用已有知识及获取相关资料方面的能力又有了提高。本设计基本上达到了设计目的。实现通过单片机对电动机的。

2、间为，低电平时间为，电压为，为占空比，则输出电压的平均值为当固定时，电压值由波形的占空比决定，而的占空比由单片机内部用于控制输出的寄存器值决定。通过对单片机定时器初始值的不同设置，来实现占空比输出控制。用定时器完成输出，电机的驱动脉冲频率为，周期。定时器计数初值为。计数初值计算方法，转换为十六进制。程序主要由部分组成主程序按键扫描程序中断处理程序。主程序流程如图所示。等待中断初始化开定时器中断关外中断是否有启停按键开始延时去抖动是否有启停按键开外中断启动定时图主程序流程图初始化后，除了初始数据外，将定时器设为工作方式，作为电机转向的标志位作为速度档位的标志，应用于后来的加速减速控制。与作为高电平延迟时间存储单元，与作为低电平延迟时间存储单元。定时中断和脉宽控制定时中断采用定时。

3、外部输入外部数据存储器写选通外部数据存储器读选通口同时为闪烁编程和编程校验接收些控制信号。复位输入，当振荡器复位器件时，要保持脚两个机器周期的高电平时间当访问外部存储器时，地址锁存允许的输出电平用于锁存地址的地位字节。在编程期间，此引脚用于输入编程脉冲。在平时，端以不变的频率周期输出正脉冲信号，此频率为振荡器频率的。因此它可用作对外部输出的脉冲或用于定时目的。然而要注意的是每当用作外部数据存储器时，将跳过个脉冲。如想禁止的输出可在地址上置。此时，只有在执行，指令是才起作用。另外，该引脚被略微拉高。如果微处理器在外部执行状态禁止，置位无效。外部程序存储器的选通信号。在由外部程序存储器取指期间，每个机器周期两次有效。但在访问外部数据存储器时，这两次有效的信号将不出现。当保持。

4、低电平时，则在此期间外部程序存储器，不管是否有内部程序存储器。注意加密方式时，将内部锁定为当端保持高电平时，此间内部程序存储器。在编程期间，此引脚也用于施加编程电源。反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入。来自反向振荡器的输出。程序的设计分析程序总体思路本设计当键盘输入相应控制命令，由单片机通过输出与转速相应的脉冲，输出高电平，驱动逆变电路从而控制电动机，实现控制电动机的正反转向和加速减速。电动机所处速度级以速度档级数表示。速度分档，快慢与电动机所处速度级快慢对应。在程序中通过程序产生，送出预设占空比的波形。正弦脉冲宽度调制是系列周期固定占空比可调的脉冲系列，由于每个脉冲的高电平时间和低电平时间之和必须等于周期数，所以输出电平的维持时间必须由定时器来控制。设周期为，高电平时。

5、部上拉电阻的位双向口，口缓冲器可接收，输出个门电流，当口被写时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输入。并因此作为输入时，口的管脚被外部拉低，将输出电流。这是由于内部上拉的缘故。口当用于外部程序存储器或位地址外部数据存储器进行存取时，口输出地址的高八位。在给出地址时，它利用内部上拉优势，当对外部八位地址数据存储器进行读写时，口输出其特殊功能寄存器的内容。口在编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。口口管脚是个带内部上拉电阻的双向口，可接收输出个门电流。当口写入后，它们被内部上拉为高电平，并用作输入。作为输入，由于外部下拉为低电平，口将输出电流这是由于上拉的缘故。口也可作为的些特殊功能口，如下表所示口管脚备选功能串行输入口串行输出口外部中断外部中断记时器外部输入记时器。

6、进行控制，通过合理的设备选型参数设置和软件设计，提高了电动机调速运行的可靠性。本设计在硬件上采用了恒控制的原理以及控制技术来驱动逆变电路，解决了电机驱动展。第三章建设条件项目区概况地理位置及区域范围位于兴安盟南部，大兴安岭南麓边缘地带。其地理座标为，北纬。东接突泉县和吉林省通榆县，北邻科右前旗，南连通辽市科左中旗和扎鲁特旗，西靠霍林郭勒市和东乌珠穆沁旗相毗邻。自然资源状况气候资源项目区气候属中温带大陆性气候，四季分明，光热资源丰富，热量充沛。年平均气温，无霜期天，年降雨量毫米之间，宜于农作物生长。水资源期间，国家对农业综合开发，积极鼓励发展特色农业生态农业高效农业，发展优质农产品生产，全面实施无公害绿色食品工程，提出了明确具体指导意见，并出台了系列重点扶持促进发展政策和措施。为提高我。

