【终稿】干冰清洗机的行走系统设计【CAD图纸全套终稿】

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，最后个多月的毕业设计也是对我所学专业知识技术技能各方面的个总结。由于个人能力有限，因此毕业设计还存在些问题，也有很多不完善的地方。但我懂得在以后的工作中要全面考虑事情，不能急于求成。在此衷心感谢我的指导老师，他们教会了我在处理问题时的步骤和方式。感谢他们在制做过程中对我的耐心指导和帮助。还有电子教研室的各位老师对我的关照和在调试中组里成员对我的帮助，谢谢！这次毕业设计是我大学三年最难忘的件事，也是给各位老师的个汇报，在以后的路上，我会更加充满信心向更深处学习，绝对不辜负你们的期望。此致敬礼！安徽城市管理职业学院届应用电子技术专业学年论文参考文献.陈永甫，集成电路应用例，北京电子工业出版社.张晓东，报警集成电路和报警器制作实例，北京人民邮电出版社，综合电子论坛.电子电路图站在这两个暂稳态之间自动地交替变换，由此产生矩形波脉冲信号，常用作脉冲信号源及时序电路中的时钟信号用定时器构成的多谐振荡器.电路组成图多谐振荡器的电路组成用定时器构成的多谐振荡器电路如图所示图中电容电阻和作为振荡器的定时元件，决定着输出矩形波正负脉冲的宽度。定时器的触发输入端脚和阀值输入端脚与电容相连集电极开路输出安徽城市管理职业学院届应用电子技术专业学年论文端脚接相连处，用以控制电容的充放电外界控制输入端脚通过.电容接地。.工作原理图多谐振荡器的工作波形多谐振荡器的工作波形如图所示电路接通电源的瞬间，由于电容来不及充电所以定时器状态为，输出为高电平。同时，集电极输出端脚对地断开，电源对电容充电，电路进入暂稳态，此后，电路周而复始地产生周期性的输出脉冲。多谐振荡器两个暂稳态的维持时间取决于充放电回路的参数。暂稳态Ⅰ的维持时间，即输出的正向脉冲宽度.暂稳态Ⅱ的维持时间，即输出的负向脉冲宽度.。因此，振荡周期.，振荡频率。正向脉冲宽度与振荡周期之比称矩形波的占空比，由上述条件可得，若使，则，即输出信号的正负向脉冲宽度相等的矩形波方波。多谐振荡器应用举例.模拟声响发生器将两个多谐振荡器连接起来，前个振荡器的输出接到后个振荡器的复位端，后个振荡器的输出接到扬声器上。这样，只有当前个振荡器输出高电平时，才驱动后个振荡器振荡,扬声器发声而前个振荡器输出低电平时，导致后面振荡器复位并停止震荡,此时扬声器无音频输出。因此从扬声器中听到间歇式的呜呜声响。安徽城市管理职业学院届应用电子技术专业学年论文.电压频率转换器由定时器构成的多谐振荡器中，若定时器控制输入端脚不经电容接地，而是外加个可变的电压源，则通过调节该电压源的值，可以改变定时器触发电位和阀值电位的大小。外加电压越大，振荡器输出脉冲周期越大，即频率越低外加电压越小，振荡器输出脉冲周期越小，即频率越高。这样，多谐振荡器就实现了将输入电压大小转换成输出频率高低的电压频率转换器的功能。安徽城市管理职业学院届应用电子技术专业学年论文第章电路板的组装.电路板的制作过程在插放元件前先用电工刀将电路板的外型设计好，是否与它的外壳相匹配。要注意插入边沿的元件后，能否盖上外壳。在插放元件的时候，最好对个元件的性能进行检测，我们所购买的都不是军用元件，存在定的误差。不同的三极管引脚排列顺序不样，对电阻电容电解电容二极管三极管可控硅稳压二极管集成电路等的识别及检测焊接的时候应注意烙铁的温度，最好不要在电风扇下面，以免风扇影响烙铁头的温度。同时要注意焊接技术，不要出现尖角，剪除引脚的时候，引脚不要留的太长，避免不必要的干扰。安徽城市管理职业学院届应用电子技术专业学年论文第章电路的调试.