1、“.....并按喇叭否继续检测继续检测否.程序清单电子工程训练项目自动寻迹音乐小车程序，为使小车启动简便启动和报告中有点差异.头文件调用和宏定义无符号字符类型定义无符号整数类型定义变量初始化函数声明，每个脉冲信号.，组共.电平.以上，因为单片机要识别其为还是。注检测信号应级级检测，且芯片不能先插，若发现个不正常时也应从前面开始检测。驻极体传感信号测量因为采用了三级管级放大，有电路可知当物声音时输出应为高电平，有声音时电平为“低”。避障传感信号测量当传感器前方有障碍物时输出为低电平，且传感器会有指示灯亮，在这里我们用到的传感器可以调感应距离，所以还得调好参数。.控制板测量仪器示波器，电源。先检测时钟信号，用示波器观察时会发现有上下变化的跳动的线，这说明晶振产生了振荡。复位信号测量，当按下按键时应为高电平复位。......”。

2、“.....启动在由程序可知小车只有在中间个管检测到黑线且有声音时才启动。所以测试启动是否正常，检测有时正常，为了稳定修正时屏蔽了声音信号。速度速度控制是在小车可以稳定在跑道演示时去调节波来提高速度。直行在小车检测到较小的黑线偏转时小车应能及时修正行进路线，使小车行进稳定，不会左右摆动。转弯当检测前方要转向时，观察转向是否正常，是否通过连贯。倒车当小车跑出跑道时，应倒车回到跑道上，继续寻迹前进。音乐小车启动，转向，倒车灯都会有相应的音乐提示，观察是否正常。实训体会从过这次训练，我们复习了课本知识，也在实训中学会了去运用课本知识，比如，模电，数电等基础知识，还有复习了单片机的相关知识。在此之间我们还学会了用简单的去编写单片机程序，也掌握了些特殊传感器运放等的使用方法及典型运用电路。加深了对知识的理解和各科知识的相连运用。提高了我们运用课本知识的能力，也提高了我们动手的能力......”。

3、“.....使我们对软件运用更加熟悉，这对我们今后的学习工作是非常有力的，但要达到娴熟还需今后的更多使用。另外，在实训过程中我们也定程度的提高了我们的焊接水平。最后，在本次实训和综合以前的实训我觉得定程度的提高了我们动手的能力，从而也在此过程中提高了我们实践的能力，而这正符合当代大学生发展方向的，所以可以说实训使我们受益匪浅参考文献何立民，单片机应用系统设计.北京航天航空大学出版社张毅刚，彭喜元.新编单片机应用设计.第版，哈尔滨工业大学出版社，赵负图，传感器集成电路手册.第版，化学工业出版社，康华光，电子技术基础，北京高等教育出版社，年月田立，田清，代方震，单片机语言程序设计快速入门，北京人民邮电出版社，年月......”。

4、“.....除了加深和巩固学生课程理论学习之外，更重要的是加强实践拓展应用，让学生了解基于系列单片机的开发和运用的个整体开发流程，包括在训练中要求学生能够自己根据性能指标和功能要求掌握硬件电路的设计和制作元器件的选用和安装软件的编写和调试，同时学会硬件仿真软件仿真和整机联调，其中最关键的两部分硬件电路设计与制作和控制软件的编写以及调试，使得准产品最后达到技术指标的要求。实训任务根据技术指标，提出可行性方案，经分析比较选出符合功能和性能要求的实际方案。利用电路绘图软件例如画出电路原理图。写出软件流程图，利用编程软件例如编写编绎程序。利用电路仿真软件例如结合编程软件进行硬件电路联合仿真。根据电路原理图和元器件的尺寸大小利用电路绘图软件例如设计制板。安装元器件焊接功能电路并结合软件程序实现整机联调......”。

5、“.....鸣放喇叭，停止偏左应右转并右转演示停止偏左应右转并右转演示停止偏左应右转并右转演示停止基本居中前进并前进演示停止偏左应右转并右转演示停止基本居中前进并前进演示停止居中前进并前进演示偏右应左转并左转演示停止偏右应左转并左转演示停止偏右应左转并左转演示停止偏右应左转并左转演示停止位两种方式。最简单的上电自动复位电路如图上复位电路所示。上电自动复位是通过外部复位电路的电容充电来实现的。只要的上升时间不超过，就可以实现自动上电复位。时钟频率用时取，取。除了上电复位外，有时还需要按键手动复位。本设计就是用的按键手动复位。按键手动复位有电平方式和脉冲方式两种。其中电平复位是通过端经电阻与电源接通而实现的。按键手动复位电路见下图。时钟频率选用时，取，取，取。控制输出部分控制输出在这里用到的是个电机驱动芯片......”。

