1、件，以调节电动机转速或者通过反馈来提高系统稳定性和精度。第六节滤波电路第七节转换芯片介绍是位逐次比较式转换芯片，具有地址锁存控制的路模拟开关，应用单的电源，其模拟量输入电压的范围为，其对应的数字量输出为，转换时间为，无须调零或者调整满量程。的引脚及其功能有个引脚，其中接路模拟量输入。是地址锁存允许，接基准电源，在精度要求不太高的情况下，供电电源就可以作为基准电源。是芯片的启动引脚，其上脉冲的下降沿起动次新的转换。是转换结束信号，可以用于向单片机申请中断或者供单片机查询。是输出允许端。是时钟端。是数字量的输出。接地址线用以选定路输入中的路，详见下图。选通输入通道第二章系统软件部分的设计第节转速调节器原理图及参数计算按照典型型系统的参数选择方法，转速调节器参数和电阻电容值关系如下参数求法电动机转分电枢电阻.欧姆取滤波电路中千。

2、出端又变为低电平，这样就在的端得到了的信号，它的占空比为，那么只要改变的数值，就可以相应的改变信号的占空比，从而进行直流电机的转速控制。使用这个方法时，单片机只需要根据调整量输出的值，而信号由三片通用数字电路生成，这样可以使得软件大大简化，同时也有利于单片机系统的正常工作。由于单片机上电复位时端口输出全为，使用数值比较器的组与端口相连，升速时端口输出按定规律减少，而降速时按定规律增大。发生电路主要芯片的工作原理．芯片芯片的用途对于和两组位并行数值进行比较，来判断它们之间的大小是否相等。芯片的功能表输入输出比较级取输入端，当该引脚为高电平时，的输出信号全部被封锁，其对应的输出端恒为低电平，而当该端接低电平时，则的输出跟随引脚与而变化。引脚芯片工作参考地端，使用中，直接与供电电源地端相连，所有去耦电容的端应接该端，同时与引脚直接。

3、片提供了引线多层陶瓷双列直插熔封陶瓷双列直插塑料双列直插以及陶瓷片状载体等种封装形式。芯片的极限值电源电压范围.输入电压范围输入电流范围贮存温度范围芯片引出端功能符号时钟输入端清除端计数脉冲输出端正电源地端芯片功能表输入输出↑保持计数所有输出端均为芯片的引脚图第三节功率放大驱动电路电机的转速为当.时，为正，电机正转当时电机正转全速运行输出电压波形第五节测速发电机测速发电机是输出电动势与转速成比例的微特电机，分为直流与交流两种。其绕组和磁路经过精确设计，输出电动势和转速成线性关系，即，其中是常数。改变旋转方向时，输出电动势的极性即相应改变。当被测机构与测速发电机同轴连接时，只要检测出输出电动势，即可以获得被测机构的转速，所以测速发电机又称速度传感器。测速发电机广泛应用于各种速度或者位置控制系统，在自动控制系统中作为检测速度的元。

4、是在般的应用中，我们可以将其近似地看成是线性关系。信号发生电路设计波可以由具有输出的单片机通过编程来得以产生，也可以采用专用芯片来实现。当波的频率太高时，它对直流电机驱动的功率管要求太高，而当它的频率太低时，其产生的电磁噪声就比较大，在实际应用中，当波的频率在左右时，效果最好。在本系统内，采用了两片位数值比较器和片位串行计数器组成了信号发生电路。两片数值比较器，即图上的组接位串行计数输出端，而的组接到单片机的端口。只要改变端口的输出值，那么就可以使得信号的占空比发生变化，从而进行调速控制。位串行计数器的计数输入端接到单片机晶振的振荡输出。计数器每来个脉冲，其输出加，当计数值小于或者等于单片机端口输出值时，图中的输出端保持为低电平，而当计数值大于单片机端口输出值时，图中的输出端为高电平。随着计数值的增加，由全变为全时，图中的输。

