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【CAD设计图纸】印刷业直角坐标型码垛机器人手臂及抓取部分设计【全套终稿】 【CAD设计图纸】印刷业直角坐标型码垛机器人手臂及抓取部分设计【全套终稿】

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印刷业直角坐标型码垛机器人手臂及抓取部分设计说明书.doc 印刷业直角坐标型码垛机器人手臂及抓取部分设计说明书.doc

内容摘要(随机读取):

1、疗等由于直线与圆弧相切,所以圆心到直线的距离等于圆弧的半径。所以圆心,到直线距离为,圆心,到直线的距离为,即由圆心到直线的距离公式可得,可解得,所以直线方程为再由直线方程与圆弧方程联列求解可得点,点再用对称性可得,。点,都是圆弧与圆弧的交点,其交点必过两圆的圆心线。所以由三角形相似原理可得点点,。点,的坐标可以根据三角函数求得。即的点同理,由对称性可得点,根据以上的计算,得上图标示各点的坐标值如下,铣削加工工序卡和刀具卡根据零件的结构特点,按所用的刀具来划分工序,即在次装夹中,用同把刀具加工出可能加工的所有的部位,然后再换另把刀具加工其它的部位。这样即可以减少换刀时间,又可以压缩空程时间,减少不必要的定位误差。在个工序内的工步,按全部加工面先粗加工后精加工来划分工步。因此,按上述方法,零件的数控加工工序卡如下所示表零件数控加工工序卡单位数控加工工序卡产品名称或代号零件名称材料零件图号铝件。

2、算,熟练掌握般零件的数控编程方法,机床的操作以及零件的数控加工。谢辞本毕业设计在杨坤老师的悉心指导和严格要求下业已完成。从课题选择到具体的写作过程,无不凝聚着老师的心血和汗水。在学习和生活期间,也始终感受着导师的精心指导和无私的关怀,我受益匪浅。通过此次的论文,我学到了很多知识,跨越了传统方式下的教与学的体制束缚,在论文的写作过程中,通过查资料和搜集有关的文献,培养了自学能力和动手能力。并且由原先的被动的接受知识转换为主动的寻求知识,这可以说是学习方法上的个很大的突破。本设计能够顺利的完成,也归功于各位任课老师的认真负责,使我能够很好的掌握和运用专业知识,并在设计中得以体现。同时,在论文写作过程中,我还参考了有关的书籍和论文,在这里并向有关的作者表示谢意。总之,此次论文的写作过程,我收获了很多。此次论文的完成既为大学三年划上了个完美的句号,也为将来的人生之路做好了个很好的铺垫。再次感谢在大学传授给我知识以及济型数控车床。。

3、华大学出版社,马立克,张丽华数控编程与加工技术大连大连理工大学出版社,梁训王宣,周延佑机床技术发展的新动向世界制造技术与装备市场,及秀群,杨小军实用教程北京中国电力出版社,安庆职业技术学院毕业论文设计成绩评定题目典型零件的车削加工姓名学号系别机电工程系专业数控技术班级指导教师年月日论文评语评分等级指导教师签名年月日系审核意见系专业负责人签名年月日零件,本设计结合具体零件进行了零件图分析,加工设备刀具工装的选择,切削速度进给量背吃刀量等参数的选择,制订了零件的数控加工工艺根据所选择机床的指令系统编写了零件的加工程序。本设计论文中采用含螺纹零件进行编程设计,该典型轴类零件结构比较简单,有螺纹倒角圆弧槽等。在螺纹车削编程中要注意,数控车床主轴上必须安装有脉冲编码器测定主轴实际转速,从而实现主轴转转刀具进给个螺纹导程的同步运动。该编程螺纹车削采用螺纹加工循环指令,用该指令编程大大简化了程序,省去了很多编程时间。该典型轴加工顺序为。

