1、时结束即，启动编制应的开关动作，如刀具的更换，工件的装夹，冷却液的开关，自动润，滑等些辅助动作。它还接收机床操作面板的指令，方面直接控制机床的动作，另方面，将部分信息送往数控系统用于加工过程的控制。在现代数控系统中，多数机床逻辑控制器都由可编程控制器来实现，也就是利用中可靠的开关实现，从而避免相互矛盾和操作者有危险的现象出现。数控车床普通数控车床主要由床身主轴变速箱进给箱刀架尾座丝杆和光杠等部分组成。具有性能优越操作方便外形美观结构先进等优点。主轴变速箱用来支承主轴和传动其旋转，它包含主轴及其轴承传动机构启停及换向装置制动装置操纵机构及润滑装置。进给箱用来变换被加工螺纹和导程，以及获得所需的各种进给量，它包含变换螺纹导程和进给量的变速机构变换螺纹种类的移换机构丝杆和光杠转换机构以及操作机构等部件。溜板箱用来将丝杆或光杠传来的旋转运动变为直线运动并带动刀架进给，控制刀架运动的接通断开和换向等操作。车床的切削运动包括卡盘或。

2、这些信号通过的输入端子进入内部，作为控制系统分析的判断的第手资料。将控制系统经过分析判断后产生的输出信号送到相应的执行部件，如拖动控制部分轿内和厅外楼层指示灯运行方向指示，门机的开关门等。在电镀生产线上的应用系统设计控制系统是由与用户输入输出设备连接而成的，因此，控制系统设计的基本内容应包括用户输入设备按钮操作开关限位开关传感器等输出设备继电器接触器信号灯等执行元件以及由输出设备驱动的控制对象电动机电磁阀等。这些设备属于般的电气元件，其选择的方法在其他有关书籍中已有介绍。的选择。是控制系统的核心部件，正确选择对于保证整个控制系统的技术经济性能指标起到重要的作用。选择，应包括机型选择容量的选择模块的选择电源模块的选择等。分配点，绘制连接图。设计控制程序。包括设计梯形图语句表即程序清单和控制系统流程图。控制系统程序是控制整个系统工作的软件，是保证系统工作安全可靠的关键。因此，控制程序饿设计必须经过反复调试修改，直到满足要求。

3、诱的教导和不拘格的思路给予我无尽的启迪。也感谢其他老师和同学对我的帮助和指点。没有他们的帮助和提供资料，仅靠我个人的力量，在短短的两个月的时间里完成毕业设计是很难的事情。总之，这次的毕业设计给我的感受颇多，不仅让我学到了更多的知识，还让我学到了以后在工作当中的工作作风和良好的工作态度，怀着感恩的心去面对新的开始，勇敢的面对挑战面对困难。毕业设计是知识的积累，个人修养的升华，只有仔仔细细的去完成这个工作才能体会到其中的喜悦。参考文献可编程序控制器与工业自动化系统北京机械工业出版社，可编程序控制器原理及应用北京机械工业出版社，自动化技术及应用黑龙江黑龙江省科学院，可编程序控制器基础及应用重庆重庆大学出版社，吊钩电机将工件提升到吊钩提升限位，吊钩停止提升，并停留秒由实现，秒延时结束即，启动行车电机行车后退行车带动镀件到回收液槽位,行车后退停止，然后驱动吊钩下降到吊钩下降限位，吊钩下降停止，将工件放入回收液浸泡秒钟由实现，秒延。

4、吊钩电机将工件提升到吊钩提升限位，吊钩停止提升，并停留秒由实现，秒秒延时结束即，启动行车电机行车后退行车带动镀件到清水槽位,行车电机行车后退停止，然后驱动吊钩下降到吊钩下降限位，吊钩下降停止，将工件放入清水槽清洗秒钟由实现，秒延时结束即，启动吊钩电机将工件提升到吊钩提升限位，吊钩停止提升，并停留秒由实现，秒秒延时结束即，启动行车电机行车后退行车带动镀件到行车原点行车后退左限位即,行车后退停止，然后驱动吊钩下降到吊钩下降限位，吊钩下降停止，并启动延时秒，等待操作工取走已镀件，放入未镀件。完成次的电镀工作过程。自动运行程序如下拖动系统设计专用行车的前后和升降运动由三相交流异步电动机拖动，根据电镀行车的起吊重量，选用两台电动机进行拖动。主电路拖动控制系统如图所示，其中，行车的前进和后退，吊钩的上升和下降控制分别通过两台电动机的正反转来控制。图中，接触器，控制电动机的正反转，实现吊钩的上升和下降，接触器，控制电关等作为的输入，。

