1、“.....先诊断并排除故障路试车辆，执行自检初始化程序，如果感觉制动踏板绵软，重复制动器排气操作，直到制动踏板感觉坚实结论历经三个多月，这篇论文在今天终于定稿了。本文作者生产实习有幸在上海奔驰汽车公司进行。在实习期间。对奔驰轿车电子稳定程序接触深刻，有针对性地搜集这方面的资料，并经综合分析，写成本文。但在汽车这方面才刚刚起步，在文中难免不存在这不少缺点和，请各位专家指正批评。致谢在本论文定稿之际，我要感谢三年来曾经帮助我的各位老师同学，以及教务领导和班主任，谢谢大家的关爱理解肯定和支持,在此，我尤其要对热情关心悉心指导论文的导师汪东明老师致以敬意，表示衷心的感谢,回顾这两个月的写作历程,我遇到了很多写作上的困惑和疑问。我的导师汪东明老师在百忙之中不但没有心生烦意，而是更加兢兢业业地为我的论文做着修改和指导......”。

2、“.....因此，我借此机会向我亲爱的导师汪东明老师致以最真挚的谢意，您的学生将永远铭记您的教诲,我也要感谢同事好友的关心和支持感谢领导的关怀感谢有关方面的专家对我的关心和殷切期望。我还要感谢家人贯给予自己的关爱温暖和全身心的支持。最后，我谨向在百忙中评审本文的各位专家老师致敬，表示衷心的感谢,参考文献姚国平等新型汽车电气与电控系统使用维修问答北京机械工业出版社年等部件组成。光电检测开光用按钮替代，以手工按下按钮模拟检测到有人通过的信号限位开关使用实际行程开关，以人工碰触模拟开门或关门已到位电动机使用实际三相交流异步电机指示灯使用实际的指示灯。控制要求当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关或时，开门执行机构动作，电动机正转，到达开门限位开关位置时，电机停止运行。自动门在开门位置停留秒后，自动进入关门过程，关门执行机构被起动，电动机反转......”。

3、“.....在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关或时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。在门打开后的秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关或时，必须重新开始等待秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。关门等待状态中，绿灯长亮，绿灯熄灭开关门过程中，绿灯闪烁，绿灯熄灭。也可以仅使用个指示灯实现这两个指示灯指示为搬运货物等特殊情况需要，设置个克服转向过度的操作转向过度示意图见图，方向盘转角传感器向电子控制单元发送个驾驶员想要朝方向转向的信号，横向偏摆率传感器检测到车辆开始打转，同时车辆后端开始向方向滑移。说明车辆开始转向过度，电子稳定程序将实行主动制动干预。如图所示，电子稳定程序利用系统中已有的主动制动控制功能，对右后轮进行制动干预，此刻由于右后轮被制动，而车子的重心因惯性作用继续向前运动......”。

4、“.....绕着它旋转，这样来，车子就朝方向转向，即朝向驾驶员想要的方向转向。转向过度的操作缺陷就被克服，它的控制油路见图，当电子控制单元检测到车辆转向过度时，向液压调节器发送个信号，关闭前和后隔离阀，以将制动液回路与总泵隔离开来，防止制动液返回总泵打开前和后启动阀，使制动液从制动总泵进入液压泵中关闭左前和左后进口阀，以隔离左轮液压回路，从而使液压调节器只向右轮提供制动液压力运行液压调节器泵，将合适的制动液压力施加到右轮制动轮缸上，以使车辆朝驾驶员想要的方向转向。图转向过度示意图图克服转向过度操作示意图图克服转向过度控制油路图液压调节器总成隔离阀启动阀左前和左后进口阀右前和右后进阀液压泵右前和右后出口阀停止的制动液压力流电磁阀闭合液压调节器泵产生的制动液压力流泵电机第四章电子制动系统的维修自诊断电子控制系统出现故障后，控制单元可记忆相应的故障码......”。

