1、器根据输入的电压或电流的大小来确定主轴的转速，因此系统需要输出的电压或的电流，必须将系统处理过的数字量经转换变成模拟量输出。本控制器的转换主要由芯片实现。是位微处理器兼容型数模转换器芯片，是系列的种。与微机接口方便，可以充分利用微处理器的控制能力实现对转换的控制，因此在实际中得到了广泛的应用。不同的电主轴驱动器对输入的信号有不同的要求，有的需要的电压信号，有的需要的电流信号，因此我们同样设计了转换电路，使系统具备了电流信号的输出，增强了系统的适应性。开关信号输入电路设计在步进电机运动过程中，常采用机械式开关和光电开关构成开关信号输入回路，通过开关的闭合或断开，以电平的形式反映步进电机的工况。这包括轴限位加工过程中对刀，轴电机的回零操作等等。由于开关的机械式设计，触点闭合或断开时伴有机械抖动，会使输出信号。

2、管理规定，做到安全质量可控在控能控。标准统技术先进严格遵循集团公司工作要求，执行集团公司制定相关技术标准与规范。应用集团公司统推广部署营销业务应用系统和采集系统主站系统。努力探索农网用电信息采集技术方案，保持采集系统技术领先态势。加强协调经济合理统筹考虑与本地区智能配电网建设协调，实现远程通信网络与配电网光纤网络共享。工作思路积极贯彻落实集团公司下达系统建设工作要求，力争提前并保质保量完成工作任务，遵循以下工作思路根据集团公司年建设方案，按照先易后难原则，做好采集工程安装范围选择，分地区分区域分用电性质成片成块建设，确保工程目标全面实现根据集团公司制定采集技术方案，制定经济合理切实可行工程实施方案。做好工程全过程管理，及时协调解决建设过程中出现问题和困难，确保工程质量和进度做好各项保障系统运行措施落实，。

3、营销计量号文电力用户用电信息采集系统建设第二阶段工作方案，提出了进步加强电力用户用电信息采集系统建设工作要求，明确在建设领导小组直接领导下，充分调集公司系统研究资源和部分社会研究力量，组成强有力研究攻关管对，集中开展研究攻关工作。年月日，国网公司营销部在北京召开了电力用户用电信息采集系统试点建设启动会议，并于年月日下达了关于编报电力用户用电信息采集系统试点建设方案通知，为用电信息采集系统试点工作提出了工作要求和实施依据，据此用电信息采集试点工作全面启动。年月日，国网公司营销部印发关于加快用电信息采集系统建设意见，明确到年底，全面完成用电信息采集系统建设，用户采集总体覆盖率达到，并给出了分年度推进计划。年月日，山东电力集团公司营销部下发山东电力集团公司电力用户用电信息采集系统年度建设方案等系列标准及规范性。

4、件，进步明确各地市建设目标及方案，并给出了分年度推进计划。从现状中可以看出，建设用电信息采集系统是必要和可行。各地在开展用电信息采集系统建设过程中，在系统建设标准化运行管理以及在营销业务处理实际应用方面积累了丰富经验。高速发展计算机技术通信结束采集设备制造技术，已经能够满足用电信息采集系统大规模建设需要，全面推进系统规模建设条件和时机已经成熟。建设用电信息采集系统符合经济社会发展要求，符合公司发展方式转变需要，是扩大内需加快城市和农村电网改造重要措施。建设用电信息采集系统，能够有效提高营销业务处理自动化程度，提高营销管理整体水平。能够为业务应用提供行建设方案，确保采集系统建设任务分步有序开展。安全第质量至上牢固树立安全第预防为主百年大计，质量第意识，处理好安全质量进度关系，制定并落实工程建设施工技术安全。

5、不支持数据采集功能电能表有万只。在运单相电能表中支持跳闸功能预付费表计有万只已实现用电信息采集电能表万只，覆盖率达到，其中关口计量高压自备变客户计量点终端覆盖率已达到以上。用电信息采集系统建设工作进展用电信息采集系统建设是项复杂系统工程，国网公司高度重视，在国家电网公司十五电力营销发展规划总体目标中就明确提出，为了加快营销计量抄表收费标准化建设和公司信息化建设，进步提升公司集约化精益化和标准化管理水平，必须全面建设电力用户用电信息采集系统。年月日，国家电网公司下发营销计量号文电力用户用电信息采集系统建设研究工作方案，针对电力用户用电信息采集系统建设项目成立了建设领导小组，要求进步开展系统功能规范建设方案投资收益和系统关键技术，以及有关产业发展策略研究，加快建设进程，尽早发挥系统作用。年月日，国网公司下发。

