【终稿】MC无机械手换刀刀库设计【CAD图纸全套终稿】

在电压特性，电源极性接反时，温度计不会因发热而烧毁，但不能正常工作以上特点使非常适用与多点远距离温度检测系统。

内部结构主要由四部分组成位光刻温度传感器非挥发的温度报警触发器和配置寄存器。

的管脚排列各种封装形式如图.所示，为数据输入输出引脚。

开漏单总线接口引脚。

当被用着在寄生电源下，也可以向器件提供电源为地信号为可选择的引脚。

当工作于寄生电源时，此引脚必须接地。

如下图图外部封装形式图传感器电路图显示电路显示电路采用四位共阳数码管，从口，串口输出段码。

数码管在仿真软件中如图图第五章系统整体硬件电路根据设计要求与设计思路，硬件电路设计框图如图所示，在仿真软件上完成。

其中数码管以动态扫描法实现温度显示，由四个型晶体管，和八个电阻组成，基极与单片机的.，.，.连接。

的数据端与单片机.引脚连接。

外部晶振为。

蜂鸣器通过放大后与引脚.相连。

图中有三个独立式按键可以分别调整温度计的上下限报警设置，图中蜂鸣器可以在被测温度不在上下限范围内时，发出报警鸣叫声音，同时数码管将没有被测温度值显示，这时可以调整报警上下限，从而测出被测的温度值。

图中的按健复位电路是上电复位加手动复位，使用比较方便，在程序跑飞时，可以手动复位，这样就不用在重起单片机电源，就可以实现复位。

图系统总体硬件电路第六章系统程序设计数字式温度计的应用程序主要包括主程序，温度检测程序，温度转换程序，显示程序等。

系统的主程序主要用来初始化些系统参数，对的配置数据进行系列的设定。

温度检测程序是对的状态不断地查询，读出中的字节，在读出时需进行校验，校验有错时不进行温度数据的改写，读取当前的温度值后，进行温度转化程序，对温度符号处理和温度值的码处理，进行温度值正负的判定，将其段码送至显示缓冲区，以备定时扫描服务程序处理。