5、通且截止。此时的漏极近乎于零电平，通过向充电，为的又次导通作准备。同理可知，的为高电平而为低电平，导通且截止，的漏极近乎于零电平，此时通过向充电，为的又次导通作准备。电源经至电动机的负极经过整个直流电机后再通过到达零电位，完成整个的回路。此时，直流电机反转。因此电枢上的工作电压是双极性矩形脉冲波形，由于存在着机械惯性的缘故，电动机转向和转速是由矩形脉冲电压的平均值来决定的。设波的周期为，为高电平的时间为，这里忽略死区时间，那么为高电平的时间就为。信号的占空比为。设电源电压为，那么电枢电压的平均值为芯片的引脚图．芯片芯片是个位的二进制串行计数器，所有计数器位为主从触发器，计数器在时钟下降沿进行计数。当为高电平时，它对计数器进行清零，由于在时钟输入端使用施密特触发器，故对脉冲上升和下降时间没有限制，所有的输入和输出均经过缓冲。芯。

6、欧千欧.则转分.第二节系统中的部分程序设计单片机资源分配工作寄存器组数据缓冲区选中工作寄存器组口地址口地址口地址口地址堆栈定时器计数器控制定时器计数器方式控制定时器计数器低字节高字节定时器计数器低字节高字节中断采样中断采样口预置口测量值实测主程序选中工作寄存器组清零定时器计数器工作定时器计数器工作在方式总中断开放置为降沿触发置为降沿触发.，用个定时器计数器定时，用作计数器，置初值，到定时时间后产生中断，每执行次中断服务程序，让计数器内容减，当计数器内容减为时，则到。控制算法令则采样周期程序开放中断口送，预设口送，实测给给给给给，积分项比例项给给给给给给给转移，转移输出到口给给给给给给给给给给给程序流程图结论本文所述的直流电机闭环调速系统是以低价位的单片微机为核心的，而通过单片机来实现电机调整又有多种途径，相对于其他用硬件或者。

7、相连。引脚引脚引脚为空引脚。芯片参数．的极限参数和限制最大高端工作电源电压.至门极驱动输出最大脉冲电流最高工作频率工作电源电压.至贮存温度至工作温度范围至允许最高结温逻辑电源电压.至允许参考电压临界上升率高端悬浮电源参考电压至.高端悬浮输出电压.至.逻辑输入电压.至.逻辑输入参考电压至.低端输出电压.至.功耗封装为的推荐工作条件高端悬浮电源绝对值电压至低端输出电压至低端工作电源电压至逻辑电源电压至逻辑电源参考电压至第四节主电路设计延时保护电路利用芯片的完善设计可以实现延时保护电路。使它自身可对输入的两个通道信号之间产生合适的延时，保证了加到被驱动的逆变桥中同桥臂上的两个功率器件的驱动信号之间有互琐时间间隔，因而防止了被驱动的逆变桥中两个功率器件同时导通而发生直流电源直通路的危险。主电路从上面的原理可以看出，产生高压侧门极驱动。

8、电源，并且根据需要改变个周期内“接通”和“断开”时间的长短。通过改变直流电机电枢上电压的“占空比”来达到改变平均电压大小的目的，从而来控制电动机的转速。也正因为如此，又被称为“开关驱动装置”。如下图所示设电机始终接通电源时，电机转速最大为，设占空比为，则电机的平均速度为，其中指的是电机的平均速度是指电机在全通电时的最大速度是指占空比。由上面的公式可见，当我们改变占空比时，就可以得到不同的电机平均速度，从而达到调速的目的。严格来说，平均速度与占空比并非严格的线性关系，但质透气极佳，土壤有机质含量高，光照充足，年日照时达三千小时，昼夜温差大，可满足葡萄生长各个时期水份需要。大量调查数据表明，在水热系数温度湿度等方面，这地区比法国波尔多地区更胜筹。而且，在这里种植葡萄无病虫害，具有香气发育完全，色素形成良好，含糖量高，含酸量适中，。