5、“.....还可以阅读数据流并进行液压控制单元电磁阀测试电子稳定控制系统液压回路测试系统排气测试等。因为菜单提示操作，这些功能按屏幕的提示操作即可完成。在对进行检修之前，应先排除常规制动系统故障。制动器排气程序在执行制动器排气程序之前，必须完成常规的制动系统排气程序。具体步骤是连接，启动发动机并怠速运行执行制动器排气程序中所列的指示，注意在执行该程序期间，确保制动总泵中的制动液液位不低于最低液位关闭点火开关，并从数据链路连接器上断开用规定的制动液加注制动总泵储液罐至最高液位执行另个常规制动系统制动器排气操作关闭点火开关，踩下制动踏板次，以耗尽制动助力器的真空储备压力缓慢踩下制动踏板，如果感觉制动踏板绵软，重复制动器排气操作重复排气操作后，如果仍然感觉制动踏板绵软，检查制动系统是否存在外部或内部泄漏保持发动机熄火并且不使用驻车制动器，然后接通点火开关......”。

6、“.....开关合上时，门打开，并长时间保持，直至开关断开，门关上，恢复常态。第六章设计要求写出分配表设备选型并列写出设备清单画出硬件接线原理图布局与实物接线图软件设计安装制作出实物系统，并调试好。第七章总体设计方案选用三菱型为控制核心,以正泰型接触器为驱动的电气控制线路，实现台三相异步电动机进行正反转，正转为开门，反转为关门。用两个行程开关实现正转反转停止。当自动门碰到开门行程开关使其闭合，电动机就进入等待的状态，然后在门打开后的秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关或时，必须重新开始等待秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关或时，应立即停止关门，并自动进入开门程序......”。

7、“.....带程序调试正确后，就可以接上电动机和电源，然后开启，按下开关检测自动门正转，再按下行程开关使电动机停止，进入等待状态。如果此期间又再次按下或，又从新开始计时，待结束后自动门自动关闭。然后按下行程开关，电动机反转停止。进入开门等待状态。并且在开关门的过程中指示灯不停的闪烁。在关门等待状态指示灯保持常亮。然后继续使用进行上面的测试，结果样。最后进行特殊开关的测试。无论在什么状态，只要按下特殊运货开关，门进入开门状态......”。

8、“.....如果不恢复特殊运货开关就不会关门，并且等保持常亮，至此安装调试就成功了。第十五章设计总结今天的可编程控制器正在成为工业控制领域的主流控制设备，在世界各地发挥着越来越大的作用。计算机技术的新成果会更多地应用于可编程控制器的设计和制造上，伴随着计算机网络的发展，可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分，会在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。自动门动器制动器故障指示灯保持启亮，先诊断并排除故障路试车辆，执行自检初始化程序，如果感觉制动踏板绵软，重复制动器排气操作，直到制动踏板感觉坚实结论历经三个多月，这篇论文在今天终于定稿了。本文作者生产实习有幸在上海奔驰汽车公司进行。在实习期间。对奔驰轿车电子稳定程序接触深刻，有针对性地搜集这方面的资料，并经综合分析，写成本文。但在汽车这方面才刚刚起步，在文中难免不存在这不少缺点和......”。

9、“.....致谢在本论文定稿之际，我要感谢三年来曾经帮助我的各位老师同学，以及教务领导和班主任，谢谢大家的关爱理解肯定和支持,在此，我尤其要对热情关心悉心指导论文的导师汪东明老师致以敬意，表示衷心的感谢,回顾这两个月的写作历程,我遇到了很多写作上的困惑和疑问。我的导师汪东明老师在百忙之中不但没有心生烦意，而是更加兢兢业业地为我的论文做着修改和指导，使我的毕业论文在质量上得到了本质的飞越。因此，我借此机会向我亲爱的导师汪东明老师致以最真挚的谢意，您的学生将永远铭记您的教诲,我也要感谢同事好友的关心和支持感谢领导的关怀感谢有关方面的专家对我的关心和殷切期望。我还要感谢家人贯给予自己的关爱温暖和全身心的支持。最后，我谨向在百忙中评审本文的各位专家老师致敬，表示衷心的感谢,参考文献姚国平等新型汽车电气与电控系统使用维修问答北京机械工业出版社年等部件组成......”。