显示程序主要对显示缓冲器中的显示数据进行刷新操作，当最高显示位为时，将符号显示位移入下位。

本论文将采用汇编语言来设计程序。

主程序采用模块化设计，流程图如下图所示。

图主程序流程图置置延时微秒置延时，等待响应初始化不成功初始化成功返回图初始化流程图程序说明正常的温度显示用键盘设置该程序是使用数码管实现温度显示格式显示。

通过按键的加减实现温度的调整，温度复位按键。

第七章测量及其结果分析仿真结果软件方面，在编译下进行，源程序编译及仿真调试。

在软件中选定传感器后可对其进行环境温度设置，如图，将环境温度设为.。

图然后点击软件执行键，按操作步骤实施后，观察数码管示数，此时示数如图。

图可见本次软件测试结果良好。

第八章总结在东华理工大学高等职业技术学院学习的群殴，在毕业之际，要用我所学的知识做个设计，来给与我这两年多的时间所学知识的个肯定与验证。

经过两个多星期的时间，终于完成这编程期间，此引脚用于输入编程脉冲。

在平时，端以不变的频率周期输出正脉冲信号，此频率为振荡器频率的。

因此它可用作对外部输出的脉冲或用于定时目的。

然而要注意的是每当用作外部数据存储器时，将跳过个脉冲。

如想禁止的输出可在地址上置。

此时，只有在执行，指令时才起作用。

另外，该引脚被略微拉高。

如果微处理器在外部执行状态禁止，置位无效。

外部程序存储器的选通信号。

在由外部程序存储器取址期间，每个机器周期两次有效。

但在访问外部数据存储器时，这两次有效的信号将不出现。

当保持低电平时，访问外部注意加密方式时，将内部锁定为当端保持高电平时，访问内部。

在编程期间，此引脚也用于施加编程电源。

反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入。

来自反向振荡器的输出。

温度传感器的选择由于传统的热敏电阻等测温元件测出的般都是电压，再转换成对应的温度，需要比较多的外部元件支持，且硬件电路复杂，制作成本相对较高。

这里采用公司的数字温度传感器作为测温元件。

简单介绍最新单线数字温度传感器是种新型的“线器件”，其体积更小更适用于多种场合且适用电压更宽更经济。

半导体公司的数字化温度传感器是世界上第片支持“线总线”接口的温度传感器。

温度测量范围为摄氏度，可编程为位位转换精度，测温分辨率可达.摄氏度，分辨率设定参数以及用户设定的报警温度存储在中，掉电后依然保存。

被测温度用符号扩展的位数字量方式串行输出其工作电源既可以在远端引入，也可以采用寄生电源方式产生多个可以并联到根或根线上，只需根端口线就能与诸多通信，占用微处理器的端口较少，可节省大量的引线和逻辑电路。

因此用它来组成个测温系统，具有线路简单，在根通信线，可以挂很多这样的数字温度计，十分方便。

的性能特点如下独特的单线接口方式，在与微处理器连接时仅需要条口线即可实现微处理器与的双向通讯支持多点组网功能，多个可以并联在唯的三线上，实现组网多点测温在使用中不需要任何外围元件，全部传感元件及转换电路集成在形如只三极管的集成电路内适应电压范围更宽，电压范围，在寄生电源方式下可由数据线供电温范学知识有限，但在同学的协助和上网查阅相关资料，经过两个星期的时间，终于完成了本次课程设计。

我觉得本次课程设计的过程是我对单片机的重要意义有了深刻的了解。

在今后的学习中，我会更加努力的学习单片机知识，为以后打下坚固的基础。

致谢作为名应用电子专业的毕业生，我觉得做单片机课程设计是很有意义的，而且也是必要的。

在做这次课程设计的过程中，我感触最深的当属查阅大量的设计资料了。

为了让自己的设计更加完善，查阅这方面的实际资料是十分必要的，也是必不可少的。

其次，在这次课程设计中，我们运用了以前学过的专业课知识，如仿真汇编语言模拟和数字电路知识等。

在此，我得感谢我的老师们，是你们的循循教导才是我有了基本的专业知识。

这也是论文得以完成的基础。

要做好个课程设计，就必须做到在设计程序之前，对所用单片机的内部结构有个系统的了解，知道该单片机有哪些资源要有个清晰的思路和个完整的软件流程图在设计程序时，不能妄想次将整个程序设计好，反复修改不断改进是程序设计的必经之路要养成注释程序的好习惯，这样为资料的保留和交流提供了方便在设计中遇到的问题要记录，以免下次遇到同样的问题。

在这次的课程设计中，我真正的意识到，在以后的学习中，要理论联系实际，把我们所学的理论知识用到实际当中，学习单片机更是如此，程序只有在经常写与读的过程中才能提高，这就是这次课程设计的最大收获。

再次感谢东华理工大学和所有帮助过我。

给我鼓励的老师，同学和朋友。

谢谢你们！参考文献单片机原理与应用第版朱兆优陈坚邓文娟电子工业出版社单片机系统设计与应用实例韩志军机械工业出版社数据手册电子线路第版王廷才机械工业出版社单片机基础北京航空航天出版社李广弟.系列单片机设计实例北京航空航天出版社楼然苗.单片机原理与应用冶金工业出版社唐俊翟.单片机原理及应用教程机械工业出版社刘瑞新.附录源程序.标志位温度值低字节温度值高字节温度小数温度值整数温度百位数温度十位数温度个位数显示百位数显示十位数显示个位数显示小数位显示地址初始化调读温度程序调数据处理程序读温度程序调用复位脉冲程序跳过命令读温度显示温度调用复位脉冲程序跳过命令读缓存命令复位脉冲程序写命令，循环显示段位.，，，读命令数据处理，高性能位单片机，片内含的可编程的只读程序存储器，兼容标准指令系统及引脚。

