丰富经验，已培育锻炼了大批从业人员，在景区开发方面已制定有很优惠很有效政策措施，对旅游产业引导和支持有了很好基础。群众对景区开发思想认识和社会治安综合环境提供都能够及时到位，所管社群众都普遍欢迎旅游资源开发建设和综合利用。在年左右已启动过皛然山景区开发，在人力资源管理资源宣传动员降低成本等方面都具有了很好很优越基础条件。扶持政策环境可行四川省委省政府广安市委市政府为推动四川旅游产业发展出台了系列支持扶住优惠政策和开发措施，对开发利用旅游资源制定了系列行之有效奖励制度，地方各级领导也多次深入景区视察谋划景区开发，早在年小规模开发皛然山景区时，市委政府领导就曾得很好开发回报。旅游业不仅是华蓥市建设开发策略重点，四川省广安市也已将其纳入重要产业开发支持项目，在开发中可以得到土地税收金融等系列政策支持，当前是开发皛然山风景区大好时机。二开发皛然山旅游资源依据四川省人民政府关于大力发展旅游产业决定川府发号广安市人民政府关于促进旅游业健康发展决定年月国家林业局森林公园保护与发展中心国家林业局森林公园管理办公室关于四川华蓥山国家森林公园总体规划批复年月日广安市人民政府宗教事务局关于同意华蓥市石林寺庙建设批复广府宗发号广安市人民政府广安市旅游总体规划广府发号华蓥市皛然山景区重点片区控制性详细规划华蓥市委政府直以来十分重视皛然山风景区开发和建设。年制定出台了华蓥市旅游行业目标责任制考核办法等管理措施，有力地促进了旅游产业开发。年月经四川省人民政府批准公布华蓥山包括皛然山景区为“省级风景名胜区”，年月被国家林业局批准为“华蓥山国家级森林公园”华蓥山皛然山风景名胜区重点片区初步规划年月日二零零八年十二月五日华蓥市关于广安市旅游发展总体规划确定华蓥市皛然山风景名胜区，属于喀斯特地貌特征，亚热带中低山山岳型省级风景名胜区，以华蓥山皛然山峰谷皛然山和宣盆坝为核心区以山峰林木植被为主要内容，打造成为休闲度假观光红色文化瞻仰民俗文化回顾，历史文化品鉴等多功能省级风景名胜区，区域总面积达平方公里。年月由重庆开发公司编制完成了皛然山风景区重点项目建设设计确定皛然山风景名胜区核心区开发面积，核心用地面积规模为亩。三开发皛然山旅游资源重要性和必然性重要性开发皛然山将是华蓥市域经济增长重要选择充分开发利用独特自然生态和人文旅游资源实现地方经济转型升级，开发区域旅游经济使之为城市发展配套是当今经济发展重要策略。皛然山风景区奇峰异玉璧是华蓥山典型地理性标志，奇花异树是四川华蓥市旅游产业中可待开发又重要节点，是广安旅游开发拉动经济必然选择。对于进步培育发展华蓥市旅游产业新增长点具有积极作用。皛然山景区开发是华蓥市城市功能完善和配套重要组成部分。华蓥市历经年城市建设，城区面积不断扩大，城市形态已具规游览度假科考和作为认识自然保护自然科普基地，深入历史文化内涵，可以开发成为具有国家级水平重点风景名胜区。皛然山风景名胜区是极具开发价值旅游胜地，它不仅是自然历史馈赠给华蓥市广安市独特未开发旅游资源，也是四川东部地区区域风景组团又独特亮丽风景。华蓥山皛然山风景区是中央实施天然林禁伐退耕还林政策重点落实保护区域之，皛然山白岩以上是国家公益林区，白眼下为商品林区，开发空间十分优越。立足资源优势，培育新经济增长点是华蓥市近年来调整产业结构，培育旅游支柱产业必然选择。皛然山风景名胜区总体规划在多年前已经启动，但规划未能通过评审，省人民政府也还未下发关于皛然山风景名胜区总体规划批复，工作正在开展之中。