4、预备加工车端面粗车右端轮廓精车右端轮廓切槽切退刀槽车螺纹切断。数控编程是数控加工准备阶段的主要内容之,通常包括分析零件图样,确定加工工艺过程计算走刀轨迹,得出刀位数据编写数控加工程序制作控制介质校对程序及首件试切。有手工编程和自动编程两种方法。总之,它是从零件图纸到获得数控加工程序的全过程。十总结毕业设计是培养我们实际工作能力的最后个重要实践性学习环节,它不但是对我们三年来的学习与实践是个很好的总结和考验,也是为以后从事专业技术工作做个强而有力的铺垫。我积极地查阅相关资料,对零件图进行了仔细的研究,对数控编程加工的应用进行分析,我相信,通过这次的实践,我对数控的加工能进步了解,并能使我在以后的加工过程中避免很多不必要的工作,综合运用所学过的理论知识和方法,正确地制定个零件的机械加工工艺规程,从而保证零件的加工质量生产率和经济性能较熟练地使用有关的手册,图表资料及技术参考书,也能够较熟练应用工艺计算的方法,正确地进行工艺计。

5、校验等各步骤主要有人工完成的编程过程。它适用于点位加工或几何形状不太复杂的零件的加工,以及计算较简单,程序段不多,编程易于实现的场合等。由于该零件相对比较简单,所以采用手工编程。应用华中世纪星数控系统编程从工件右端加工程序名调用度放型车刀主轴以正转建立工件坐标系循环加工起点粗加工循环精车循环结束调用车槽刀切槽主轴以正转调用外螺纹刀切削螺纹主轴以正转调用车槽刀切断主轴以正转程序结束数控车削加工中经常遇到的轴我帮助和鼓励的老师,同学和朋友,谢谢你们。参考文献关颖数控车床沈阳辽宁科学技术出版社,韩鸿鸾数控编程北京中国劳动社会保障出版社,马东坡数控加工技术综合技能训练指导书北京学苑出版社,王贵明实用数控技术北京机械工业出版社,李善书数控机床及应用北京机械工业出版社,周虹数控加工工艺与编程北京人民邮电出版社,李善书数控机床及应用北京机械工业出版社,王凤蕴,张超英数控原理与典型数控系统北京高等教育出版社,杨伟群数控工艺培训教程北京清。

6、名称工序号程序编号夹具名称夹具编号使用设备车间工步号工步内容加工面刀具号刀具规格主轴转速进给量背吃刀量备注粗铣上表面面铣刀自动粗铣正八边形及台阶面面铣刀自动精铣上表面面铣刀自动精铣正八边形及台阶面面铣刀自动粗铣台阶面轮廓立铣刀自动精铣台阶面轮廓立铣刀自加工的子程序如下所示加工正八边形的子程序铣削凸台多余量的子程序铣削凸台轮廓的子程序零件的仿真加工通过用仿真软件对零件进行仿真加工得的图如下所示图工件坐标系的设定图零件的仿真加工图图零件的仿真加工图设计总结经过个月的时间,毕业设计的工作已经完成。通过对零件数控铣加工工艺与编程课题的认真学习和研究,基本掌握了零件数控铣加工工艺分析的方法和编程的技巧,同时也通过对具体零件的数控铣加工工艺的分析编程及模拟仿真,最终加工出了对应的产品。毕业设计前期,通过对数控铣加工工艺和编程知识的储备,学习到了关于数控铣发展的方向及其特点,并且通过对加工工艺的学习,较好的掌握了数控。

7、本机床是适用国内外市场需要而设计的车床。其用途广泛,适用于各种系统,能车削各种零件的外圆内圆端面锥度切槽以及公制螺纹黄制螺纹模数螺纹等,还可承担钻孔,套料镗孔铰孔滚花拉油槽及其他工作,此外由于机床主轴孔较大,故在以下的棒料可以直接插入主轴孔内夹持加工,该车床结构简单,操作灵便,刚性强,适宜于利用黑色金属和有色金属,其加工精度可达级技术参数床身上最大回转直径滑板上最大回转直径最大工件长度主轴锥孔主轴通孔直径主轴转速范围种主轴电机功率外形尺寸机床重量数控系统的选择根据所学使用华中世纪星数控系统华中世纪星数控系统是在华中型华中系列数控系统的基础上,满足用户对低价格高性能简单可靠的要求而开发的数控系统。该系统适用于各种车铣床加工中心等机床的控制,采用国际标准代码编程,与各种流行的自动编程系统兼容,结构牢靠,造型美观,体积小巧,具有极高的性能价格比,在国产数控系统中,市场占有率较高表。目前已广泛用于车铣,磨锻,齿轮仿形激光加工纺织。