6、“.....如下图为应用电路控制部分图第四章系统的软件设计.流程图在设计个完整的程序时，我们往往将程序拆分成多个单独的程序即为我们设计程序的子程序。程序设计流程图否传感，是否为黑线或有无声音等待启动信号初始化开始寻迹行驶是否偏离是否有障碍是否检测到终点停车，并做停车演示否转向修正，并做相应演示继续检测是否否是是历史名城市，北与塞外丰宁隆化两县相连，西南和北京市密云县怀柔区接壤。占地算，单价参照现行市场估算。项目达产后，猪繁育饲养管理饲料生产防疫检疫屠宰加工销售于体无抗猪产业链，与农户建立了紧密联系。年，“种苗良种繁育及配套项目”被列为省重点建设项目。年，市县头大约克夏种猪养殖基地建项目，列入农业综合开发产业化经营项目。年，在头大约克夏种猪养殖基地建设项目带动下，县以有限公司为龙头，开始建设“无抗猪产业”，实施“四个”工程......”。

7、“.....小项目，带起了大产业。同时心群继续下接无抗猪生产基地，为无抗猪生产提供优良“二元母猪”，是无抗猪产业链重要环。可行性研究报告编制依据国民经济和社会发展第十个五年规划纲要中共中央国务院关于推进社会主义新农村建设若干意见年国家农业综合开发产业化经营项目申报指南建设项目经济评价方法与参数第三版农业项目可行性研究与经济评价手册其它国家有关建设项目规范规定及标准等县农业产业化发展规划。综合评价本项目符合国家产业政策，通过采用专利和专用种猪繁育与养殖技术，可提高生猪养殖科技水平，促进种养业良性发展。项目技术方案先进成熟，技术依托可靠，工艺路线合理，建设用地符合规划手续齐备。符合环境保护和可持续发展要求。投资估算合理，自筹资金来源有保障，筹资方案可行，财务评价各项指标均高于行业参数，经不确定性分析，抗风险能力很强......”。

8、“.....产品符合国内外市场需求，市场潜力较大，可带动当地农民致富。符合农业结构调整政策，能够带动地方经济发展，经济效益和社会效益显著，切实可行。第二章背景及必要性项目建设背景本项目是农业综合开发“年省市县头大约克夏种猪养殖基地新建项目”扩建项目。“年省市县头大约克夏种猪养殖基地新建项目”成效显著，引起县委县政府高度重视，认识到无抗健康猪肉食品是未来消费必然趋势，无抗猪将使生猪业跨入新历史阶段，翻开新页。抓住了无抗猪就抢占了生猪产业先机，无论对本县经济发展，还是对全国生猪业发展，都具有划时代作用和意义。为此，县里成立了由分管农业副县长为组长相关部门领导参加无抗猪产业领导小组，加强无抗猪产业领导和协调。制定了发展规划，明确了“四个”工程总体目标即年繁育万头父母代种猪，年出栏万头无抗育肥猪，年产万吨无抗饲料，年屠宰加工万头无抗健康猪。年实现销售收入亿元......”。

9、“.....带动农民增收亿元，创造直接和间接就业机会万个。项目总投资亿元。围绕总体目标，县政府与相关企业签定无抗猪产业框架协议，加大了政府扶持力度，增强产品方案拟存栏基础母猪头从本公司原种猪场调拨，年提供长大二元母猪头，育肥猪头。技术设备建筑物技术。该项目从发展无抗猪产业出发，致力于从根本上解决猪肉抗生素含量高等不安全问题，利用中国农业大学多年行业经验及其科学和技术资源，建设现代畜牧业和饲料工业科技创新基地。技术原创性和科技水平含量高，在行业内占有重要领头羊位臵。公司拥有多项国家发明专利技术和专用技术，其中包括技术成果“移动发酵生产高活菌无抗生素猪用饲料”在内多项国家级和部级科学技术成果。主要建筑物建筑安装工程猪舍内环境控制系统功能改善，包括猪舍地暖吊顶门窗室外涂料电气与供排水管网改造与更新等平方米附属工程扩建场区挡土墙工程平方米，新建锅炉房平方米......”。