7、方式，因为单片机使用晶振，可产生最高约为的延时。对定时器置初值可定时。当定时时间到，定时器溢出则响应该定时中断处理程序，完成对定时器的再次赋值。脉宽控制由个脉冲周期可以由高电平持续时间系数和低电平持续时间系数组成，本设计中采用的脉冲频率为，可得，占空比为，因此要实现定频调宽的调速方式，只需通过程序改变全局变量，的值，该子程序流程图如图。按键处理和电机调速采用中断方式，按下键，单片机脚产生负跳沿，响应该中断处理程序，完成延时去抖动键码识别按键功能执行。如图键盘中断处理流程。调速档通过共档固定占空比，即相应档位相应改变，的值，以实现调速档位的实现。图脉宽控制流程图开外中断中断返回置置置置中断响应关外中断定时中断请求置置存定时存定时存定时存定时开外中断启动定时电机启动减速子程序延时去抖动改。

8、间为，低电平时间为，电压为，为占空比，则输出电压的平均值为当固定时，电压值由波形的占空比决定，而的占空比由单片机内部用于控制输出的寄存器值决定。通过对单片机定时器初始值的不同设置，来实现占空比输出控制。用定时器完成输出，电机的驱动脉冲频率为，周期。定时器计数初值为。计数初值计算方法，转换为十六进制。程序主要由部分组成主程序按键扫描程序中断处理程序。主程序流程如图所示。等待中断初始化开定时器中断关外中断是否有启停按键开始延时去抖动是否有启停按键开外中断启动定时图主程序流程图初始化后，除了初始数据外，将定时器设为工作方式，作为电机转向的标志位作为速度档位的标志，应用于后来的加速减速控制。与作为高电平延迟时间存储单元，与作为低电平延迟时间存储单元。定时中断和脉宽控制定时中断采用定时。

9、变了种灵活性高且价廉的方案。主要特性与兼容字节可编程闪烁存储器寿命写擦循环数据保留时间年全静态工作三级程序存储器锁定位内部可编程线两个位定时器计数器个中断源可编程串行通道低功耗的闲置和掉电模式片内振荡器和时钟电路管脚说明供电电压接地口口为个位漏级开路双向口，每脚可吸收门电流。当口的管脚第次写时，被定义为高阻输入。能够用于外部程序数据存储器，它可以被定义为数据地址的第八位。在编程时，口作为原码输入口，当进行校验时，输出原码，此时外部必须被拉高。口口是个内部提供上拉电阻的位双向口，口缓冲器能接收输出门电流。口管脚写入后，被内部上拉为高，可用作输入，口被外部下拉为低电平时，将输出电流，这是由于内部上拉的缘故。在编程和校验时，口作为第八位地址接收。口口为个。

10、低电平时，则在此期间外部程序存储器，不管是否有内部程序存储器。注意加密方式时，将内部锁定为当端保持高电平时，此间内部程序存储器。在编程期间，此引脚也用于施加编程电源。反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入。来自反向振荡器的输出。程序的设计分析程序总体思路本设计当键盘输入相应控制命令，由单片机通过输出与转速相应的脉冲，输出高电平，驱动逆变电路从而控制电动机，实现控制电动机的正反转向和加速减速。电动机所处速度级以速度档级数表示。速度分档，快慢与电动机所处速度级快慢对应。在程序中通过程序产生，送出预设占空比的波形。正弦脉冲宽度调制是系列周期固定占空比可调的脉冲系列，由于每个脉冲的高电平时间和低电平时间之和必须等于周期数，所以输出电平的维持时间必须由定时器来控制。设周期为，高电平时。

11、方式，因为单片机使用晶振，可产生最高约为的延时。对定时器置初值可定时。当定时时间到，定时器溢出则响应该定时中断处理程序，完成对定时器的再次赋值。脉宽控制由个脉冲周期可以由高电平持续时间系数和低电平持续时间系数组成，本设计中采用的脉冲频率为，可得，占空比为，因此要实现定频调宽的调速方式，只需通过程序改变全局变量，的值，该子程序流程图如图。按键处理和电机调速采用中断方式，按下键，单片机脚产生负跳沿，响应该中断处理程序，完成延时去抖动键码识别按键功能执行。如图键盘中断处理流程。调速档通过共档固定占空比，即相应档位相应改变，的值，以实现调速档位的实现。图脉宽控制流程图开外中断中断返回置置置置中断响应关外中断定时中断请求置置存定时存定时存定时存定时开外中断启动定时电机启动减速子程序延时去抖动改。

