【终稿】HD600多向混合机的设计【CAD图纸全套终稿】

该热电厂工程分二期建设，期工程为，现正常生产。

二期工程为，也已投产。

期工程汽机为纯凝机组，根据负荷计算，对该汽机进行打孔抽汽改造后最大抽汽量可达二期工程汽机为抽凝机组最大抽汽量可达，。

二期合计抽汽量，约合。

可满足集中供热要求。

三二期供热规划以县诚丰电力有限公司抽汽为热源，在期工程中期工程已拆除了约座小型采暖锅炉，定程度改善了县环境状况，但据统计，现县每年年耗煤量，烟气总排放量万，锅炉房排放烟尘以及废渣产生量。

冬季黑烟蔽日，烟尘滚滚，城市卫生恶化，对居民健康带来了极大威胁。

影响县形象和品位。

故仍迫切需要采取有效措施提高环境质量。

二气候及地质特征气象资料地区属暖温带大陆性气候，年春夏秋冬四季分明，冬长夏短，春风多，雨水少。

主要气象条件如下年平均气温年最热月平均气温采暖期室外平均气温极端最低气温年平均相对湿度最冷月平均室外计算相对湿度海拔高度冬季大气压力夏季大气压力年平均风速冬季最多风向平均风速冬季平均风速冬季主导风向年平均降雨量年最大降雨量最大积雪厚度最大冻土深度其它资料地震设防烈度度冬季采暖室外计算温度采暖期天数天采暖初终日采暖度日数三供热现况县城现状热负荷主要为采暖热负荷，无生活热负荷目前期集中供热工程解决了万建筑面积采暖，但仍有相当数量建筑靠极少小型联片供热锅炉和分散各单位自建小型锅炉房供热，还有相当数量居民住宅无采暖设施，靠家用土暖气和小火炉取暖据统计，县城区现共有采暖用锅炉房座，这些小型锅炉房绝大部分单台容量较小，加之经营管理极不规范，锅炉热效率很低般都在范围内另外各个锅炉房水处理及消烟设备落后，些锅炉采用干式除尘，些锅炉还无除尘设备。

所以大部分锅炉腐性严重，除尘效率低下加重了大气污染，增加了灰渣垃圾数量，采暖效果较差，而且造成煤炭资源极大浪费可以看出虽期供热工程拆除了部分小型采暖锅炉，定程度上改善了县能源浪费和环境污染现象，但空气污染仍比较严重，迫切需要采取有效措施提高环境质量。

四项目建设必要性从前述环境状况及供热现状中可看出，县主要污染来自各种燃煤锅炉烟气。

每到冬季采暖时，城区上空烟尘覆盖，在逆温层作用下难以扩散，严重影响着人们身体健康并影响着城市整体形象集中供热是改善城市大气污染种有效措施。

这是由于集中供热采用大容量锅炉和完善环保措施及严格科学管理，使锅市概况及总体规划地理位置及概况县位于省东南部，太行山西麓，上党盆地之北，东邻黎城，西连沁县，南靠潞城长治屯留，北接武乡，总面积平方公里。

辖古韩王桥侯堡夏店质亭西营王村下良个镇，善福北底上马个乡，个行政村。

县历史悠久，因公元前年赵襄子筑城于甘水之北，而得名。

韩赵魏三分晋地，曾为韩国别都，故又有“古韩”之称秦置县，属上唐武德元年年，因漳水浸城筑新城于甘水之南新中国成立后，县属长治专区后改为晋东南专区，晋东南地区年晋东南地区撤消，分设长治市和晋城市，县属长治市至今。

县矿产资源丰富，初步探明有煤石灰石石膏铝土矿等种。

其中煤为本县突出优势矿种，属沁水煤田，含煤面积平方公里，占全县国土面积，总储量亿吨，主要煤种为贫煤瘦煤和焦煤。

县县城位于县域东南部，浊漳河自南向北流经城区东缘，太焦铁路沿其西南斜穿而过，省道榆长线纵贯整个建成区。

县城北距省会太原公里，南距长治市公里。

县县城已建城区面积平方公里，其中中心城区平方公里，五阳区平方公里总人口万人，其中主城区万人，五阳区万人。

新建街开元街长兴路太行路“两横两纵”城市道路骨架基本形成，基础设施日臻完善，为城市长远发展莫定了良好基础。

县县城规划布局结构呈“城两区三中心七轴带六组团”。

“城两区”即中心城区与五阳区。

“三中心”即城市新区中心城市旧区中心与城市次中心，城市新区中心以商业金融文体卫生行政办公为主中有很多结构很难从图形上读懂，这给改造设计带来了很大的困难，使设计不能正常进行。

但通过实地考察，使问题变得豁然开朗，很多内部结构都有了更清楚的认识，外形结构相当直观，对图纸和实体都有了更深的理解。

不过这次毕业设计以后，我深深体会自己在很多方面的不足。

虽然对数控原理和系统有整体上的认识，但涉及到细节上的问题很多，特别是涉及到各种电路时明显的感觉到自己的不足。

这些方面，虽然不是机械专业的重点专业知识，但是机械的发展方向是自动化的流水线生产，所以和电气行业的关系会越来越紧密。

参考资料机床第期机床设计手册机床数控制系统林其骏主编中国科学技术出版社.数控机床技术手册李福生主编北京出版社机床设计图册上海出版社机床数控系统课程设计指导书林俊主编中国科学技术出版社.微机原理与接口技术赵长德主编中国科学技术出版社.离合器图册国防工业出版社电机工程手册机械工业出版社加工完，查是否回原点并显示口输出方式允许中断口位控方式禁止中断置数判零逻辑位右移寄存器最高位端接地进给方向进给速度七位减法计数器置数到零脉冲去其它坐标轴位加法器位置增重环形分配器功率步进电机长度速度方向控制原理图八凸轮加工程序数控铣床铣削凸轮加工程序图示为压缩机壳焊接机上的仿形凸轮，凸轮曲线是四段圆弧构成，凸轮的上下两面和中心孔已加工好，现要在数控铣床上铣削凸轮的轮廓曲线，并次铣削加工成形。