5、进，然后驱动吊钩下降到吊钩下降限位，吊钩下降停止，将工件放入电镀槽，电镀时长秒钟由实现，秒电镀延时结束即，启动机的正反转，实现行车的前进和后退。图主电路拖动控制系统原理图控制系统梯形图编制根据控制要求和地址编制，绘出控制系统手自动组合控制梯形图如下总结经过几个月的学习研究以及经过胡伟老师的指导。终于按时完成了毕业设计，设计主要研究的是采用对电镀专用行车进行自动控制，简化了电气控制系统的硬件和接线，减小了控制器的体积，提高了控制系统的灵活性。同时，有较完善自诊断和自保护能力，可以增强系统的抗干扰能力，提高系统的可靠性。应用表明，在电镀行车的自动化改造和新型电镀行车的设计中，有广泛的应用前景。非常感谢我的指导老师胡伟老师，在我完成这份毕业设计的过程中，用到好多相关知识理论，我在完成的过程中也遇到了很多问题，但在胡老师细心的指导和耐心的引导下，我终于顺利完成了设计。他谦逊的品质和严谨细致丝不苟的工作作风是我学习的榜样他循循善。

6、顶尖带动工件的旋转主运动。中小型普通车床的主运动和进给运动般采用台异步电动机进行驱动。根据被加工零件的材料性质几何形状工作直径加工方式及冷切条件的不同，要求车床有不同的切削速度，因此车床主轴需要在相当大的范围内改变速度，普通车床的调速范围在以上，中小型普通车床多采用齿轮变速箱调速。车床主轴在般情况下是单方向旋转的，但在车削螺纹时，要求主轴能正反转。主轴旋转方向可通过离合器或电气的方法实现，车床的主轴单方向旋转速度有种，反转速度有种类型的选择数控机床用可分为两类类是专为实现数控机床顺序而设计制造的内装型另类是专业的生产厂家的产品，他们规范输入输出接口输入输出点数程序存储容量，其运算和控制功能均能满足数控机床的控制要求称为独立型。独立型又称通用。独立型独立于装置，具有完备的硬件和软件功能，能够独立完成规定控制任务的装置。由于数控机床的辅助控制逻辑较为复杂，单纯用接触器和继电器控制逻辑实现比较困难，因此采用了独立于之外的来完。

7、为止。必要时还需设计控制台。编制控制系统的技术文件。的选型根据上图的自动工作状态流程图，控制系统的输入信号有个，均为开关量。其中各种单操作按钮开关个，行程开关个，热继电器个，自动手动选择开关个占两个输入接点。控制系统的输出信号有个，其中个用于驱动吊钩电机正反转接触器，个用于驱动行车电机正反转接触器，个用于原位指示灯。控制系统选用松下，点数为点，可以满足控制要求，且留有定余量。地址编号及接线图将个输入信号个输出信号按各自的功能类型分好，并与的点对应，编排地址。下表是外部接线信号与的接点地址编号对照表。，向接触器发出指令，行车以慢速起动，运行平稳后就转人中速然后快速运行，在停止前，行车由快速转人中速，然后以慢速运行直至行车准确停在目标镀槽位置上行车由慢速转中速转快速，再由快速转中速最后转慢速，可以通过调整接触器的加减速时间曲线平稳过渡。行车动作步数根据不同的电镀工艺要求，每台行车的动作步数从步开始至几十步上百步不等，具体由。

