1、机器人模型，从而该模型的动力系统我们选择小型直流电机的产生和发展在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。年美国通用汽车公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第代可编程序控制器，称。个人计算机简称发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为。目前，我国自己已可以生产中小型可编程控制器。上海东屋电气有限公司生产的系列杭州机床电器厂生产的及系列大连组合机床研究所生产的系列苏州电子计算机厂生产的系列等多种产品已具备了定的规模并在工业产品中获得了应用。此外，无锡华光公司上海乡岛公司等中外合资企业也是我国比较著名的生产厂家。可以预期，随着我国现代化进程的深入，在我。

2、就多买了些元件，这就保证了后面因为焊接替换的元器件。电路的焊接比较容易，因为以前有经验，很快就做出了板子。但接下来的检测可就费了不少劲，因为这次用的实验板与上次电装实习用的电路板有很大不同，元器件要用导线个个连接起来，这就要求开始的布线要合理，因为没有这方面的经验，所以没太注意，结果导致后来的连线比较混乱，为后面的检查带来了不少麻烦。在后来的电路检测中，就发现不能按要求显示，又是显示乱码，经过耐心反复的用万用表和示波器检测后，发现并解决了问题。在解决完所有问题后，自己又种成功感，还在想，要是没有这些，就不会学会这么多检测电路的方法，而且对自己所做的电路有了进步的了解。做到这步满以为不会再有什么了，但是仿真的时候却又遇到了马麻烦，先是数码管不亮，在后来就是全亮，按键后没反应，刚有的点成功感马上就没了，又次陷入了反复的检测。检测发现了不少问题，解决后仿真成功。在后来就开始烧片，烧片的过程还算顺利。烧好后插上电路板，显示成功。

3、式，是方式，所以，。四发射程序发射程序图较为复杂，对于有关发射程序图请参考附录。四结语我所做的是单片机串行通信发射机，从去年放假我就开始准备。毕业设计完成了，达到了预期的目的。开始拿到这个题目的时候，真不知道从哪下手，在老师的指导下，自己找资料看书，总算完成了。通过这次的毕业设计，使我对单片机有了更深的认识，从理论和实践上都得到了很大的提高，所以这次任务的完成是我学到了很多东西。首先，丰富了自己的知识面，学到了以前没能学通的东西，具体了解了怎样去完成个电路的设计从流程图电路图参考文献年月。薛晓书单片微机原理及接口技术西安石油大学年月。黄智伟朱卫华单片机与嵌入式系统应用南华大学年月。付浩单片机高速串行输出口设计淮阴师范学院年月。谢炳兴电子时钟闹铃芯片及应用，年月。万福君单片机微机原理系统设计与应用，中国科学技术大学出版社，年月。贡雪梅日历电子钟的设计，西安航空技术高等专科学校学报，年月。焊接电路板检查电路板仿真到烧片整深。

4、套东西。从毕业设计中，学到了单片机的内部结构及其工作原理，了解了时钟电路和控制电路的工作原理，还有共阳极数码管的工作原理，巩固了汇编语言的使用能力，提高了自己动手的能力，学到了很多经验，并且提高了自己分析问题的能力和创新能力，得到了理论联系实际的机会，做出了成果。使自己在硬件设计方面树立了信心，为以后从事这方面的工作打好了基础，这也是这次毕业设计的最大收获。在开始接触这个题目的时候，真的很茫然，不知道从哪开始下手，不知道单片机串行发射接口是干什么的怎么才能做出来用什么做这些问题个都不知道。后来在刘强老师的指导下，才知道我要怎么开始做。自己就开始找资料，了解单片机数码显示管的有关知识，学习时钟电路控制电路的设计原理，看不懂的时候就去问老师同学。在这些都搞得比较明白后就开始画设计流程图和电路图，最后用了很长时间才画出自己的电路图，给老师看后，在老师的帮助下，改正了几处有问题的地方，定稿后就去买元器件。因为第次设计电路，因此。

5、行口具有种工作方式，我从应用和毕业设计的角度，重点讨论方式发送。串行口定义为方式时传送帧数据为位，其中位起始地址位数据位先低位后高位位停止位方式的波特率可变。如表所示。表中断允许寄存器符号位地址二软件的设计和调整过程程序流程图程序流程图是编写软件的重要前提，它是在图表上直观的体现拟设计的目的及过程。也是编译的重要依据，按照流程图步步编写程序，下面是我的流程图如图所示。图发射接口流程图三通信协议通信协议是发射机和接收机之间通信不可缺少的部分，包括下面几方面的设置。串行口控制寄存器的设置串行口控制寄存器的基本情况在前面已经介绍，这里不再重复。根据我们所做的内容，我们采用了串行工作方式，设置为允许接收，综上所述我们设的初始值为。二定时器的初始化设置在定时器为方式时，方式字为。表示不参与控制。选择计数时钟方式。选定定时器工作方式。所以定时器初始值为。如表所示。表定时计数器的初始化三波特率计算晶震为，波特率为单片机工作方式为串行。