12、农产品市场竞争力，推进规模化产业化进程带来了新生机。杂豆水稻种植是传统特色产业，也是农村三大主导产业之，自治区兴安盟和各级政府对杂豆水稻种植发展历来十分重视，对发展杂豆和无公害水稻种植，促进农业产业化发展给予了足够重视和政策扶持，优良而丰富农业资源，广大农户传统天然杂豆种植基础。自然环境无污染土壤水利资源，党和政府重点扶持，使本项目提出和实施具备了良好内外环境。项目提出国家农业综合开发办公室国农办号文件明确规定今后段时期内，农业综合开发项目投资方向重点是在改善农业基本生产条件基础上，着力进行农业先进适用技术推广示范及高新技术示范，加速科技成果转化，推动项目区农业科技进步，培育区域主导产业，调整和优化农业产业结构，促进产业化经营，探索形成不同区域最先进适用开发模式。据此，有机食品开发有。

参考资料：

[1]【CAD设计图纸】江铃15米三节臂高空作业车举升、吊斗改装设计【全套终稿】（第2356010页，发表于2022-06-25）

[2]【CAD设计图纸】15米三节臂高空作业车举升、吊斗改装设计【全套终稿】（第2356009页，发表于2022-06-25）

[3]【CAD设计图纸】江淮帅铃汽车驱动桥设计【全套终稿】（第2356007页，发表于2022-06-25）

[4]【CAD设计图纸】江淮宾悦汽车变速器设计【全套终稿】（第2356005页，发表于2022-06-25）

[5]【CAD设计图纸】江淮冷藏车改装设计【全套终稿】（第2356002页，发表于2022-06-25）

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[7]【CAD设计图纸】气门摇臂轴支座零件加工工艺规程及Φ11孔加工专用夹具设计【全套终稿】（第2356000页，发表于2022-06-25）

[8]【CAD设计图纸】气门摇臂轴支座铣36mm下端面夹具设计【全套终稿】（第2355999页，发表于2022-06-25）

[9]【CAD设计图纸】气门摇臂轴支座的机械加工工艺规程设计【全套终稿】（第2355998页，发表于2022-06-25）

[10]【CAD设计图纸】气门摇臂轴支座的机械加工工艺规程及铣上端面夹具设计【全套终稿】（第2355997页，发表于2022-06-25）

[11]【CAD设计图纸】气门摇臂轴支座的机械加工工艺规程设计【全套终稿】（第2355996页，发表于2022-06-25）

[12]【CAD设计图纸】气门摇臂轴支座的加工工艺规程及铣φ18及16孔前后端面夹具设计【全套终稿】（第2355995页，发表于2022-06-25）

[13]【CAD设计图纸】气门摇臂轴支座工艺和铣36mm下端面夹具设计【全套终稿】（第2355994页，发表于2022-06-25）

[14]【CAD设计图纸】气门摇臂轴支座工艺加工和铣φ28外圆端面夹具设计【全套终稿】（第2355993页，发表于2022-06-25）

[15]【CAD设计图纸】气门摇臂轴支座工艺加工和铣φ22上端面夹具设计【全套终稿】（第2355992页，发表于2022-06-25）

[16]【CAD设计图纸】气门摇臂轴支座钻Ф3油孔的夹具设计【全套终稿】（第2355991页，发表于2022-06-25）

[17]【CAD设计图纸】气门摇臂轴支座工艺加工和钻φ16和φ18孔夹具设计【全套终稿】（第2355990页，发表于2022-06-25）

[18]【CAD设计图纸】气门摇臂轴支座工艺加工和钻φ11孔夹具设计【全套终稿】（第2355988页，发表于2022-06-25）

[19]【CAD设计图纸】气门摇杆轴支座零件机械加工工艺及其典型夹具设计【全套终稿】（第2355985页，发表于2022-06-25）

[20]【CAD设计图纸】气门摇杆轴支座零件机械加工工艺及车Φ32两端面夹具设计【全套终稿】（第2355983页，发表于2022-06-25）

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