好的减震性能，因此选用弹性联轴器，联轴器端连接电动机，端连接蜗杆轴，故选机体外表面的面积机体表面凸缘面积所需要加的散热片面积每片散热片的面积所加散热片的数目。取散热片数目,选择蜗杆和涡轮的精度等级蜗轮的圆周速度通过查表选用精度等级为级，应为该传动平稳，选用的侧隙种类为，即传动蜗杆的圆周速度哈工大机械设计课程设计通过查表选用精度等级为级，应为该传动平稳，选用的侧隙种类为，即传动根据传动中心距可以确定铸铁蜗杆减速器机体的结构尺寸计算表如下名称符号计算公式数据单位机座壁厚机盖壁厚机座凸缘厚度机盖凸缘厚度机座底凸缘厚度地脚螺钉直径地脚螺钉数目轴承旁连接螺栓直径机盖与机座螺栓直径连接螺栓的间距轴承端盖螺钉直径窥视孔盖螺钉直径定位销直径至外机壁距离见表至凸缘距离轴承旁凸台半径外机壁至轴承座端面距离内机壁至轴承座端面距离蜗轮外圆与内机壁距离蜗轮轮毂与内机壁距离轴承端盖凸缘厚度表连接螺栓扳手空间，值和沉头座直径表螺栓直径沉头座直径四蜗杆轴的设计计算轴的材料选择因传递功率不大，并对质量及结构尺寸无特殊要求，考键连接联轴器及蜗轮的轴向连接均采用普通平键连接，分别为键及键轴受力分析蜗轮所受力在水平面上哈工大机械设计课程设计负号表示力的方向于受力简图中所设方向相反。在垂直平面上轴承Ⅰ上的总支承反力轴承Ⅱ上的总支承反力画弯矩图在水平面上剖面左侧剖面右侧在竖直平面上合成弯矩剖面左侧剖面右侧画转矩图校核轴的强度剖面左侧因弯矩大有转矩，还有键引起的应力集中，故剖面左侧为危险截面。由附表，抗弯剖面模量抗扭剖面模量弯曲应力哈工大机械设计课程设计扭剪应力对于调质处理的钢，由表查得，，，由表注查得材料的等效系数，。键槽引起的应力集中系数，由表查得,绝对尺寸系数，由附图虑到经济性选用常用材料钢，调质处理哈工大机械设计课程设计初算轴径对于转轴，按扭转强度初算轴径，查参考书表得，考虑到轴端的弯矩和转矩的大小，故取则考虑到键槽的影响，取结构设计轴承部件的结构形式蜗杆减速器的中心距，通过查表选择减速器的机体采用剖分式结构。因传递功率小，故轴承的固定方式可采用两端固定方式。因此，所设计的查表得许用安全系数，显然，故剖面安全。校核键连接的强度联轴器处键连接的挤压应力哈工大机械设计课程设计取键轴联轴器的材料都为钢，查表得。显然，，故强度足够。齿轮处键连接的挤压应力取键轴齿轮的材料都为钢，查表得。显然，，故强度足够。校核轴承寿命计算轴承的轴向力。由表查得轴承内部轴向力计算公式，则轴承ⅠⅡ的内部轴向力分别为根据轴承手册查得图轴承布置及受力及的方向如图所示，与同向，则显然，，因此轴有左移趋势，但由轴承部件的结构图分析可知轴承Ⅰ将保持平衡，故两轴承的轴向分力分别为比饺两轴承的受力，因及，故只需校核轴承Ⅰ。计算当量动载荷。哈工大机械设计课程设计因为所以,,当量动载荷校核轴承寿命。轴承在以下工作，查表得。平稳，查表，得。轴承的寿命已知减速器使用年，二班制工作，则预期寿命联轴器的型号为哈工大机械设计课程设计六减速器的润滑减速器中蜗轮和轴承都需要良好的润滑，起主要目的是减少摩擦磨损和提高传动效率，并起冷却和散热的作用。另外，润滑油还可以防止零件锈蚀和降低减速器的噪声和振动等。本设计选取润滑油温度时的蜗轮蜗杆油，蜗轮采用浸油润滑，浸油深度约为个螺牙高，但油面不应高于蜗杆轴承最低个滚动体中心显然远大于，故轴承寿命很充裕。蜗轮设计计算蜗轮的分度圆直径，为了节约比较贵重的青铜材料，故蜗轮的结构采用装配式，按照机械设计课程设计图号设计蜗轮结构，其数据如下表所示符号计算公式数据单位哈工大机械设计课程设计五减速器的附件设计窥视孔和窥视孔盖得设计窥视孔的作用是方便人手伸入机箱内手动调节蜗轮的轮齿啮合，因此窥视孔盖的大小应该能伸入手的大小，如果太大，结构会显得不合理而且加工费用会比较贵，综合上述因素，按照机械设计课程设计的表选择窥视孔的参数如下表单位螺钉尺寸螺钉数目通气器的设计根据减速器的工作环境，选择带过滤网的防尘式通气器，根据机体的大小按照机械设计课程设计的表选择的通气器参数如下表单位放油孔及放油螺栓的设计放油螺栓的设计按照机械设计课程设计的表选取的螺栓及油圈参数如下表单位螺纹材料皮封油圈工业皮革螺塞油标的设计考虑到减速器的结构简单原则，选用杆式油标，其油标孔直接在减速器箱体上铸出，按照机械设计课程设计的表选取油标的参数如下表单位高速轴输入端的联轴器设计故，查表取为了减小启动转矩，联轴器应具有较小的转动惯量和良轴承部件的结构形式如上图所示。然后可按转轴轴上零件的顺序，从处开始设计。