8、号通过的输入端子进入内部，作为控制系统分析的判断的第手资料。将控制系统经过分析判断后产生的输出信号送到相应的执行部件，如拖动控制部分轿内和厅外楼层指示灯运行方向指示，门机的开关门等。在电镀生产线上的应用系统设计控制系统是由与用户输入输出设备连接而成的，因此，控制系统设计的基本内容应包括用户输入设备按钮操作开关限位开关传感器等输出设备继电器接触器信号灯等执行元件以及由输出设备驱动的控制对象电动机电磁阀等。这些设备属于般的电气元件，其选择的方法在其他有关书籍中已有介绍。的选择。是控制系统的核心部件，正确选择对于保证整个控制系统的技术经济性能指标起到重要的作用。选择，应包括机型选择容量的选择模块的选择电源模块的选择等。分配点，绘制连接图。设计控制程序。包括设计梯形图语句表即程序清单和控制系统流程图。控制系统程序是控制整个系统工作的软件，是保证系统工作安全可靠的关键。因此，控制程序饿设计必须经过反复调试修改，直到满足要求为止。。

9、程序软件个手动控制按钮按动输入信号无效。手动运行标志内部继电器控制程序如下用单个控制按钮接通和切断相应的输出驱动，并有相应的限位开关作保护切断相应的输出驱动如下按动吊钩提升按钮即，选通手动控制输出，驱动吊钩电机提升镀件，如下图所示按动吊钩下降按钮即，选通手动控制输出，驱动吊钩电机下降镀件，如下图所示按动行车前进按钮即，选通手动控制输出，驱动行车前进，如下图所示按动行车后退按钮即，选通手动输出，驱动行车后退，如下图所示自动运行自动运行选择自动运行模式，选择开关扳到自动即，再按下启动按钮则自动运行标志内部继电器，按下停止按钮或选择开关扳到手动即，则自动控制输入信号无效。自动运行标志内部继电器控制程序如下工艺运行流程顺序为吊钩下降到取件处，即工作原点，输出原点指示灯亮，并延时秒由实现，等待未加工工件，程序如下秒等待延时结束即，吊钩将工件提升到吊钩提升限位，吊钩停止提升，并驱动行车电机行车前进到行车右限位即电镀槽位，行车停止前。

10、机将工件提升到吊钩提升限位，吊钩停止提升，并停留秒由实现，秒秒延时结束即，启动行车电机行车后退行车带动镀件到清水槽位,行车电机行车后退停止，然后驱动吊钩下降到吊钩下降限位，吊钩下降停止，将工件放入清水槽清洗秒钟由实现，秒延时结束即，启动吊钩电机将工件提升到吊钩提升限位，吊钩停止提升，并停留秒由实现，秒秒延时结束即，启动行车电机行车后退行车带动镀件到行车原点行车后退左限位即,行车后退停止，然后驱动吊钩下降到吊钩下降限位，吊钩下降停止，并启动延时秒，等待操作工取走已镀件，放入未镀件。完成次的电镀工作过程。自动运行程序如下拖动系统设计专用行车的前后和升降运动由三相交流异步电动机拖动，根据电镀行车的起吊重量，选用两台电动机进行拖动。主电路拖动控制系统如图所示，其中，行车的前进和后退，吊钩的上升和下降控制分别通过两台电动机的正反转来控制。图中，接触器，控制电动机的正反转，实现吊钩的上升和下降，接触器，控制电关等作为的输入，这些信。

11、必要时还需设计控制台。编制控制系统的技术文件。的选型根据上图的自动工作状态流程图，控制系统的输入信号有个，均为开关量。其中各种单操作按钮开关个，行程开关个，热继电器个，自动手动选择开关个占两个输入接点。控制系统的输出信号有个，其中个用于驱动吊钩电机正反转接触器，个用于驱动行车电机正反转接触器，个用于原位指示灯。控制系统选用松下，点数为点，可以满足控制要求，且留有定余量。地址编号及接线图将个输入信号个输出信号按各自的功能类型分好，并与的点对应，编排地址。下表是外部接线信号与的接点地址编号对照表。，向接触器发出指令，行车以慢速起动，运行平稳后就转人中速然后快速运行，在停止前，行车由快速转人中速，然后以慢速运行直至行车准确停在目标镀槽位置上行车由慢速转中速转快速，再由快速转中速最后转慢速，可以通过调整接触器的加减速时间曲线平稳过渡。行车动作步数根据不同的电镀工艺要求，每台行车的动作步数从步开始至几十步上百步不等，具体由程序软。