9、电压的前提是低压侧必须有开关的动作，在高压侧截止期间低压侧必须导通，才能够给自举电容提供充电的通路。因此在这个电路中，或者是不可能持续不间断的导通的。我们可以采取双信号来控制直流电机的正转以及它的速度。将的端与的端相连，而把的端与的端相连，这样就使得两片芯片所输出的信号恰好相反。在为高电平期间，导通，在直流电机上加正向的工作电压。其具体的操作步骤如下当的为低电平而为高电平的时候，截止，上的电压经过内部电路和端加在的栅极上，从而使得导通。同理，此时的为低电平而为高电平，截止，上的电压经过内部电路和端加在的栅极上，从而使得导通。电源经至电动机的正极经过整个直流电机后再通过到达零电位，完成整个的回路。此时直流电机正转。在为低电平期间，端输入高电平，导通，在直流电机上加反向工作电压。其具体的操作步骤如下当的为高电平而为低电平的时候，。

10、片微机原理及应用，机械工业出版社李荣生主编，电气传动控制系统设计指导，机械工业出版社吴守箴，臧英杰编著，电气传动的脉宽调制控制技术，机械工业出版社陈伯时主编，自动控制系统电力拖动控制，中央广播电视大学出版社线均为高电平封锁状态。复位备用电源线，可以使处于复位工作状态。和片内振荡电路输入线，这两个端子用来外接石英晶体和微调电容，即用来连接片内的定时反馈电路。石英晶振起振后，应能在线上输出个左右的正弦波，以便于片内的电路按石英晶振相同频率自激振荡，电容可以帮助起振，调节它们可以达到微调的目的。第二节信号发生电路设计的基本原理脉冲宽度调制是通过控制固定电压的直流电源开关频率，改变负载两端的电压，从而达到控制要求的种电压调整方法。可以应用在许多方面，比如电机调速温度控制压力控制等等。在驱动控制的调整系统中，按个固定的频率来接通和断开。

11、产量高，无污染，品质优良优势，是个得天独厚绿色食品基地。丘北县康泰生物农业有限公司葡萄生态产业科技园建立，将给云南省乃至西部葡萄酒发展尤其是高经济附加值酿酒葡萄生产带来更广阔发展空间。同时，葡萄酒加工业随之兴起必将带动当地农村经济发展和农民收入提高及消费能力增强。综上所述，在国家实施西部大开发战略宏观背景下，通过当地各级政府正确引导大。生态效益产业科技园内将形成大面积葡萄种植区和景观绿地，通过场地绿化道路绿化渠道绿化生态林带等生态建设，将形成大面积绿色植被，产业科技园植被覆盖度达到以上，将产生巨大生态效益，改善区域土壤气候等自然条件。随着园区绿色植被形成，也为野生动物昆虫鸟类提供生存空间，区域生物多样性不断丰富。项目主要技术经济指标项目主要技术经济指标详见表。项目主要技术经济指标览表表序号项目单位数量备注产业科技园建设总面积。

12、件与软件相结合的方法实现对电机进行调整，采用软件方法来实现的调速过程具有更大的灵活性和更低的成本，它能够充分发挥单片机的效能，对于简易速度控制系统的实现提供了种有效的途径。而在软件方面，采用算法来确定闭环控制的补偿量也是由数字电路组成的直流电机闭环调速系统所不能及的。曾经也试过用单片机直接产生波形，但其最终效果并不理想，在使用了少量的硬件后，单片机的压力大大减小，程序中有充足的时间进行闭环控制的测控和计算，使得软件的运行更为合理可靠。结束语在这次毕业设计中，要特别感谢机电学院的张自强教授给予的耐心细致的指导，对于在设计过程中所遇到的许多具体问题，他均提出了相应的解决方案。这对于毕业设计的顺利完成起到了十分重要的作用。参考文献王离九，黄锦恩编著，晶体管脉冲直流调速系统，华中理工大学出版社出版丁元杰主编，上海市教育委员会组编，单。

参考资料：

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