【CAD设计图纸】电动式关节型机器人机械手的结构设计与仿真【全套终稿】

本项目主要是拟对中心换热站供热西区循环水泵锅炉送风机锅炉给水泵以及锅炉引风机，家属区循环水泵等台设备进行变频节电技术改造，拟改造设备装机容量。

项目实施后，预计年节电量可达万，年节电率为。

变频节电技术改造方案改造方案简述为了保证风机水泵等设备运行可靠性，在配置拖动电机时，都留有定富余量。

改造前，风机水泵等流量调节均通过手动阀门进行调节，这样势必会造成风机水泵截流损失，在实际运行中浪费大量能源，造成能耗偏高。

由于风机水泵等电机拖动设备为平方转矩负载，轴功率与转速成立方关系，所以当风机水泵转速下降时，消耗功率也大更新台电机拖动设备进行变频节电技术改造，拟改造设备装机容量，年耗电量为万。

项目实施后，锅炉风机水泵和热网循环泵可根据供热负荷需要调整电机转速，实现供热系统优化运行，电机年耗电量为万，年可实现节电量万，综合节电率为。

项目主要经济技术指标项目主要经济技术指标详见表项目主要技术经济指标。

表项目主要技术经济指标序号项目名称指标备注改造前电机年耗电量万改造后电机年耗电量万年节电量万节电率项目改造总投资万元节电收益万元财务内部收益率投资回收期年项目承办单位概况海洋渔业集团公司概况海洋渔业集团公司以下简称是国有独资特大型渔业联合企业，注册资本亿元，海陆面积万，下属分公司，全资子公司和参控股公司家。

截止年末，企业总资产近亿，企业员工近人利润等各项经济指标连续多年居于全国同行业首位。

集团本着“打造百年名牌”战略目标，围绕水产品交易和客滚物流两个中心建设，形成了以海洋捕捞水产品交易水产品加工水产品冷藏港口仓储客货海上运输船舶修造渔需物资供应热电联产国际经济技术合作等为体综合性企业格局，是我国综合实力最强渔业企业。

企业管理宗旨就是反浪费，堵漏洞，降成本，挖潜力，增效益。

在企业漫长发展历程中，开放创新，“反堵降挖增”管理理念已经成为了我们企业文化。

动力公司概况动力公司是集团公司下属子公司，为集团公司生产经营办公提供可靠水电汽暖等能源动力供应，对外为所在区域大连湾地区提供集中供热。

动力公司热电厂是大连湾地区供热规划指定热源单位。

动力公司热电厂现有台中温中压蒸汽锅炉，总蒸发量为台汽轮发电机组，总装机容量。

动力公司热电厂主要为集团生产单位提供生产用汽，所发电力原则上供集团公司自用。

热电厂台供热机组冬季采用低真空运行方式，利用供热机组循环水为大连湾地区采暖供热供热机组抽汽用于生产供汽动力公司现有供热管网供热能力万，扩建后供热首站供热能力为万。

年综合能耗万吨标准煤，能源消耗占企业总成本。

多年来，公司坚持不懈备实施节能技术改造，保证设备优化运行，节能高效。

项目实施必要性和可行性项目实施必要性电力资源作为清洁二次能源是生产过程能源动力供给重要组成部分，对保证经济持续发展和人民生活水平改善具有十分重要作用。

随着我国经济迅速发展，工业企业尤其是高耗能企业拉动电力需求过快，导致电力供需矛盾表现日益突出，面对这种严峻形势，中国坚持走节能减排，循环经济发展，可持续发展道路。

在这样种大背景下，电力需求侧管理作为促进高效节能科学管理方式受到社会各界广泛关注。

作为工业大省，政府相关管理部门积极采取有效措施，制定优惠政策，积极推进电力需求侧管理项目实施，较好地发挥了电力需求侧管理在提高用电效率优化用电特性方面作用，不仅在缓解电力供需矛盾上做出了积极贡献，而且日益成为落实科学发展观建设资源节约型社会重要措施。

动力公司是动力供应管理和大连湾地区集中供热热源单位，动力公司现运行供热锅炉台，总蒸发量为供热机组台，装机容量供热首站座，供热能力万。

动力公司热电厂现有锅炉风机水泵和热网循环水泵补水泵等电机拖动设备台，总装机容量为。

动力公司对节能工作十分重视，年以来对锅炉风机水泵等电机拖动设备开始进行变频技术改造，积累了丰富运行经验。

本项目拟对锅炉给水泵和引风机以及供热管网循环水泵等设备进行变频节电技术改造。

拟改造设备台，总装机容量，其中锅炉引风机台，拖动电机锅炉给水泵台，拖动电机锅炉送风机台，拖动电机热网循环泵台，其中家属区循环水泵拖动电机和西区循环水泵”，表明它将致力于微型传感器网络在预防医学环境监测森林灭火乃至海底板块调查行星探查等领域应用。