近年以来，华蓥市人民政府将皛然山旅游开发纳入重要议事日程，列入了重点建设项目，希望通过皛然山旅游景区开发，形成华蓥山大峡谷华蓥山石林华蓥市皛然山组团式旅游环线，在景区开发方面也力求给市民个亮丽城市休闲空间，形成为内循环环线，这些用以都能够在景区内得到很好地体现。二皛然山项目提出背景和依据开发皛然山旅游资源背景华蓥市发展旅游业是“工业兴市旅游强市扩城靓市”战略决策重点之。调整经济发展结构，培育和壮大旅游支柱性产业，培育经济新增长极，是新轮经济竞争所必须采取重要手段。如何充分理解把握和挖掘本地特色资源，变资源为资本，是经济发展当务之急。皛然山独特自然景观资源转变为资本重要途径就是迅速开发成为个独特城市休闲观光景区，形成为旅游产品优势，适应经济建设当。设计控制程序。包括设计梯形图语句表即程序清单和控制系统流程图。控制系统程序是控制整个系统工作的软件，是保证系统工作安全可靠的关键。因此，控制程序饿设计必须经过反复调试修改，直到满足要求为止。必要时还需设计控制台。编制控制系统的技术文件。.的选型根据上图的自动工作状态流程图，控制系统的输入信号有个，均为开关量。其中各种单操作按钮开关个，行程开关个，热继电器个，自动手动选择开关个占两个输入接点。控制系统的输出信号有个，其中个用于驱动吊钩电机正反转接触器，个用于驱动行车电机正反转接触器，个用于原位指示灯。控制系统选用松下，点数为点，可以满足控制要求，且留有定余量。.地址编号及接线图将个输入信号个输出信号按各自的功能类型分好，并与的点对应，编排地址。下表是外部接线信号与的接点地址编号对照表。，向接触器发出指令，行车以慢速起动，运行平稳后就转人中速然后快速运行，在停止前，行车由快速转人中速，然后以慢速运行直至行车准确停在目标镀槽位置上行车由慢速转中速转快速，再由快速转中速最后转慢速，可以通过调整接触器的加减速时间曲线平稳过渡。行车动作步数根据不同的电镀工艺要求，每台行车的动作步数从步开始至几十步上百步不等，具体由程序软件编制。每台行车上安装有五个输出开关，电感式行程开关，其主要作用是负责行车上下工件定位镀槽定位以及行车运行过程向发出变速信号等。行车控制信号是通过外部的开关按钮按键等与的输入端口连接，包括电镀行车的联动控制和行程开关控制电镀行车控制设计有手动操作和自动运行模式选择单周期和循环运行模式选择紧急暂停以及行车程序动作步数的任意设定联动控制设计有运行和复位操作按钮，可以使电镀行车自动同步循环不断地工作，可以做出不同的另人满意的电镀产品。软件设计般的电镀行车的主程序和调用的各个功能子程序都是样的，但调用的工艺子程序就各不相同，每台行车根据自己在生产线上不同的工作区域执行的工艺编制不同的工艺子程序。本毕设课题给出种电镀工艺流程主要的程序框图和程序进行阐述。该系统初始化为初始化对于每套系统程序都是必需的，每次上电或对强制复位都要初始化，主要是对在程序中使用到的各种计数器定时器寄存器等进行复位和设置，同时保留上次运行需要记忆的各种数据，完成运行前的各项准备工作。本毕设课题采用松下内部特殊继电器和位传输指令实现对输出点和常用内部继电器清零复位。.运行模式动作要求电镀生产线采用专用行车，行车架上装有可升降的吊钩，吊钩上装有夹具，该夹具执行夹取释放工件的动作。行车和吊钩各由台电动机控制，行车进退和吊钩升降由极限开关控制，同时配置控制盘以供控制。生产线定为三槽位，分别为电镀槽回收液槽清水槽。手动运行点动操作选择手动操的外部接线图如附图所示.程序设计电镀生产线的控制程序包括点动操作和自动操作两部分。点动操作点动操作有行车的进退操作，吊钩的升降操作。点动操作程序如梯形图所示的有标号内部继电器的程序段路选通构成。