联轴器及轴段的设计就是轴段的直径，又考虑到轴段上安装联轴器，因此，轴段的设计和联轴器的设计同时进行。由于联轴器的端连接工作机端连接轴，其转速比较低，传递转矩比较大。考虑到安装时不定能保证同心度，采用有良好的补偿位移偏差性能的刚性可移式联轴器。选用金属滑块联轴器。则转矩故，查表取由机械设计手册查得联轴器的轴孔长度为，许用转矩为许用转速为，轴径范围为，考虑到轴段连接的是轴承，故取，。密封圈与轴段的设计考虑到联轴器右端的固定和密封圈的标准，取轴段，密封圈为毛毡油封密封圈中直径是的。哈工大机械设计课程设计轴段与轴段考虑到蜗杆减速器有轴向力，轴承类型选用圆锥滚子轴承，轴段上安装轴承，要使轴承便于安装又符合轴承内径系列，暂取轴承型号为，查轴承手册，其内径，外径，宽的女孩，同首歌两只蝴蝶，断优先级控制寄存器等。内部时钟振荡器，全双工方式的串行接口，两极中断优先权的个中断源个中断矢量的中断逻辑。哈佛结构的存储器组织，支持高达为单周期指令，支持六种寻址方式。最高时钟振荡频率可达，大部分指令执行时间为，乘除指令为。的管脚图系列单片机采用引脚双列直插式封装，其引脚排列和逻辑符号如图所示，个并行口共有根引脚，可分别作地址线数据线和线根电源线根时钟振荡电路引脚和根控制线。单片机的引脚介绍单片机是高性能单片机，因为受引脚数目的限制，所以有许多引脚具有第二功能，各引脚功能说明如下输入输出口线口位双向口线口位双向口线口位双向口线口位双向口线地址锁存控制信号在系统扩展时，用于控制把口输出的底位地址送入锁存器锁存起来，以实现低位地址和数据的分时传送。此外由于是以六分之晶振频率的固定频率输出的正脉冲，因此可作为外部时钟或外部定时脉冲使用。外部程序存储器读选通信号在读外部时有效低电平，以实现外部单元的读操作。访问程序存储器控制信号当信号为低电平时，对的读操作限定在外部程序存储器而当信图芯片信号引脚图号为高电平时，对的读操作是从内部程序存储器开始，并可延续至外部程序存储器。复位信号当输入的复位信号延续个机器周期以上高电平时即为有效，用以完成单片机的复位操作。和外接晶体引线端当使用芯片内部时钟时，这两个引线端用于外接石英晶体和微调电容当使用外部时钟时，用于接外部时钟脉冲信号。电源地线。般接电源，接地。晶振电路片内有个高增益的反相放大器，其输入端为引脚和输出端为引脚为，用于外接石英晶体振荡器和微调电容，构成稳定的的自激振荡器，其发出的脉冲直接好的减震性能，因此选用弹性联轴器，联轴器端连接电动机，端连接蜗杆轴，故选机体外表面的面积机体表面凸缘面积所需要加的散热片面积每片散热片的面积所加散热片的数目。取散热片数目,选择蜗杆和涡轮的精度等级蜗轮的圆周速度通过查表选用精度等级为级，应为该传动平稳，选用的侧隙种类为，即传动蜗杆的圆周速度哈工大机械设计课程设计通过查表选用精度等级为级，应为该传动平稳，选用的侧隙种类为，即传动根据传动中心距可以确定铸铁蜗杆减速器机体的结构尺寸计算表如下名称符号计算公式数据单位机座壁厚机盖壁厚机座凸缘厚度机盖凸缘厚度机座底凸缘厚度地脚螺钉直径地脚螺钉数目轴承旁连接螺栓直径机盖与机座螺栓直径连接螺栓的间距轴承端盖螺钉直径窥视孔盖螺钉直径定位销直径至外机壁距离见表至凸缘距离轴承旁凸台半径外机壁至轴承座端面距离内机壁至轴承座端面距离蜗轮外圆与内机壁距离蜗轮轮毂与内机壁距离轴承端盖凸缘厚度表连接螺栓扳手空间，值和沉头座直径表螺栓直径沉头座直径四蜗杆轴的设计计算轴的材料选择因传递功率不大，并对质量及结构尺寸无特殊要求，考键连接联轴器及蜗轮的轴向连接均采用普通平键连接，分别为键及键轴受力分析蜗轮所受力在水平面上哈工大机械设计课程设计负号表示力的方向于受力简图中所设方向相反。在垂直平面上轴承Ⅰ上的总支承反力轴承Ⅱ上的总支承反力画弯矩图在水平面上剖面左侧剖面右侧在竖直平面上合成弯矩剖面左侧剖面右侧画转矩图校核轴的强度剖面左侧因弯矩大有转矩，还有键引起的应力集中，故剖面左侧为危险截面。由附表，抗弯剖面模量抗扭剖面模量弯曲应力哈工大机械设计课程设计扭剪应力对于调质处理的钢，由表查得，，，由表注查得材料的等效系数，。键槽引起的应力集中系数，由表查得,绝对尺寸系数，由附图虑到经济性选用常用材料钢，调质处理哈工大机械设计课程设计初算轴径对于转轴，按扭转强度初算轴径，查参考书表得，考虑到轴端的弯矩和转矩的大小，故取则考虑到键槽的影响，取结构设计轴承部件的结构形式蜗杆减速器的中心距，通过查表选择减速器的机体采用剖分式结构。因传递功率小，故轴承的固定方式可采用两端固定方式。因此，所设计的