6、将有更广阔的应用天地。的构成从结构上分，分为固定式和组合式模块式两种。固定式包括板板显示面板内存块电源等，这些元素组合成个不可拆卸的整体。模块式包括模块模块内存电源模块底板或机架，这些模块可以按照定规则组合配置。的工作原理可编程序控制器主要由中央处理单元存储器输入输出部件单元电源和编程器几大部分。可编程序控制器控制系统示意图如图所示。河南工业职业技术学院毕业设计说明书论文模块存储器输出模块可编程控制器选择开关限位开关电磁阀编程器按钮输入模块电源接触器电源指示灯控制系统示意图图图控制系统示意图可编程序控制器有两种基本的工作状态，即运行状态和停止状态。内部处理通信服务输入处理程序执行输出处理图扫描过程河南工业职业技术学院毕业设计说明书论文第三章电路设计硬件结构机械手用来将工件从点搬运到点如图，输出为时工件被夹紧，为时被松开。工作方式选择开关的个位置分别对应于种工作方式，操作面板下部的个按钮式手动按钮分别对用于紧急停车启动停。

7、。接下来的工作切还算顺利，在老师还有同学的帮助下，都完成。这次的毕业设计总的来说还是很成功的，自己从中学到很多，也发现了不少问题，为自己以后的学习进步打下了不错的基础。五致谢这次的毕业设计之所以能很好的完成，除了自己的努力外，也离不开老师同学的帮助，特别是刘强老师，可以说没有他们的帮助，我就很难完成这次毕业设计。在此对他们的无私帮助表示感谢。四川师范大学成都学院的各位老师以及实习所在单位领导给了我很大帮助和启示，使我学到更多的知识。通过在本院校的学习，我重新找到了生活的动力，确立了我的人生观和价值观。在最近的实习过程中，我深刻体会到了什么叫辛酸，什么叫毅力。这些都是在在学校期间辅导老师对我说的话。是的，老师讲的不错。他们的话虽然很朴实，但蕴涵了深刻的人生哲理，这些都是我在踏入社会才体验出来的。真的，有了院里的老师几领导，我才能够顺利的完成毕业设计。在此同时表示衷心的感谢。祝愿他们身体健康，工作顺利，事业上取得更大成功。。

8、买了些元件，这就保证了后面因为焊接替换的元器件。电路的焊接比较容易，因为以前有经验，很快就做出了板子。但接下来的检测可就费了不少劲，因为这次用的实验板与上次电装实习用的电路板有很大不同，元器件要用导线个个连接起来，这就要求开始的布线要合理，因为没有这方面的经验，所以没太注意，结果导致后来的连线比较混乱，为后面的检查带来了不少麻烦。在后来的电路检测中，就发现不能按要求显示，又是显示乱码，经过耐心反复的用万用表和示波器检测后，发现并解决了问题。在解决完所有问题后，自己又种成功感，还在想，要是没有这些，就不会学会这么多检测电路的方法，而且对自己所做的电路有了进步的了解。做到这步满以为不会再有什么了，但是仿真的时候却又遇到了马麻烦，先是数码管不亮，在后来就是全亮，按键后没反应，刚有的点成功感马上就没了，又次陷入了反复的检测。检测发现了不少问题，解决后仿真成功。在后来就开始烧片，烧片的过程还算顺利。烧好后插上电路板，显示成功了。。

9、还要或，以及时，只有当接收到第位数据为时，才把接收的前位数据送入，且置位发出中断申请，否则会将收到的数据放弃。当时，只有在接收到有效停止位时才启动，若没接收到有效停止位，则清。在方式中应该为。允许接收控制位。由软件置时，允许接收软件置时，不许接收。在方式和方式中要发送的第位数据，需要时用软件置位和清零。在方式和方式中是接收到的第位数据。在方式时，如，接收到的停止位。在方式中，不使用。发送中断标志。由硬件在方式发送完第位时置，或在其它方式中串行发送停止位的开始时置。必须由软件清。接收中断标志。由硬件在方式串行发射第位结束时置。主要是是型单片机的电源控制而设置的专用寄存器，单元地址为其机构格式如表所示。表特殊功能寄存器位符号在型单片机中，除位外其它位均为虚设的，是串行波特率倍增位，当时串行口波特率加倍，系统复位默认为。中断允许寄存器这里重述下对串行口有影响的位。为串行中断允许控制位，允许串行中断禁止串行中断。串行口工作方式。

10、东西。从毕业设计中，学到了单片机的内部结构及其工作原理，了解了时钟电路和控制电路的工作原理，还有共阳极数码管的工作原理，巩固了汇编语言的使用能力，提高了自己动手的能力，学到了很多经验，并且提高了自己分析问题的能力和创新能力，得到了理论联系实际的机会，做出了成果。使自己在硬件设计方面树立了信心，为以后从事这方面的工作打好了基础，这也是这次毕业设计的最大收获。在开始接触这个题目的时候，真的很茫然，不知道从哪开始下手，不知道单片机串行发射接口是干什么的怎么才能做出来用什么做这些问题个都不知道。后来在刘强老师的指导下，才知道我要怎么开始做。自己就开始找资料，了解单片机数码显示管的有关知识，学习时钟电路控制电路的设计原理，看不懂的时候就去问老师同学。在这些都搞得比较明白后就开始画设计流程图和电路图，最后用了很长时间才画出自己的电路图，给老师看后，在老师的帮助下，改正了几处有问题的地方，定稿后就去买元器件。因为第次设计电路，因此就。