8、算,熟练掌握般零件的数控编程方法,机床的操作以及零件的数控加工。谢辞本毕业设计在杨坤老师的悉心指导和严格要求下业已完成。从课题选择到具体的写作过程,无不凝聚着老师的心血和汗水。在学习和生活期间,也始终感受着导师的精心指导和无私的关怀,我受益匪浅。通过此次的论文,我学到了很多知识,跨越了传统方式下的教与学的体制束缚,在论文的写作过程中,通过查资料和搜集有关的文献,培养了自学能力和动手能力。并且由原先的被动的接受知识转换为主动的寻求知识,这可以说是学习方法上的个很大的突破。本设计能够顺利的完成,也归功于各位任课老师的认真负责,使我能够很好的掌握和运用专业知识,并在设计中得以体现。同时,在论文写作过程中,我还参考了有关的书籍和论文,在这里并向有关的作者表示谢意。总之,此次论文的写作过程,我收获了很多。此次论文的完成既为大学三年划上了个完美的句号,也为将来的人生之路做好了个很好的铺垫。再次感谢在大学传授给我知识以及济型数控车床。。

9、医和加工方法参考工艺手册来确定,或者根据各种加工方法的经济加工精度查标准公差来确定。数控车床半精车外圆的工序余量般可取为精车余量可取为具体值应根据轴的全长和最大直径确定。如果图样上的尺寸基准于编程所需要的尺寸基准不致时,有时还需要进行尺寸链解算。数控编程时要根据零件尺寸或工序尺寸计算坐标值,而坐标值计算通常取零件尺寸或工序尺寸的最大和最小极限尺寸的平均值。取平均值时如果遇到第三位小数值,基准孔按四舍五入的方法,基准轴则将第三位进上上图几个精度要求较高的尺寸,因其公差值较小,所以编程时没有取平均值,而取其基本尺寸。编程尺寸理论上应为该尺寸的误差分散中心。般可先采用平均尺寸,最后根据试切结果修正。十典型轴类零件车削的编程数控编程方法有手工编程和自动编程两种。对于几何形状复杂的零件需借助计算机使用规定的数控语言编写零件源程序,经过处理后生成加工程序,称为自动编程。手工编程是指从零件图样分析工艺处理数据计算编写程序单输入程序到程。

10、预备加工车端面粗车右端轮廓精车右端轮廓切槽切退刀槽车螺纹切断。数控编程是数控加工准备阶段的主要内容之,通常包括分析零件图样,确定加工工艺过程计算走刀轨迹,得出刀位数据编写数控加工程序制作控制介质校对程序及首件试切。有手工编程和自动编程两种方法。总之,它是从零件图纸到获得数控加工程序的全过程。十总结毕业设计是培养我们实际工作能力的最后个重要实践性学习环节,它不但是对我们三年来的学习与实践是个很好的总结和考验,也是为以后从事专业技术工作做个强而有力的铺垫。我积极地查阅相关资料,对零件图进行了仔细的研究,对数控编程加工的应用进行分析,我相信,通过这次的实践,我对数控的加工能进步了解,并能使我在以后的加工过程中避免很多不必要的工作,综合运用所学过的理论知识和方法,正确地制定个零件的机械加工工艺规程,从而保证零件的加工质量生产率和经济性能较熟练地使用有关的手册,图表资料及技术参考书,也能够较熟练应用工艺计算的方法,正确地进行工艺计。

11、本机床是适用国内外市场需要而设计的车床。其用途广泛,适用于各种系统,能车削各种零件的外圆内圆端面锥度切槽以及公制螺纹黄制螺纹模数螺纹等,还可承担钻孔,套料镗孔铰孔滚花拉油槽及其他工作,此外由于机床主轴孔较大,故在以下的棒料可以直接插入主轴孔内夹持加工,该车床结构简单,操作灵便,刚性强,适宜于利用黑色金属和有色金属,其加工精度可达级技术参数床身上最大回转直径滑板上最大回转直径最大工件长度主轴锥孔主轴通孔直径主轴转速范围种主轴电机功率外形尺寸机床重量数控系统的选择根据所学使用华中世纪星数控系统华中世纪星数控系统是在华中型华中系列数控系统的基础上,满足用户对低价格高性能简单可靠的要求而开发的数控系统。该系统适用于各种车铣床加工中心等机床的控制,采用国际标准代码编程,与各种流行的自动编程系统兼容,结构牢靠,造型美观,体积小巧,具有极高的性能价格比,在国产数控系统中,市场占有率较高表。目前已广泛用于车铣,磨锻,齿轮仿形激光加工纺织。

