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【CAD设计图纸】五自由度关节型焊接机械手设计【全套终稿】 【CAD设计图纸】五自由度关节型焊接机械手设计【全套终稿】

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机器人大臂部件图.dwg 机器人大臂部件图.dwg (CAD图纸)

机器人底座部件图.dwg 机器人底座部件图.dwg (CAD图纸)

机器人总装图.dwg 机器人总装图.dwg (CAD图纸)

说明书(杜丽娟)1.doc 说明书(杜丽娟)1.doc

小臂及腕部部件图.dwg 小臂及腕部部件图.dwg (CAD图纸)

内容摘要(随机读取):

1、的计,讲课缺少灵活性,对些结构原理性的问题解释不清楚。学生实践经验本来就较少,学习主动性又较差是学生感到难以接受的主要原因。教师和学生对实训工作不够重视,只求单纯完成任务,很少考虑教学效果,是影响教学效果的主要原因改进措施根据以上分析,结合实际情况,提出如下改进措施聘请专业人员对设备进行管理,制定科学的管理方法。根据各类数控机床的不同特点,结合自己的实际使用情况,参照机床说明书,制订出合理规范的数控机床管理和维护制度,对设备的保养维护做到三定,即定期定级定人。要重视双师型教师队伍的建设。数控机床是集机电液气于体的机电产品,具有技术与知识密集的特点要求数控机床的操作与维修人员,不仅要具备各方面的知识,也要具有丰富的经验和较强的动手能力建设技术全面的教师队伍是科学管理,合理维护数控机床的前提。提高操作人员的责任心,出现问题时要积极的去处理,实在解决不了的要及时找别人帮忙解决,防止机床带伤带病工作,以免影响正常教学工作。选拔。

2、数或分钟数调节而设置的按下秒切换键就可以进入秒表模式,同时秒表也开始计时,按下秒表暂停复位键就暂停归零,如果要重新对秒计时则可以按秒表开始复位清零键可以对闹钟清零。单片机,通过编写程序对数码显示进行控制。八个段数码管显示时钟和秒表信号。第三章软件总体设计方案主程序流程图软件程序从开始执行,先通过初始化各个寄存器,经过扫描按键来决定是否设定参数来执行相应功能的程序,进而在数码管上显示。如图图主程序流程图开始定时器及中断定时器初始化执行时钟秒表闹铃设定程序是否设定参数执行显示程序总中断程序流程图中断流程图时间的显示通过此中断程序来控制,并且通过与设定的时间进行比较来判断是否让闹铃工作。程序中包含时间的设定,如设定来使秒等工作,进而来控制分和时。如上图图。分数值加归零加返回主程序实数值加归零时数值归零秒数值加归零执行闹钟程序判断时间与闹钟时间是否致闹钟程序是否行完全恢复初值保护秒表中断程序流程秒表功能通过另个程序来实现。通过。

3、细心才行,只学习理论有些东西是很难理解的,更谈不上掌握。从这次的课程设计中,我们真真正正的意识到,在以后的学习中,要理论联系实际,把我们所学的理论知识用到实际当中,学习单机片机更是如此,程序只有在经常的练习的过程中才能提高,我想这就是我在这次课程设计中的最大收获。致谢本课题在选题及进行过程中得到了席东河老师的悉心指导。在硬件电路设计当中席老师帮助分析思路,开拓视角在软件设计中席老师帮助调试及修改程序。席老师严谨求实的治学态度,踏实坚韧的工作精神将使我们终身受益。再多华丽的言语也显得苍白。在此,谨向席东河老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意,参考文献李叶紫王喜斌胡辉孙东辉编著单片机应用教程清华大学出版社陆剑单片机应用技术指导书河南工业职业技术学院汪道辉单片机系统设计与实践电子工业出版社页时分秒计时器设计,页键盘及接口技术第二版系列单片机设计实例北京航空航天大学出版社页数码管时钟电路的设计辛友顺胡永生薛小玲单片机应用系统设计与实。