我国对新型片上集成无线传感器研究启动较晚，因此在这个领域研究相比与国外程度较低。

较早进行无线传感器网络相关研究单位包括哈尔滨工业大学清华大湖南大学复旦大学南京大学国防科技大学东北大学西北工业大学北京理工大学电子科技大学浙江大学中国科技大学北京邮电大学和北京交通大学等院校，以及中科院软件所计算所电子所自动化所合肥智能机械所沈阳自动化所近年来，更多院校和科研机构加入到无线传感器网络研究工作中来。

目前，国家计划国家自然科学基金和国家高技术计划都设立专项资助池可支持个节点工作个月，甚至更长。

这是突出优势。

无线通信协议物理层研究在实际环境频繁变化和节点密集时，低功耗通信复杂行为特征。

层避免冲突信道分配和调度机制，节省能耗分布式协议研究路由层高效鲁棒拓扑形成和控制协议，自适应网络覆盖算法，低功耗实时自组织信息传输路径建立机制，面向数据传感网通信模式。

根据上述各项要求，在综合了各可探知数据区域传感器单元数模转换电源模块控制器单元无线收发单元个无线网络协议基础上，计划采用由发布标准，经项目小组完善而成协议族完成数据传输。

数据聚合技术节点冗余造成数据冗余。

传感器节点在收集和转发数据过程中，可以根据数据特点和查询要求进行数据聚合，去除冗余信息，融合相关数据，挖掘高层知识。

自定位技术传感器节点所采集数据必须和位置相关对用户才有意义。

传感器节点对监测到事件也应该指出它所发生位置。

这将对于煤矿产量位置监测起到很好得效果。

网络可扩展性无线传感器节点在网络组建过程中通过自组织方式进行网络自动生成，是完全自治。

在网络形成之后，如果在其中加入新节点或者因为节点故障，电池能量耗尽等，这就要求传感器网络进行重新生成。

因此节点可扩展性体现了这个网络健壮性。

与以太网相比较，无线网因其自身低成本特点，故障率是大于以太网再加上以太网在系统崩溃之后还可以通过重启来恢复，而无线网络只能通过自身网络对系统进行修复了。

针对此特点，我们计划采用定期查询策略，更新网络系统路由表，另外增加系统冗余来实现。

网络快速收敛性鉴于无线网络较之以太网故障率大特点，在设置节点网络协议时，如何在个节点失效之后，迅速进行调整，做出反应，使得网络传输不中断，这就必须对其进行快速收敛功能强调。

覆盖控制技术对于无线传感器网络中存在冗余节点，如何利用节点冗余特性进行休眠调度，延长网络生存时间，是个重要研究内容。

覆盖控制技术通过节点调度等手段，在不影响网络覆盖性和连通性前提下，控制网络中活跃节点数量，使冗余节点交替工作，从而达到延长网络生存时间目。

网络安全技术无线传感器网络需要实现些基本安全机制如机密性消息认证消息完整性鉴别认证广播和安全管理等。

虽然在安全研究方面，无线传感器网络并没有引入太多新内容，但是无线传感器网络特点决定了它安全与传统网络安全在研究方法和实现手段上存在明显区别。

创新点研制可综合使用固定安装传感器和人员携带移动传感器，使得侦测范围更广，数据更全面原有煤矿安全检测技术没有自定位功能，而人员定位系统也没有加上瓦斯监控单元，使得监控与定位两张皮，在此使用自定位面通过无线传感器网络自定位技术加强对人员位置信息跟踪针对功能不同，研制不同种类传感器，如协调器节点路由器节点端设备和端设备，使得组织方式更灵活自组织使得系统安全性，稳定性更强质量指标所有设计文档资料规范齐全，便于维护人员与用户使用传感器硬件分析设计遵循国际标准化组织开发标准规范传感器软件系统设计遵循国家软件质量标准和标准规范传感器设计要有足够先进性，保证用户使用稳定性与扩展传感器必须有安全策略，以保证产品在应用时可以识别所属，保证数据安全保密二申报企业情况企业基本情况公司全称通讯地址注册时间注册资金企业登记注册类型有限责任公司企业人员及开发能力论述拥有丰富人才资源，目前在公司专业技术人员中，具有研究生学历占，本科学历占。

公司现有员工人，大专学历以上人员专职人。

公司从事高新技术产品研究开发人员人，公司每年软件研发投入平均占企业年销售收入以上研发队伍全部为大学本科以上学历，硕士以上学历人员占到研发人员总数。

企业法人代表王庆生即为本项目负责人，介绍如下。

人才培养宗旨之是以人才为核心，人才是企业生存与发展根本，尊重知