12、加工工艺的特点,及其在编写加工工艺时,应该注意那些问题等等。而且通过对数控铣编程指令的熟悉和简单的应用,掌握了些常用的编程指令。在毕业设计的中期,通过对仿真编程软件的学习,进步的掌握了数控编程的方法和编程指令,尤其是对调用循环程序中编程指令的参数的设定。通过对循环中参数的学习,更加清晰的掌握了在调用循环过程中其实际的加工过程。毕业设计的后期,通过对具体零件的分析和编程,更进步的掌握了数控加工工艺和编程的特点。通过对零件的仿真加工,更进步的掌握了西门子软件。最后通过老师对数控铣床的讲解和实际操作,基本掌握了数控铣床的实际操作过程,并且最终加工出了相应的产品。在本次毕业设计的过程中,也遇到了很多的困难,充分体会到了理论必须与实际相结合。虽然在毕业设计的前期和设计过程中,搜集了大量关于数控铣加工工艺和编程的资料,但是在实际的工艺分析和数控编程中还是遇到了很多的理论与实际不同的困难。许多问题在书本上都是这样,而在实际运用中却是那。

参考资料:

[1]【CAD设计图纸】卧式钻床动力滑台液压系统设计【全套终稿】(第2357337页,发表于2022-06-25)

[2]【CAD设计图纸】卧式钻孔组合机床液压系统的设计【全套终稿】(第2357336页,发表于2022-06-25)

[3]【CAD设计图纸】卧式钢筋切断机的设计【全套终稿】(第2357335页,发表于2022-06-25)

[4]【CAD设计图纸】卧式组合机床设计【全套终稿】(第2357334页,发表于2022-06-25)

[5]【CAD设计图纸】卧式双面组合镗床及工装设计【全套终稿】(第2357333页,发表于2022-06-25)

[6]【CAD设计图纸】卧式双端面铣床毕业设计【全套终稿】(第2357332页,发表于2022-06-25)

[7]【CAD设计图纸】卧式加工中心自动换刀机械手设计【全套终稿】(第2357331页,发表于2022-06-25)

[8]【CAD设计图纸】卧式加工中心换刀装置设计【全套终稿】(第2357330页,发表于2022-06-25)

[9]【CAD设计图纸】医疗针筒套模具设计【全套终稿】(第2357329页,发表于2022-06-25)

[10]【CAD设计图纸】医疗垃圾处理破碎机总体设计及主轴结构设计【全套终稿】(第2357328页,发表于2022-06-25)

[11]【CAD设计图纸】取力器壳体工艺规程与夹具设计【全套终稿】(第2357327页,发表于2022-06-25)

[12]【CAD设计图纸】制钵机的设计【全套终稿】(第2357326页,发表于2022-06-25)

[13]【CAD设计图纸】制育秧钵机的设计【全套终稿】(第2357324页,发表于2022-06-25)

[14]【CAD设计图纸】左摆动杠杆的工工艺规程及钻Ф12孔的夹具设计【全套终稿】(第2357323页,发表于2022-06-25)

[15]【CAD设计图纸】制定后钢板弹簧吊耳的加工工艺及铣4mm工艺槽的铣床夹具设计【全套终稿】(第2357322页,发表于2022-06-25)

[16]【CAD设计图纸】制定变速器换挡叉的加工工艺钻Φ15孔的钻床夹具设计【全套终稿】(第2357321页,发表于2022-06-25)

[17]【CAD设计图纸】法兰盘钻φ6mm孔夹具设计【全套终稿】(第2357320页,发表于2022-06-25)

[18]【CAD设计图纸】制定831005拨叉的加工工艺及钻Φ22花键底孔的钻床夹具设计【全套终稿】(第2357319页,发表于2022-06-25)

[19]【CAD设计图纸】机油泵传动轴支架机械加工工艺规程及底面铣削夹具设计【全套终稿】(第2357317页,发表于2022-06-25)

[20]【CAD设计图纸】制动器杠杆机械加工工艺规程及Φ12孔钻削夹具设计【全套终稿】(第2357316页,发表于2022-06-25)

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