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【终稿】上肢康复机器人结构设计及仿真运动设计【CAD图纸全套终稿】 【终稿】上肢康复机器人结构设计及仿真运动设计【CAD图纸全套终稿】

格式:RAR 上传:2022-06-25 13:12:27

《【终稿】上肢康复机器人结构设计及仿真运动设计【CAD图纸全套终稿】》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题,包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....较高的尺寸精度和较低的表面粗糙度,而且还要求有合理的结构,较高的强度刚度及较好的耐磨性。型腔的结构设计型腔是成型塑件外表面的主要零件。按结构不同可分为整体式和组合式两种结构形式。整体式结构是在整块金属模板上加工而成的。其特点是牢固,不易变形,不会是塑件产生拼接线痕迹。该模具尺寸不大,形状简单,故选择整体式型腔结构。型芯的结构设计型芯是成型内表面的零件。按结构主型芯可分为整体式和组合式两种。整体式结构牢固,但不便加工,消耗的模具钢多,主要用于工艺试验或小型模具上形状简单的型芯。由于该制品需要成型的型芯较多,且相聚较近,为便于加工,故采用组合式结构,将型芯单独加工后再镶入模板中。这里采用通孔台肩式,凸模用台肩和模板连接,再用垫板,螺钉紧固,连接牢固。成模具推杆较多且有型芯镶块,故可利用推杆和型芯端部与模板的配合间隙进行排气。冷却系统的设计模具温度是否合适均与稳定,对塑件熔体的充模流动固化定型生产效率及塑件的形状外观和尺寸精度都有重要影响......”

2、以下这些语句存在多处问题,具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....使注射成型塑件有良好的产品质量和较高的生产效率。模具温度与塑料成型温度注射入模具的热塑性熔融的,必须在模具内冷却固化才能成为塑件。所以模具温度必须低于注射入模具型腔内的熔融的温度。的成型温度为,模具温度为。冷却回路的设计考虑到冷却回路的设计应做到回路系统内流动的介质能充分吸收成型塑件所传导的热量,使模具成型表面的温度稳定地保持在所需的温度范围内,且要使冷却介质在回路系统内流动畅通,无滞留部位。由于制件平均壁厚约为,而且是模两腔,所以根据经验数值确定水孔直径为。由于冷却水道的位置结构形式孔径表面状态水的流速模具材料等很多因素都会影响模具的热量向冷却水传递,精确计算比较困难。实际生活中,通常都是根据模具的结构确定冷却水路,通过调节水温水速来满足要求。由于动模采用镶拼式,受结构限制,冷却水路布置定模板上面,设置四条冷却水道,采用对称分布。毕业设计小结毕业设计历时数月,现已定稿。在整个设计过程中......”

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题,包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅,以及内容阐述不够详尽和全面——“.....在查阅相关专业手册与同学交流意见等方面也有很多心得。整个设计时间是漫长的,过程是困难的,我觉得如果自己真正的认真对待了这次毕业设计,就能从中学到很多东西,自己的综合素质也在无形中得到了提高。起初是最困难的,因为我要从中理出个正确的设计思路。为了做好充分准备,我查阅了很多关于模具设计方面的资料和实例。同时我又向袁老师说了我的有关想法。在他的悉心指导下,我的思路慢慢的清晰起来,并且有了自己独立的想法,很快我就明确了余立刚模具制造工艺学北京科学出版社第版杨占尧注塑模具典型结构图册化工工业出版社第版孙学强机械制造基础机械工业出版社第二版邓昭铭张莹机械设计基础高等教育出版社第二版徐茂功桂定公差配合与技术测量机械工业出版社第二版鲁昌国黄宏伟机械制造技术大连理工大学出版社第二版冷料穴和拉料杆的设计冷料穴是浇注系统的组成结构之。它的作用是容纳浇注系统流道中料流的前锋冷料,面这些冷料注入型腔。这些冷料既影响熔体充填的速度,又影响成型塑件的质量......”

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵,包括语法错误、标点符号使用不规范,句子结构不够顺畅,以及信息传达不充分,需要综合性的修订与完善——“.....还有便于在该处设置主流道拉料杆的功能。注射结束模具分型时,在拉料杆的作用下,主流道凝料从定模浇口套中被拉出,最后推出机构开始工作,将塑件和浇注系统凝料起推出模外。这里采用推杆式字形拉料杆,工作时依靠字形钩将主流道凝料拉出浇口套,推出后由于钩子的方向性而不能自动脱模,需要人工取出。注射机的选择初选注射机注射量该塑料制件单件重浇注系统重量可根据浇注系统尺寸先计算浇注系统的体积㎝粗略计算浇注系统重量总体积塑件总重量满足注射量机塑件式中机额定注射量塑件塑件与浇注系统凝料体积和塑件注射压力注成型查相关资料,塑料成型时的注射压力成型锁模力锁式中塑料成型时型腔压力,塑料的型腔压力为浇注系统和塑件在分型面上的投影面积之和根据以上分析,计算查表,初选出选注射机,型号为......”

5、以下这些语句存在多种问题,包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅,以及信息传达不够完整详尽——“.....提高模具精度和降低模具成本,这里选用标准模架。根据以上分析,计算以及型腔尺寸及位置可确定模架的结构形式和规格。查表可选用定模板厚度动模板厚度垫块厚度模具厚度模具外形尺寸校核注射机注射量锁模力注射压力模具厚度的校核由于在初选注射机和选用标准模架时是根据以上四个技术参数及计算壁厚等因素选用的,所以注射量锁模力注射压力模具厚度不必进行校核,已符合所选注射机要求。开模行程的校核注射机最大开模行程式中推出距离脱模距离,包括浇注系统在内的塑件高度,该型号注射机最大开模行程为,故满足要求。模具在注射机上的安装从标准模架外形尺寸看,小于注射机拉杆空间,并采用压板固定,因此所选注射机规格满足要求成型零部件的结构设计成型零件的结构设计应考虑成型零件对制品的质量影响成型零件的加工工艺性装配工艺性和制品脱模的需要。成型零件工作时,直接与塑料熔体接触,承受熔体料流的高压冲刷,脱模摩擦等,因此......”