调试方法过程按电路图焊接组装好后，可进行调整，主要是调整电路的接收灵敏度。调整时，边发出响声，边调整，使电路被触发，发出报警声。电路中的其他部分只要组装正确，般不需调整即能正常工作。.防盗报警器误报的分析及解决方法防盗报警器故障引起的误报警产品在规定的条件下规定的时间内，不能完成规定的功能，称为故障。故障的类型有损坏性故障和漂移性故障。损坏性故障包括性能全部后，充电电压升高到脚的阀值电平，触发器自动翻转，脚恢复低电平，电路进人稳态。报警声发生电路是个由时基集成电路组成的多谐振荡器，受总复位安徽城市管理职业学院届应用电子技术专业学年论文端脚的控制而工作。平时由于的脚输出低电平，振荡器不工作，当输出高电平时，振荡器开始工作，发出报警声。多谐振荡器的振荡频率由与的数值决定，本电路约为.。调整及的数值，可得到所需要的振荡频率和报警声。图中可选用或用只来代替两只。场效应三极管选用或型场效应管压电陶瓷传感器选用协的压电陶瓷片，如型等，均选用型等.小型动圈式扬声器。其他元器件无特殊要求，可按图所标明的型号及参数选用。.声音的采集放大传感器的介绍传感器的定义传感器英文名称。国家标准对传感器下的定义是“能感受规定的被测量并按照定的规律转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成”。传感器是种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息，按定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输处理存储显示记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。传感器的分类可以用不同的观点对传感器进行分类它们的转换原理传感器工作的基本物理或化学效应它们的用途它们的输出信号类型以及制作它们的材料和工艺等。根据传感器工作原理，可分为物理传感器和化学传感器二大类安徽城市管理职业学院届应用电子技术专业学年论文传感器工作原理的分类物理传感器应用的是物理效应，诸如压电效应，磁致伸缩现象，离化极化热电光电磁电等效应。被测信号量的微小变化都将转换成电信号。化学传感器包括那些以化学吸附电化学反应等现象为因果关系的传感器，被测信号量的微小变化也将转换成电信号。有些传感器既不能划分到物理类，也不能划分为化学类。大多数传感器是以物理原理为基础运作的。化学传感器技术问题较多，例如可靠性问题，规模生产的可能性，价格问题等，解决了这类难题，化学传感器的应用将会有巨大增长。常见传感器的应用领域和工作原理列于表.。按照其用途，传感器可分类为压力敏和力敏传感器位置传感器液面传感器能耗传感器速度传感器热敏传感器加速度传感器射线辐射传感器振动传感器湿敏传感器磁敏传感器气敏传感器真空度传感器生物传感器等。以其输出信号为标准可将传感器分为模拟传感器将被测量的非电学量转换成模拟电信号。数字传感器将被测量的非电学量转换成数字输出信号包括直接和间接转换。膺数字传感器将被测量的信号量转换成频率信号或短周期信号的输出包括直接或间接转换。开关传感器当个被测量的信号达到个特定的阈值时，传感器相应地输出个设定的低电平或高电平信号。在外界因素的作用下，所有材料都会作出相应的具有特征性的反应。它们中的那些对外界作用最敏感的材料，即那些具有功能特性的材料，被安徽城市管理职业学院届应用电子技术专业学年论文用来制作传感器的敏感元件。从所应用的材料观点出发可将传感器分成下列几类按照其所用材料的类别分金属聚合物陶瓷混合物按材料的物理性质分导体绝缘体半导体磁性材料按材料的晶体结构分单晶多晶非晶材料与采用新材料紧密相关的传感器开发工作，可以归纳为下述三个方向在已知的材料中探索新的现象效应和反应，然后使它们能在传感器技术中得到实际使用。