，，，，合器易烧坏。

解决这问题的根本措施是将滑动丝杠改为滚珠丝杠副，提高机械传动效率，当采用滚珠丝杠副后，其矛盾就转化为滚珠丝杠副逆运转的自锁上。

垂向升降丝杠副的受力情况如下图所示载荷摩擦力正压力载荷图及图所示为升降滚珠丝杠受载示意图及传动系统图。

采用滚珠丝杠后，因摩擦角小于螺旋升角而不能自锁，在自重作用下丝杠副产生逆转，升降台自动下降。

为防止其逆转，必须满足自锁条件方程式中向下分力，。

为防逆转所需的附加摩擦力，但在丝杠向上摇动时却又不应增加阻力。

这就是垂向滚珠丝杠副防逆转机构设计的基本出发点。

在机构中般用超越离合器实现单向加载的目的。

假若在丝杠传动系统中附加单向摩擦载荷，此时，向上驱动力矩上基本不变，而下由下式确定下若使，则下，摇臂的手摇力下。

但在实际使用中总调整到使其在不同载荷的变化状态下，有较好的自锁可靠性，但值又不宜过大，否则造成向下摇动力下过大以及超越离合器易磨损等弊端。

这是考核垂向升降滚珠丝杠副结构是否合理的重要指标。

所以从自锁条件方程不分析，附加摩擦力应满足上述方程并有足够的安全系数条件下取最小值。

此外，为使实际使用时能取得最佳效果和磨损后的补偿，应能方便地进行调节和具有补偿机能。

这是垂向升降丝杠副能否得到广泛应用的关键。

本次改造中附加摩擦力可通过碟形弹簧调节，使之达到最佳自锁状态。

碟形弹簧能自动补偿磨损，因此，确保了自锁性和摇动轻巧同时，离合器通过.的传动减速比使离合器能以较小的阻尼去实现较大的控制力，从而延长使用寿命。

由以上的分析可知，改造成后的“可调阻尼式”垂向滚珠丝杠副传动机构，结构布局合理，具有摇动轻巧，自锁可靠，调节方便，寿命较长，及更新改装方便等多方面的优点。

六双片齿轮错齿法调隙机构为了提高齿轮传动精度，需要设计齿轮消隙装置，采用二片和三片齿轮错齿法。

示意图如下所示拉簧凸耳调节螺母锁紧螺母螺钉薄片齿轮该机构为自动补偿机构。

相互啮合的对齿轮中的个做成两个薄片齿轮和，两薄片齿轮套在起，彼此可作相对运动。

两个齿轮的端面上，分别装有螺纹凸耳和，拉簧的端钩在凸耳上，另端钩在穿过凸耳通孔的螺钉上。

在拉簧的拉力作用下，两面三刀薄片齿轮的轮齿相互错位，分别贴紧在与之啮合的齿轮左右齿廓面上，消除了它们之间的齿侧间隙。

拉簧的拉力大小可由螺母调节。

不过这种结构传动刚度较差，能传递的转矩较小。

七部分数控系统控制软件的框图单板机控制的步进电机开环系统中，单板机负责插补运算并输出脉冲，步进电机为执行机构。

控制中的核心，是由软件按加工要求对步进电机的运动方向，速度和转数实现控制。

是长控制，即把编程尺寸变为步进电机的步数二是速度控制，般用定时器，使其每隔定时间发出次中断，进行插补三是方向控制，即正反转控制。

般软件有两种结构。

种是中断方式，即把插补输出作为中断程序另种是流水线式结构，即按插补加工的顺序来安排软件。

中断方式软件结构框图如下开始初始化程序启动初始化加工子程序返回错误取相应工件号，查表求首址，建立相应指针工件设计体会在这个多月的毕业设计过程中，我在指导老师的精心教导下比较顺利地完成了我的设计任务，从总体构思到细节问题的全面处理，我深深体会到搞好这次毕业设计是次非常有意义的事情。

开始设计时看了些参考资料，对本次设计有了个初步的认识，个星期的实习又使我对些工厂的数控改造设备有了定的感性认识到后来的设计过程中深入理解的理性认识，这实质是对这三年所学的理论知识的次融会贯通，使我的理论基础更加坚实更加系统化，这次毕业设计同时也是对我们三年学习的次大检阅。

设计过程中，在指导老师的精心指导下我对些在设计过程中遇到的难题有了正确方向，比如步进电机的计算选取，各种资料介绍的比较少，可以说是本次设计的重点也是难点，经过指导老师的指导使这个问题的得到很好的解决，也让我填补上了这方面知识的欠缺，使我对整个设计有了跟新的认识。

在设计过程中，我深深地体会到设计过程并是不能完全分开的。

前者决定后者，后者也会影响前者，如果仅仅只按平常的思维方式来思考问题，是不定能解决问题的，而应前后兼顾。

开始的时候我想将计算进行完了再制图，但当计算进行到定程度时还必须要求有图形中的数据，而在制图的过程中对计算结果有了更直观的体现，是最直观的反映计算结果是否正确的手段，并且在制图的过程中使我对整个结构有了更进步的的理解。

经过这次毕业设计，使我对理论联系实际的重要性有了更深刻的认识。

在认识原图的过程