11、下来的工作切还算顺利，在老师还有同学的帮助下，都完成。这次的毕业设计总的来说还是很成功的，自己从中学到很多，也发现了不少问题，为自己以后的学习进步打下了不错的基础。五致谢这次的毕业设计之所以能很好的完成，除了自己的努力外，也离不开老师同学的帮助，特别是刘强老师，可以说没有他们的帮助，我就很难完成这次毕业设计。在此对他们的无私帮助表示感谢。四川师范大学成都学院的各位老师以及实习所在单位领导给了我很大帮助和启示，使我学到更多的知识。通过在本院校的学习，我重新找到了生活的动力，确立了我的人生观和价值观。在最近的实习过程中，我深刻体会到了什么叫辛酸，什么叫毅力。这些都是在在学校期间辅导老师对我说的话。是的，老师讲的不错。他们的话虽然很朴实，但蕴涵了深刻的人生哲理，这些都是我在踏入社会才体验出来的。真的，有了院里的老师几领导，我才能够顺利的完成毕业设计。在此同时表示衷心的感谢。祝愿他们身体健康，工作顺利，事业上取得更大成功。我还。

12、下降上升右行左行夹紧松开。为了保证在紧急情况下包括发生故障时能可靠地切断负载电源，设置了交流接触器。开始运行时按下负载电源按钮，使线圈得电并自锁，的主触点接通，给外部负载提供交流电源，出现紧急情况时用紧急停车按钮断开负载电源。图机械手的运动示意图机械手电源回路机械手系统原理图，图主要是通过交流接开关电源变成直流，当低压断路器闭合，机械手控制系统得电，熔断器的作用起电路保护作用，防止过大电流冲击。图中电源分别为电源，伺服电机电源和直流电动机电源。河南工业职业技术学院毕业设计说明书论文图机械手电源回路机械手转台控制回路机械手转台控制回路,如图所示。当为即继电器得电时直流电动机左旋。当为即继电器得电时直流电动机右旋。图机械手转台控制回路河南工业职业技术学院毕业设计说明书论文控制系统机械手输入信号机械手系统输入信号。是伸出限位开关，接至的输入。是缩回限位开关，接至的输入。是上升限位开关，接至的输入。是夹紧限位开关，接至的输入。。

参考资料：

[1]【终稿】城市垃圾收集箱创新设计【CAD图纸全套终稿】（第2355094页，发表于2022-06-25）

[2]【终稿】垫片落料冲孔复合模设计【CAD图纸全套终稿】（第2355093页，发表于2022-06-25）

[3]【终稿】垫片级进模设计【CAD图纸全套终稿】（第2355092页，发表于2022-06-25）

[4]【终稿】垫片冲裁模设计【CAD图纸全套终稿】（第2355091页，发表于2022-06-25）

[5]【终稿】垫片冲压模具设计【CAD图纸全套终稿】（第2355090页，发表于2022-06-25）

[6]【终稿】垫板复合倒装模具设计【CAD图纸全套终稿】（第2355089页，发表于2022-06-25）

[7]【终稿】垫板的设计与制造【CAD图纸全套终稿】（第2355088页，发表于2022-06-25）

[8]【终稿】垫圈级进模设计【CAD图纸全套终稿】（第2355087页，发表于2022-06-25）

[9]【终稿】垫圈复合倒装模具设计【CAD图纸全套终稿】（第2355085页，发表于2022-06-25）

[10]【终稿】垃圾车拉臂式垃圾车的改装设计【CAD图纸全套终稿】（第2355084页，发表于2022-06-25）

[11]【终稿】垃圾分拣装置结构设计【CAD图纸全套终稿】（第2355083页，发表于2022-06-25）

[12]【终稿】垃圾中转设备减振装置设计【CAD图纸全套终稿】（第2355082页，发表于2022-06-25）

[13]【终稿】垂直轴风力发电机设计【CAD图纸全套终稿】（第2355081页，发表于2022-06-25）

[14]【终稿】垂直式垃圾压缩装置总体的设计【CAD图纸全套终稿】（第2355079页，发表于2022-06-25）

[15]【终稿】地铁输电线除尘装置设计【CAD图纸全套终稿】（第2355078页，发表于2022-06-25）

[16]【终稿】地下升降式自动化立体车库的设计【CAD图纸全套终稿】（第2355077页，发表于2022-06-25）

[17]【终稿】固定耳板的加工工艺与钻夹具设计【CAD图纸全套终稿】（第2355076页，发表于2022-06-25）

[18]【终稿】固定架注射模的设计【CAD图纸全套终稿】（第2355075页，发表于2022-06-25）

[19]【终稿】固定支架多工位连续模设计【CAD图纸全套终稿】（第2355074页，发表于2022-06-25）

[20]【终稿】固定式带式输送机设计设计【CAD图纸全套终稿】（第2355073页，发表于2022-06-25）

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