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进,具体而言:标点符号运用不当,句子结构条理性不足导致流畅度欠佳,存在语法误用情况,且在内容表述上缺乏完整性。——“.....接下来,我对产品的材料工艺性结构尺寸精度等方面进行分析,并计算出成型零件的相关尺寸,选择了合理的注塑机及标准模架,再对模具结构进行系统设计。在整个设计中,最重要的是有关型腔及型芯分布的设计。因为零件尺寸较小,精度难以保证,经过与袁老师的交流,最终解决了遇到的难题。在模具中,我用到了潜伏浇口,保证了塑件的表面质量。然后,我用绘制了模具总装图及成型零件图,并对成型零件进行了工艺卡片的编制,在这个过程中我对软件应用有了很大的提高。最后经过整理草稿查阅资料,完成了说明书的编写。在整个设计过程中,袁老师给了我很大的帮助和指导,在这里我要衷心的感谢他。同时我也要感谢那些给我意见和建议的同窗们。设计的过程就是个不断询问不断思考不断修改不断完善的过程。在这个过程中我的专业知识得到了巩固,在其他方面我们也会学到很多。毕业塑料包装产业上发挥自己自然优势和社会优势,确定自己市场竞争能力,在强手如林中国塑料包装产业立于不败之地......”

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题,需改进——“.....也是社会主义市场经济有效运行必要前提和客观基础,塑料包装企业参与市场活动,在市场竞争中要取得主动权,必须依据市场营销环境现状,发展趋势和企业自身主客观条件,科学而合理制定企业发展策略和努力目标。二我国生鲜包装市场发展现状包装技术落后,经济损失严重。长期以来,我国农产品生产比较重视产前和产中栽培,而忽视了产后保鲜贮藏。在发达国家,农产品产后损失率只在但在我国,果蔬损失率达,损失总价值近亿元,粮食平均损失也有。不但不能体现农产品应有商品价值新世纪要求优良替代包装材料。中空板制品可循环使用,以降低包装运输成本。不良品可维修养护,报废品可回收再造。广泛适用于电子五金广告物流医药等行业。公司具备从方案设计板材生产深加工条龙服务能力,从塑胶原料选择生产加工组装等整个生产过程中,无废水废气废渣产生,符合公司推崇绿色环保产品宗旨。塑料中空板也叫中空隔子板万通板双壁板,是种重量轻空心结构无毒无污染防水防震搞老化耐腐蚀色彩丰富新型材料......”

8、以下文段存在较多缺陷,具体而言:语法误用情况较多,标点符号使用不规范,影响文本断句理解;句子结构与表达缺乏流畅性,阅读体验受影响——“.....中空板更具有优势。相比于注塑产品,中空板具有防震可灵活设计结构,不需开注塑模具等优势。同时,该板材可通过原料控制灵活加入防静电导电母料等,生产出具有导电防静电功能塑料中空板板材,防静电板材表面电阻率可控制在之间。中空板优势介绍良好力学性能。塑料中空板特殊结构,使其具有韧性好,耐冲击,抗压强度高,缓冲防震,挺硬性高,弯曲性能良好等优良力学性能。质轻节材。塑料中空板力学性能优良,同比要达到同样效果,使用塑料中空板,较高的尺寸精度和较低的表面粗糙度,而且还要求有合理的结构,较高的强度刚度及较好的耐磨性。型腔的结构设计型腔是成型塑件外表面的主要零件。按结构不同可分为整体式和组合式两种结构形式。整体式结构是在整块金属模板上加工而成的。其特点是牢固,不易变形,不会是塑件产生拼接线痕迹。该模具尺寸不大,形状简单,故选择整体式型腔结构。型芯的结构设计型芯是成型内表面的零件。按结构主型芯可分为整体式和组合式两种。整体式结构牢固,但不便加工......”

9、以下这些语句存在多方面瑕疵,具体表现在:语法结构错误频现,标点符号运用失当,句子表达欠流畅,以及信息阐述不够周全,影响了整体的可读性和准确性——“.....主要用于工艺试验或小型模具上形状简单的型芯。由于该制品需要成型的型芯较多,且相聚较近,为便于加工,故采用组合式结构,将型芯单独加工后再镶入模板中。这里采用通孔台肩式,凸模用台肩和模板连接,再用垫板,螺钉紧固,连接牢固。成模具推杆较多且有型芯镶块,故可利用推杆和型芯端部与模板的配合间隙进行排气。冷却系统的设计模具温度是否合适均与稳定,对塑件熔体的充模流动固化定型生产效率及塑件的形状外观和尺寸精度都有重要影响,所以要设置温度调节系统来控制模具温度,使注射成型塑件有良好的产品质量和较高的生产效率。模具温度与塑料成型温度注射入模具的热塑性熔融的,必须在模具内冷却固化才能成为塑件。所以模具温度必须低于注射入模具型腔内的熔融的温度。的成型温度为,模具温度为。冷却回路的设计考虑到冷却回路的设计应做到回路系统内流动的介质能充分吸收成型塑件所传导的热量,使模具成型表面的温度稳定地保持在所需的温度范围内,且要使冷却介质在回路系统内流动畅通......”

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横梁.dwg 横梁.dwg (CAD图纸)

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上肢康复机器人结构设计及仿真运动结构设计.doc 上肢康复机器人结构设计及仿真运动结构设计.doc

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