探索新的材料，应用那些已知的现象效应和反应来改进传感器技术。在研究新型材料的基.，相当于开关接通当时，工作点移至，管截止，相当于开关断开。反相器的输入输出波形图用作压控电阻在可变电阻区，随近似线性增加，且与的比值即受控制，等效为压控电阻安徽城市管理职业学院届应用电子技术专业学年论文图.时钟信号产生电路大约在年由发布，在当时是唯非常快速且商业化的，在往后的年來非常普遍被使用，且延伸出许多的应用电路，尽管近年來技术版本的如的已被大量的使用，但原规格的依然正常的在市场上供应，尽管新版在功能上有部份的改善，但其脚位劲能并没变化，所以到目前都可直接的代用。是属于系列的计时的其中的种型号，系列的接脚功能及运用都是相容的，只是型号不同的因其价格不同其稳定度省电可产生安徽城市管理职业学院届应用电子技术专业学年论文的振荡频率也不大相同而是个用途很广且相当普遍的计时，只需少数的电阻和电容，便可产生数位电路所需的各种不同频率之脉冲信号。.的特点有.只需简单的电阻器电容器，即可完成特定的振荡延时作用。其延时范围极广，可由几微秒至几小时之久。.它的操作电源电压范围极大，可与，等逻辑电路配合，也就是它的输出准位及输入触发准位，均能与这些逻辑系列的高低态组合。.其输出端的供给电流大，可直接推动多种自动控制的负载。.它的计时精确度高温度稳定度佳，且价格便宜。.静态电流最大值,,.引脚位功能配置说明下图各脚功能管脚图接地地线或共同接地，通常被连接到电路共同接地。触发点这个脚位是触发使其启动它的时间周期。触发信号上缘电压须大于，下缘须低于。输出当时间周期开始的输出输出脚位，移至比电源电压少.伏的高电位。周期的结束输出回到伏左右的低电位。于高电位时的最大输出电流大约。重置个低逻辑电位送至这个脚位时会重置定时器和使输出回到个低电位。它通常被接到正电源或忽略不用。控制这个接脚准许由外部电压改变触发和闸限电压。当计时器经营安徽城市管理职业学院届应用电子技术专业学年论文在稳定或振荡的运作方式下,这输入能用来改变或调整输出频率。重置锁定重置锁定并使输出呈低态。当这个接脚的电压从电压以下移至以上时启动这个动作。放电这个接脚和主要的输出接脚有相同的电流输出能力，当输出为时为，对地为低阻抗，当输出为时为，对地为高阻抗。这是个计时器的正电源电压端。供应电压的范围是.伏特最小值至伏特最大值。参数功能特性•供应电压.•供器可以从个稳定状态翻转到个暂态，该暂态维持段时间又回到原来的稳态。用定时器构成单稳态触发器.电路组成图由定时器构成的单稳态触发器安徽城市管理职业学院届应用电子技术专业学年论文如图所示，其中为单稳态触发器的定时元件，它们的连接点与定时器的阀值输入端脚及输出端脚相连。单稳态触发器输出脉冲宽度.。构成输入回路的微分环节，用以使输入信号的负脉冲宽度限制在允许的范围内，般，通过微分环节，可使的尖脉冲宽度小于单稳态触发器的输出脉冲宽度。若输入信号的负脉冲宽度本来就小于，则微分环节可省略。定时器复位输入端脚接高电平，控制输入端通过.接地，定时器输出端脚作为单稳态触发器的单稳信号输出端。.工作原理当输入保持高电平时，相当于断开。输入由于的存在而为高电平。此时，若定时器原始状态为，则集电极输出脚导通接地，使电容放电，即输入脚的信号低于，此时定时器维持不变。若定时器原始状态为，则集电极输出脚对地断开，经向充电，使电位升高，待值高于时，定时器翻转为态。结论单稳态触发器正常工作时，若未加输入负脉冲，即保持高电平，则单稳态触发器的输出定是低电平。单稳态触发器的工作过程分为下面三个阶段来分析，图为其工作波形图