它集程序存储器既可在线编程，也可用传统方法进行编程，所以低价位单片机可为提供许多高性价比的应用场合，可灵活应用于各种控制领域，对于简单的测温系统已经足够。

单片机具有低电压供电和体积小等特点，四个端口只需要两个口就能满足电路系统的设计需要，很适合便携手持式产品的设计使用系统可用二节电池供电。

主要特性如下与兼容字节可编程闪烁存储器寿命写擦循环数据保留时间年全静态工作三级程序存储器锁定位内部可编程线两个位定时器计数器个中断源可编程串行通道低功耗的闲置和掉电模式片内振荡器和时钟电路图单片机引脚图引脚功能介绍图单片机引脚图单片机为引脚双列直插式封装。

其引脚排列和逻辑符号如图.所示。

各引脚功能简单介绍如下供电电压接地口口为个位漏级开路双向口，每个管脚可吸收门电流。

当口的管脚写时，被定义为高阻输入。

能够用于外部程序数据存储器，它可以被定义为数据地址的第八位。

在编程时，口作为原码输入口，当进行校验时，输出原码，此时外部电位必须被拉高。

口口是个内部提供上拉电阻的位双向口，口缓冲器能接收输出门电流。

口管脚写入后，电位被内部上拉为高，可用作输入，口被外部下拉为低电平时，将输出电流，这是由于内部上拉的缘故。

在编程和校验时，口作为第八位地址接收。

口口为个内部上拉电阻的位双向口，口缓冲器可接收，输出个门电流，当口被写时，其管脚电位被内部上拉电阻拉高，且作为输入。

作为输入时，口的管脚电位被外部拉低，将输出电流，这是由于内部上拉的缘故。

口当用于外部程序存储器或位地址外部数据存储器进行存取时，口输出地址的高八位。

在给出地址时，它利用内部上拉的优势，当对外部八位地址数据存储器进行读写时，口输出其特殊功能寄存器的内容。

口在编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。

口口管脚是个带内部上拉电阻的双向口，可接收输出个门电流。

当口写入后，它们被内部上拉为高电平，并用作输入。

作为输入时，由于外部下拉为低电平，口将输出电流，也是由于上拉的缘故。

口也可作为的些特殊功能口.串行输入口.串行输出口.外部中断.外部中断.记时器外部输入.记时器外部输入.外部数据存储器写选通.外部数据存储器读选通同时口同时为闪烁编程和编程校验接收些控制信号。

复位输入。

当振荡器复位器件时，要保持脚两个机器周期的高电平时间。

当访问外部存储器时，地址锁存允许的输出电平用于锁存境污染。

将文明施工和环境保护纳入常规施工管理范围，安排专人负责，确保各项环保措施实施。

拆迁和施工中产生废弃物和生活垃圾要按规定进行环保处理，严禁随意丢弃。

施工现场要做到合理规划，科学施工，保护植被，防止水土流失和二次污染。

采取有效措施，控制现场粉尘废气污水固体垃圾以及噪声对周边环境污染和危害。

安全防护措施认真贯彻执行“安全第，预防为主，综合治理”安全生产方针，增强安全意识，完善安全保证体系，落实安全生产责任制。

开工前，设计制定相应安全技术措施，编制相关安全操作细则，建立安全保证体系。

施工人员要进行身体健康检查，岗位人员要进行定期培训，施工前，要对施工人员进行安全教育。

建又从池中溢流到大清河中，直接污染河水，对下游村民正常生产生活造成危害。

每年流入达大清河中尾矿大约左右。

为了彻底解决这隐患以及尾矿库输送技术不断发展，采用站式输送系统可以彻底解决尾矿跑冒污染问题。

所以公司研究决定，采用沈阳正大集团水隔离泵技术，只在选厂附近建水隔离泵站，将尾矿次性打入到尾矿库，撤掉中间个泵站，使尾矿污染大清河这隐患彻底消除。

尾矿污水再利用工程公司选厂每日排到尾矿库污水大约左右，去掉渗漏和蒸发，也有左右。

由