自动控制图示其工作过程是典型的顺序控制，主要由单序列逐步顺序构成，程序如梯形图所示的有标号内部继电器的程序段路选通构成。另外，考虑到生产中急停或停电后，希望能通过点动操作来完成剩下的工序或者返回原位，因此辅助继电器采用非停电保持型的通用继电器即可。定时器也采用普通型定时器。.电镀生产线的程序设计输入信号输出信号名称功能编号名称功能编号启动原点指示灯停止吊钩上升吊钩提升吊钩下降吊钩下降行车前进行车前进行车后退行车后退选择开关点动选择开关自动吊钩的热继电器行车的热继电器行车右限位前进行车回收液槽定位行车清水槽定位行车左限位后退吊钩限位提升吊钩限位下降硬件结构在条电镀自动生产线上有电镀行车既各自独立工作，又互相通过信号联系，每台行车上安装台由交流接触器驱动的锥形电动机负责工件上下，由台变频器驱动的普通电动机负责行车前进后退。由于电镀自动生产线上有台行车同时自动工作，所以系统采用了台和接触器，和接触器控制台行车选用的是松下公司的可编程控制器。行车在工作时通常都悬挂着电镀工件，如果行车在起动和停止的过程中速度太快或不够平稳，则悬挂的工件就容易掉下挂具，因此行车的速度电机控制使之可调，根据电镀生产线的实际情况，行车设计有快速中速和慢速三种运行速度，频率分别设定为,和，行车作自动运行时，通过检测安装在行车上的传感器的各种信后停，再放人清水槽中清洗，最后提起停后，行车返回原位，电镀个工件的全过程结束。.工艺流程电镀生产线除装卸工件外，要求整个生产过程能自动进行。同时行车和吊钩的正反向运行均能实现点动控制，以便对设备进行调整和检修。行车自动运行的控制过程是行车在原位，吊钩下降在最下方时，行车左限位开关吊钩下限开关被压下动作，操作人员将电镀工件放在挂具上，即准备开始进行电镀。电镀生产线的自动工作状态流程图如图所示。吊钩上升行车前进吊钩下降定个手动控制按钮按动输入信号无效。手动运行标志内部继电器控制程序如下用单个控制按钮接通和切断相应的输出驱动，并有相应的限位开关作保护切断相应的输出驱动如下按动吊钩提升按钮即，选通手动控制输出，驱动吊钩电机提升镀件，如下图所示按动吊钩下降按钮即，选通手动控制输出，驱动吊钩电机下降镀件，如下图所示按动行车前进按钮即，选通手动控制输出，驱动行车前进，如下图所示按动行车后退按钮即，选通手动输出，驱动行车后退，如下图所示自动运行自动运行选择自动运行模式，选择开关扳到自动即，再按下启动按钮则自动运行标志内部继电器，按下停止按钮或选择开关扳到手动即，则自动控制输入信号无效。自动运行标志内部继电器控制程序如下工艺运行流程顺序为吊钩下降到取件处，即工作原点，输出原点指示灯亮，并延时秒由实现，等待未加工工件，程序如下秒等待延时结束即，吊钩将工件提升到吊钩提升限位，吊钩停止提升，并驱动行车电机行车前进到行车右限位即电镀槽位，行车停止前进，然后驱动吊钩下降到吊钩下降限位，吊钩下降停止，将工件放入电镀槽，电镀时长秒钟由实现，秒电镀延时结束即，启动机的正反转，实现行车的前进和后退。图主电路拖动控制系统原理图.控制系统梯形图编制根据控制要求和地址编制，绘出控制系统手自动组合控制梯形图如下总结经过几个月的学习研究以及经过胡伟老师的指导。终于按时完成了毕业设计，设计主要研究的是采用对电镀专用行车进行自动控制，简化了电气控制系统的硬件和接线，减小了控制器的体积，提高了控制系统的灵活性。同时，有较完善自诊断和自保护能力，可以增强系统的抗干扰能力，提高系统的可靠性。应用表明，在电镀行车的自动化改造和新型电镀行车的设计中，有广泛的应用前景。非常感谢我