4、福建科学技术出版社页显示接口,页键盘接口黄庆华张永格单片机开发与实例电子工业出版社页单片机电子时钟电子信息王勇贵曹文忠刘志强原娟慧键盘控制区时间显示区外设闹铃核心控制区秒表调时调分显时闹铃暂停主要功能秒表时间调整数字显示闹铃设置图闹铃运行图该数字钟是用片单片机通过编程去驱动个数码管实现的。通过个开关控制,从上到下个开关的功能分别为,切换至秒表,调节时间,每调次时加,调节时间,每调次分加,从其它状态切换至时钟状态,切换至闹钟设置状态,也可以对秒表清零,秒表暂停控制键分别与口连接其中通过口和口去控制数码管的显示如图所示口接数码管的端,是控制输出编码,口接数码管的端,是控制动态扫描输出从输出个信号使二极管发光,二极管在设置的闹钟时间到了时候发光,若有乐曲可以去驱动扬声器实现。电路功能使用说明各个控制键的功能可对时间进行校准调节只能加按下设置键数字时钟进入闹钟设置状态,设置闹钟的时间时加分加键是在校准时间时或设置闹钟时间对小时。

5、机课程设计,我组成员已基本完成课题要求。功能上基本达标时钟的显示,秒表显示,定时功能,调时功能。时钟显示功能,精确度完全可以满足日常生活显示时间的需要秒表功能,可以满足比赛计时的需要调时功能,方便快捷定时功能准确可靠,还有扩展成音乐闹钟的余地。硬件设施合乎要求,软件设计可以配合硬件实现要求功能。但是由于时间比较短,出现部分不足使用定时和秒表功能时时间显示功能停止运行。经讨论只是软件部分还不完善。不过,我们相信,如果时间充足,将软件改进,我们完全可以很好实现所有功能。另外,在本次设计的过程中,我们发现很多的问题,虽然以前没有做过这样的设计但通过这次设计我学会了很多东西,单片机课程设计重点就在于软件算法的设计,需要有很巧妙的程序算法,虽然以前写过几次程序,但我们觉的写好个程序并不是件简单的事,比如写个程序看其功能很少认为编写程序简单,但到编的时候才发现些细微的知识或低级经常犯做不到最后常常失败,所以有些东西只有学精弄懂并且。

6、任心强的教师进行定期专业培训。实践证明经过培训学习,是能在相对较短时间内达到数控机床操作和维护要求的。在教学和维修之间灵活安排工作,做到教学维修两不误,例如可利用教学期间机床利用率不高的时间,对机床进行些常规维护和检修。实训之前,要对学生进行安全教育,学习操作规程,强调严格按照规程操作的重要性如果有条件的话,可先让学生在计算机上进行仿真模拟练习,用以防止撞刀撞车等事故的发生。三五步到位法故障记录到位数控机床发生故障时,对于操作人员应首先停止机床,保护现场,并对故障进行尽可能详细的记录,并及时通知维修人员。故障发生时的情况记录发生故障的机床型号,采用的控制系统型号,系统的软件版本号。故障的现象,发生故障的部位,以及发生故障时机床与控制系统的现象。发生故障时系统所处的操作方式。若故障在自动方式下发生,则应记录发生故障时的加工程序号,出现故障的程序段号,加工时采用的刀具号等。若发生加工精度超差或轮廓误差过大等故障,应记录被加。

7、护主程序的数据来进行秒表功能。程序中需要设置秒表的具体显示方法。如图图秒表中断程序流程图恢复初值保护计数器加恢复初值保延时子程序按键扫描初始化,护秒计数器加,计数器归零,即输出字码,中断结束,返回上级主程序分计数器加,秒计数器归零,即,按键程序流程图为时钟和闹钟的调节,程序中通过扫描来判断按键是否按下进行时间和闹钟的调节。图按键程序流程图程序初始化时十位归零分时位归零分十位归零输出时钟时十位加输出闹钟时个位加,延时输出时钟十位加输出时钟十个位加输出时钟分个位加,延时输出闹钟时分位加输出闹钟时十位加输出闹钟分个位加,延时时十位归零判断标志位是否为零,判断标志是否为零判断时加键是否按下判断分加键是否按下图为进入中断和清零图,程序中通过扫描来判断按键是否按下进行执行相应的中断来事实现相应的功能。图中断和清零程序流程图判断分加键是否按下,判断秒表是否按下按下判断清零键是否按下,进入秒表中断,执行秒表中断程序返回上级主程序清零所。