6、形出现振荡。若将该信号输入到微控制器的计数器中，会造成的计数而导致系统控制混乱。开关量的输入干扰是系统设计中客观存在的问题。因此在获得开关信号后，我们必须对开关信号进行处理，使其成为单片机可以识别的数字信号后才能做出相应的反应。系统共提供了路的开关信号接口，限位开关信号处理如图所示。图限位开关信号处理电路原理图在开关信号输入之前，首先用电容对其进行滤波，抑制信号中的高频分量。光耦隔离实现了光电开关限位开关信号和控制器之间的电平转换，并实现了两个不同回路间的隔离，保证了控制器电路不受来自开关信号电路的干扰。硬件抗干扰技术为了克服可能发生的各种干扰，保证系统能够可靠的运行，现有的抗干扰技术在硬件方面采取如下措施抑制电源干扰。传导干扰通常由交流电源端引入系统内部。为了抑制这种干扰，系统通常在交流进线端串接入低。

7、到统的通信中，和标准总线应用最为成熟。为了使运动控制器的适用范围更加广泛，配合的现有接口，我们选用标准总线来实现控制器和的通信，其接口电路如图所示。在图中，选用作为系统的通信接口芯片。是公司生产的低功耗单电源双发送接收发器，适用于各种和的通信接口。芯片可以把输入的电源变换成输出电平所需的电压，所以采用此芯片接口的串行通信系统只要单的电源就可以。图通信接口电路外围需要个电解电容，是内部电源转换所需电容，其取值均为。为的去耦电容。的引脚，为接电平的引脚。引脚，为接电平的引脚。因此电平的，引脚应接的串行发送引脚，应接的串行接收引脚。与之对应的电平的，应接机的接收端，应接机的发送端。转换与转换电路设计单片机的步进电动机控制器的设计本运动控制器需要对电主轴的转速进行控制，对电主轴的控制通过其驱动器来实现。电主轴驱。

8、管理规定，做到安全质量可控在控能控。标准统技术先进严格遵循集团公司工作要求，执行集团公司制定相关技术标准与规范。应用集团公司统推广部署营销业务应用系统和采集系统主站系统。努力探索农网用电信息采集技术方案，保持采集系统技术领先态势。加强协调经济合理统筹考虑与本地区智能配电网建设协调，实现远程通信网络与配电网光纤网络共享。工作思路积极贯彻落实集团公司下达系统建设工作要求，力争提前并保质保量完成工作任务，遵循以下工作思路根据集团公司年建设方案，按照先易后难原则，做好采集工程安装范围选择，分地区分区域分用电性质成片成块建设，确保工程目标全面实现根据集团公司制定采集技术方案，制定经济合理切实可行工程实施方案。做好工程全过程管理，及时协调解决建设过程中出现问题和困难，确保工程质量和进度做好各项保障系统运行措施落实，。

9、动包括小区配电所箱变柱上变低压配电箱柜及电能计量表箱内。采集对象工程区域内台变下所有低压单相及低压三相电力用户，包括居民小商业低压小动力公用设施等。公变关口计量点。工程区域内未实施用电信息采集高压专变电力用户。采集方案根据山东电力集团公司低压电力用户用电信息采集系统建设典型设计，结合德州供电公司实际，选择以下方案方案专公变终端智能电能表模式适用于高压专变客户或公变考核计量点用电信息采集工程，该方案采用专公变采集终端智能电能表模式，智能电能表口通过通信线缆与采集终端连接，专公变采集终端通过光纤将数据上传用电信息采集主站，实现结算数据必须来自电能表，截止年月底，德州供电公司营业区域内拥有电能表万只，其中三相电能表万只，单相电能表万只。目前在运三相电能表中支持本地通信有万只，在运单相电能表中支持本地通信有万只。

10、件，进步明确各地市建设目标及方案，并给出了分年度推进计划。从现状中可以看出，建设用电信息采集系统是必要和可行。各地在开展用电信息采集系统建设过程中，在系统建设标准化运行管理以及在营销业务处理实际应用方面积累了丰富经验。高速发展计算机技术通信结束采集设备制造技术，已经能够满足用电信息采集系统大规模建设需要，全面推进系统规模建设条件和时机已经成熟。建设用电信息采集系统符合经济社会发展要求，符合公司发展方式转变需要，是扩大内需加快城市和农村电网改造重要措施。建设用电信息采集系统，能够有效提高营销业务处理自动化程度，提高营销管理整体水平。能够为业务应用提供行建设方案，确保采集系统建设任务分步有序开展。安全第质量至上牢固树立安全第预防为主百年大计，质量第意识，处理好安全质量进度关系，制定并落实工程建设施工技术安全。