12、成辅助控制功能。模块有输入输出的共同体个数字量点，程序和数据存储容量达成，并能最多扩展个外部功能模块，最大扩展至此路数字量点或是路模拟量个通信编程口，具有通信协议通信协议和自由方式通信能力其端子排可很容易地整体拆卸，适用于控制要求较高点数多的小型或中型控制系统。由于数字量点数比较少，适合于点数少的控制系统或小点数的微型控制系统。它们的存储空间也比较少。工作台控制逻辑复杂，需要的输入输出点数比较多，则选用系列的。输入输出分配表表控制输入输出分配表输入输出功能地址功能地址冷却液开关主轴低速尾座连续左主轴高速点动开冷却液连续右刀架正转超程解除刀架反转油泵停止开关润滑主轴低速控制开关尾座向左主轴高速控制开关尾座向右号刀位卡盘夹紧号刀位卡盘松开号刀位离合器低速号刀位离合器高速轴限位开关主轴刹车制动轴限位开关急停报警指示灯脚踏开关卡盘夹紧指示灯冷却和润滑控制子程序指令语句换刀控制子程序指令语句急停进给保持控制子程序指令语句，吊钩电。

参考资料：

[1]【终稿】RL5040XLJ旅居车改装设计【CAD图纸全套终稿】（第2354233页，发表于2022-06-25）

[2]【终稿】RL5040XLC冷板式冷藏汽车改装设计【CAD图纸全套终稿】（第2354231页，发表于2022-06-25）

[3]【终稿】RL5040GJY罐式加油汽车改装设计【CAD图纸全套终稿】（第2354229页，发表于2022-06-25）

[4]【终稿】RL5040GJY加油汽车改装设计【CAD图纸全套终稿】（第2354227页，发表于2022-06-25）

[5]【终稿】RL3220用13吨级驱动桥设计【CAD图纸全套终稿】（第2354226页，发表于2022-06-25）

[6]【终稿】RJ45水晶头接线座插头注塑模具设计【CAD图纸全套终稿】（第2354224页，发表于2022-06-25）

[7]【终稿】R180柴油机曲轴工艺设计及夹具设计【CAD图纸全套终稿】（第2354223页，发表于2022-06-25）

[8]【终稿】QY25汽车起重机臂架及其液压系统设计【CAD图纸全套终稿】（第2354222页，发表于2022-06-25）

[9]【终稿】QY20B汽车起重机卷筒机构及其液压系统设计【CAD图纸全套终稿】（第2354220页，发表于2022-06-25）

[10]【终稿】QWJ300型直切机的设计【CAD图纸全套终稿】（第2354219页，发表于2022-06-25）

[11]【终稿】QTZ63型塔式起重机顶升机构设计【CAD图纸全套终稿】（第2354216页，发表于2022-06-25）

[12]【终稿】QTZ40塔式起重机总体及塔身有限元分析法设计【CAD图纸全套终稿】（第2354194页，发表于2022-06-25）

[13]【终稿】QTZ40塔式起重机总体及吊臂架优化设计【CAD图纸全套终稿】（第2354193页，发表于2022-06-25）

[14]【终稿】QTZ40塔式起重机塔顶设计【CAD图纸全套终稿】（第2354192页，发表于2022-06-25）

[15]【终稿】QTZ40塔式起重机吊臂架优化设计【CAD图纸全套终稿】（第2354191页，发表于2022-06-25）

[16]【终稿】QTZ40塔式起重机—变幅机构的优化设计【CAD图纸全套终稿】（第2354190页，发表于2022-06-25）

[17]【终稿】QTZ40塔式起重机塔身的设计【CAD图纸全套终稿】（第2354189页，发表于2022-06-25）

[18]【终稿】QTZ40塔式起重机变幅系统的设计【CAD图纸全套终稿】（第2354188页，发表于2022-06-25）

[19]【终稿】QTZ25型塔式起重机变幅机构设计【CAD图纸全套终稿】（第2354187页，发表于2022-06-25）

[20]【终稿】数控管螺纹车床主轴箱传动设计【CAD图纸全套终稿】（第2354186页，发表于2022-06-25）

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