8、数或分钟数调节而设置的按下秒切换键就可以进入秒表模式,同时秒表也开始计时,按下秒表暂停复位键就暂停归零,如果要重新对秒计时则可以按秒表开始复位清零键可以对闹钟清零。单片机,通过编写程序对数码显示进行控制。八个段数码管显示时钟和秒表信号。第三章软件总体设计方案主程序流程图软件程序从开始执行,先通过初始化各个寄存器,经过扫描按键来决定是否设定参数来执行相应功能的程序,进而在数码管上显示。如图图主程序流程图开始定时器及中断定时器初始化执行时钟秒表闹铃设定程序是否设定参数执行显示程序总中断程序流程图中断流程图时间的显示通过此中断程序来控制,并且通过与设定的时间进行比较来判断是否让闹铃工作。程序中包含时间的设定,如设定来使秒等工作,进而来控制分和时。如上图图。分数值加归零加返回主程序实数值加归零时数值归零秒数值加归零执行闹钟程序判断时间与闹钟时间是否致闹钟程序是否行完全恢复初值保护秒表中断程序流程秒表功能通过另个程序来实现。通过。

9、当按键按下时,进入秒表显示状态,秒表开始计时,当按键六按下时,秒表暂停当按键四按下时恢复到时间显示功能当按键二按下时,进入调分状态,按次,分加,循环按键字式电子时钟的设计闫玉德俞红单片机原理与应用语言版机械工业出版社页单片机的程序设计求是科技单片机典型模块设计实例导航人民邮电出版社页单片机数字时钟刘守义,王静霞。单片机应用技术西安电子科技大学出版社,三按下时,进入调时状态,按次,时加,循环按键五按下时,进入闹铃设置功能,紧接着按下按键二和按键三进行时和分的设置,再按下按键恢复显示时间,当显示的时间和定时设置的时间致时,蜂鸣器发出蜂鸣声,蜂鸣时间我们设置为秒。另外,闹铃电路有音乐闹钟的扩展的功能可以将蜂鸣器换成扬声器再加段音乐程序即可实现。调试阶段,出现些问题。比如,实际小时显示到才归零,分钟显示到才进经过软件调试,以上问题均排除,结果达到预期目标。但时间有限,部分扩展功能不能及时实现,比如音乐闹铃。第五章总结经过周的单。

10、录福建科学技术出版社页显示接口,页键盘接口黄庆华张永格单片机开发与实例电子工业出版社页单片机电子时钟电子信息王勇贵曹文忠刘志强原娟慧键盘控制区时间显示区外设闹铃核心控制区秒表调时调分显时闹铃暂停主要功能秒表时间调整数字显示闹铃设置图闹铃运行图该数字钟是用片单片机通过编程去驱动个数码管实现的。通过个开关控制,从上到下个开关的功能分别为,切换至秒表,调节时间,每调次时加,调节时间,每调次分加,从其它状态切换至时钟状态,切换至闹钟设置状态,也可以对秒表清零,秒表暂停控制键分别与口连接其中通过口和口去控制数码管的显示如图所示口接数码管的端,是控制输出编码,口接数码管的端,是控制动态扫描输出从输出个信号使二极管发光,二极管在设置的闹钟时间到了时候发光,若有乐曲可以去驱动扬声器实现。电路功能使用说明各个控制键的功能可对时间进行校准调节只能加按下设置键数字时钟进入闹钟设置状态,设置闹钟的时间时加分加键是在校准时间时或设置闹钟时间对小。

11、护主程序的数据来进行秒表功能。程序中需要设置秒表的具体显示方法。如图图秒表中断程序流程图恢复初值保护计数器加恢复初值保延时子程序按键扫描初始化,护秒计数器加,计数器归零,即输出字码,中断结束,返回上级主程序分计数器加,秒计数器归零,即,按键程序流程图为时钟和闹钟的调节,程序中通过扫描来判断按键是否按下进行时间和闹钟的调节。图按键程序流程图程序初始化时十位归零分时位归零分十位归零输出时钟时十位加输出闹钟时个位加,延时输出时钟十位加输出时钟十个位加输出时钟分个位加,延时输出闹钟时分位加输出闹钟时十位加输出闹钟分个位加,延时时十位归零判断标志位是否为零,判断标志是否为零判断时加键是否按下判断分加键是否按下图为进入中断和清零图,程序中通过扫描来判断按键是否按下进行执行相应的中断来事实现相应的功能。图中断和清零程序流程图判断分加键是否按下,判断秒表是否按下按下判断清零键是否按下,进入秒表中断,执行秒表中断程序返回上级主程序清零所。