11、到统的通信中，和标准总线应用最为成熟。为了使运动控制器的适用范围更加广泛，配合的现有接口，我们选用标准总线来实现控制器和的通信，其接口电路如图所示。在图中，选用作为系统的通信接口芯片。是公司生产的低功耗单电源双发送接收发器，适用于各种和的通信接口。芯片可以把输入的电源变换成输出电平所需的电压，所以采用此芯片接口的串行通信系统只要单的电源就可以。图通信接口电路外围需要个电解电容，是内部电源转换所需电容，其取值均为。为的去耦电容。的引脚，为接电平的引脚。引脚，为接电平的引脚。因此电平的，引脚应接的串行发送引脚，应接的串行接收引脚。与之对应的电平的，应接机的接收端，应接机的发送端。转换与转换电路设计单片机的步进电动机控制器的设计本运动控制器需要对电主轴的转速进行控制，对电主轴的控制通过其驱动器来实现。电主轴驱。

12、通滤波器。这种方法在实际中己经取得明显效果，但为了抑制电源浪涌电压的冲击，系统还必须在电源线之间及电源线对地之间分别装压敏电阻。抑制传输线干扰。对于系统中传输距离较长的线路通常选用屏蔽电缆来实现系统各部分的连接，以达到抗干扰的目的。在些应用环境比较恶劣的系统中，单片机的步进电动机控制器的设计为了进步抑制干扰，可采用光电隔离方式将系统控制部分与口部分分开，并采用双电源供电。尽量减小干扰造成的影响。通常的做法有增加硬件看门狗电路。增加电压监测电路。选择抗干扰能力较强的单片机系列。尽可能使用单片机的内部程序存储器和内部数据存储器而不使用外部总线连接这些器件。协调好电路中不同类型的电平匹配。数据总线和控制总线间形成板与板连接时，应加总线驱动器。系统软件设计系统的主程序由消息循环和初始化程序构成，其流程如图所示。。

参考资料：

[1]【终稿】后装压缩式垃圾车专用装置设计【CAD图纸全套终稿】（第2355029页，发表于2022-06-25）

[2]【终稿】后盖注塑工艺及模具设计【CAD图纸全套终稿】（第2355028页，发表于2022-06-25）

[3]【终稿】后桥壳体双面钻组合机床总体及左主轴箱设计【CAD图纸全套终稿】（第2355027页，发表于2022-06-25）

[4]【终稿】后托架零件的加工工艺及镗孔夹具设计【CAD图纸全套终稿】（第2355026页，发表于2022-06-25）

[5]【终稿】后托架零件的加工工艺及铣底面夹具设计【CAD图纸全套终稿】（第2355025页，发表于2022-06-25）

[6]【终稿】后托架零件的加工工艺及夹具设计【CAD图纸全套终稿】（第2355024页，发表于2022-06-25）

[7]【终稿】后托架的镗三杠孔夹具设计【CAD图纸全套终稿】（第2355023页，发表于2022-06-25）

[8]【终稿】后托架的钻顶面四孔夹具设计【CAD图纸全套终稿】（第2355021页，发表于2022-06-25）

[9]【终稿】后托架的机械加工工艺规程及工艺装备设计【CAD图纸全套终稿】（第2355020页，发表于2022-06-25）

[10]【终稿】后托架的机械加工工艺规程及夹具设计【CAD图纸全套终稿】（第2355019页，发表于2022-06-25）

[11]【终稿】后托架的加工工艺规程及镗三杠孔夹具设计【CAD图纸全套终稿】（第2355018页，发表于2022-06-25）

[12]【终稿】后托架的加工工艺程及工艺装备设计【CAD图纸全套终稿】（第2355017页，发表于2022-06-25）

[13]【终稿】后托架的加工工艺及夹具设计【CAD图纸全套终稿】（第2355015页，发表于2022-06-25）

[14]【终稿】后托架零件的机械加工工艺规程及镗孔工序工艺装备设计【CAD图纸全套终稿】（第2355010页，发表于2022-06-25）

[15]【终稿】CA6140车床后托架8镗三杠孔夹具设计【CAD图纸全套终稿】（第2355008页，发表于2022-06-25）

[16]【终稿】831001后托架7钻φ6孔夹具设计【CAD图纸全套终稿】（第2355007页，发表于2022-06-25）

[17]【终稿】831001后托架6钻M6和φ6孔夹具设计【CAD图纸全套终稿】（第2355005页，发表于2022-06-25）

[18]【终稿】831001后托架4铣底面夹具设计【CAD图纸全套终稿】（第2355003页，发表于2022-06-25）

[19]【终稿】831001后托架3钻螺钉孔及定位销孔夹具设计【CAD图纸全套终稿】（第2355001页，发表于2022-06-25）

[20]【终稿】831001后托架2钻三杠孔夹具设计【CAD图纸全套终稿】（第2355000页，发表于2022-06-25）

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