12、工件号,并保留不合格工件。在发生故障时,若系统有报警显示,则记录系统的报警显示情况与报警号。记录发生故障时,各坐标轴的位置跟随误差的值。记录发生故障时,各坐标轴的移动速度移动方向,主轴转速转向等。故障发生的频繁程度记录故障发生的时例与周期。故障发生时的环境情况。调节最佳化调整法。调节是种最简单易行的办法。通过对电位计的调节,修正系统故障。备件替换法。用好的备件替换诊断出坏的线路板,并做相应的初始化启动,使机床迅速投入正常运转,然后将坏板修理或返修,这是目前最常用的排故办法。改善电源质量法。目前般采用稳压电源,来改善电源波动。对于高频干扰可以采用电容滤波法,通过这些预防性措施来减少电源板的故障。维修信息跟踪法。些大的制造公司根据实际工作中由于设计缺陷造成的偶然故障,不断修改和完善系统软件或硬件。这些修改以维修信息的形式不断提供给维修人员修复法。对数控机床的故障进行恢复性修复调整复位行程开关修复脱焊断线修复机械故障等。维修。

参考资料:

[1]【CAD设计图纸】五瓦负载锁紧件加工工艺与铣夹具设计【全套终稿】(第2357291页,发表于2022-06-25)

[2]【CAD设计图纸】五档变速器设计【全套终稿】(第2357290页,发表于2022-06-25)

[3]【CAD设计图纸】五十铃轻型货车驱动桥的设计【全套终稿】(第2357287页,发表于2022-06-25)

[4]【CAD设计图纸】云内内燃机进气管工艺规程设计和系列夹具设计【全套终稿】(第2357286页,发表于2022-06-25)

[5]【CAD设计图纸】固定管板式换热器冷却设备设计【全套终稿】(第2357283页,发表于2022-06-25)

[6]【CAD设计图纸】主轴零件加工工艺及铣键槽夹具设计【全套终稿】(第2357282页,发表于2022-06-25)

[7]【CAD设计图纸】主轴箱箱体工艺及工装设计【全套终稿】(第2357281页,发表于2022-06-25)

[8]【CAD设计图纸】主板反馈后框工艺编制及实体加工仿真设计【全套终稿】(第2357280页,发表于2022-06-25)

[9]【CAD设计图纸】主动柱齿轮自动上下料专用机构设计【全套终稿】(第2357279页,发表于2022-06-25)

[10]【CAD设计图纸】中间罐小车设计【全套终稿】(第2357278页,发表于2022-06-25)

[11]【CAD设计图纸】电话机听筒模具设计【全套终稿】(第2357277页,发表于2022-06-25)

[12]【CAD设计图纸】中薄煤层层采煤机截割部设计【全套终稿】(第2357276页,发表于2022-06-25)

[13]【CAD设计图纸】中线无销蝶阀的结构设计【全套终稿】(第2357275页,发表于2022-06-25)

[14]【CAD设计图纸】中煤层采煤机截割部设计【全套终稿】(第2357274页,发表于2022-06-25)

[15]【CAD设计图纸】中成药瓶盖旋紧机械手设计【全套终稿】(第2357272页,发表于2022-06-25)

[16]【CAD设计图纸】中型载货汽车车架有限元静力学分析【全套终稿】(第2357270页,发表于2022-06-25)

[17]【CAD设计图纸】中型载货汽车膜片弹簧离合器设计【全套终稿】(第2357268页,发表于2022-06-25)

[18]【CAD设计图纸】中型载货汽车5吨级驱动桥设计【全套终稿】(第2357267页,发表于2022-06-25)

[19]【CAD设计图纸】中型货车有级式普通变速器性能试验台机械装置设计【全套终稿】(第2357266页,发表于2022-06-25)

[20]【CAD设计图纸】中型货车后悬架设计【全套终稿】(第2357265页,发表于2022-06-25)

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