1、“.....建起以沼气为纽带生态农业良性循环系统,可以在该地区建成个农村沼气推广示范村,以“四位体”模式即太阳能沼气装置畜禽舍厕所农作物栽培室形成个封闭体系,利用该装置特点在寒冷冬季,使沼气利用率大大提高。并在吉林省其它农村地区广泛推广,真正让农民朋友体会到在党和当地政府大力帮助下,让该项目能为农民朋友们走向致富小康带来实实在在实惠,并大大改善当地环境,节约了本地区资源。让本地区拥有更为广阔可持续发展空间,成为社会主义新农村建设典范。有效保护了森林资源。农村能源消耗中,薪柴用量颇为可观,全国山区森林资源都是炊事取暖等消耗掉。农村沼气将人畜粪便农作物秸杆等废弃物通过在沼气罐中液沼渣又成为发展“菜蓝子工程”最好无公害优质有机肥元,真正实现“变废为宝”项目效应。实施猪沼粮生态农业工程。沼液沼渣是优质有机肥。其对土壤有改良作用,在种植业上做底肥追肥根外施肥等,有利于提高农作物产量同时,也可拉动生猪等养殖业发展,实现种养良性循环。利用沼液浸种沼肥追施农作物水稻和小麦,既减少农药和化肥使用量......”。
2、“.....亩均减少化肥使用量,农药使用量左右亩产增长了,户均可以节约农成本元。创造经济效益和社会效益双赢之效应。实施猪沼鱼生态农业工程。通过“猪沼鱼”生态农业模式,不但可以解决日常生活用能,而且利用沼气发酵残留物进行喂养鱼虾,既可减少饲料投入量,也可增加鱼虾产量提高鱼虾品质同时,还能减少鱼虾发病率。据初步测算建口或立方米沼气农渔户,每年可直接从生活用能上节约开支元左右开展沼气综合利用,年可以增加收入元左右每年每户综合利用可增收节支元左右。实施猪沼树生态农业工程。实行沼气建设和植树造林相结合,不但可以增加农村能源利用率,而且还可提高生态环境质量。利用沼液沼渣追施意杨树,意杨树既无虫害,又可加速林木生长速度。沼液沼渣不仅可以促进植物生长,而且还可以增强树木抗旱抗病能力,使树木成材效果明显突出。优化环境。“做饭烟熏火燎畜粪便随地堆污水到处流蚊蝇满天飞”是农村传统生活方式真实写照。通过“池三改”沼气建设,人畜粪便入池厌氧发酵,杀死寄生虫卵及肠道致病菌,减少苍蝇孳生场所......”。
3、“.....降低传染病发病率,改善农村卫生条件,提高农民生活质量,促进农村精神文明建设。发展农村沼气有利于促进农村卫生和生态环境改善,有利于建设村容整洁环境优美新农村。从而改善人居环境,阻断疫病传染源,使农村村容村貌在潜移默化中发生根本变化,促进了新农村社会文明建设进步和发展。指导思想和总体目标沼气是我国目前大力发展四大重农民朋友亲切地把沼气罐称为“致富罐”“小康罐”“聚财罐”。目和意义加强农村户用沼气建设,促进新农村社会文明建设和发展。农村沼气是项成熟实用技术,它是对人畜粪便生活污水作物秸秆进行无害化厌氧处理,经充分发酵后所产生种清洁燃料,可用来做饭烧水照明取暖,沼渣沼液可作为优质有机肥,用于无公害和绿色农产品生产,沼液还可喂猪养鱼。党中央和国务院对农村沼气建设十分重视,把农村沼气建设列入到“农村六小工程”,要求各地要加大实施力度。农业部年全国农村沼气建设规划要求到年全国沼气使用总量达万户以上,全国农户可使用沼气年......”。
4、“.....我市积极响应党中央和国务院号召,从年开始利用国债投资万元年利用国债投资万元年利用国债投资万元并积极筹集资金,在农村实施户用沼气建设项目。审计调查结果显示农村户用沼气池建设是农村经济可持续发展基础,是改善农村能源短缺,资源浪费及生态环境恶化,农业发展后劲不足问题重要举措。农村户用沼气是生态农业发展个纽带,上连畜牧业,下连种植业,在农业结构调整中具有不可替代作用,对农村经济可持续发展及生态环境建设意义重大,具有显著生态经济和社会效益。农村户用沼气建设,已经在我国其它市县发挥了积极作用。提供优质燃料。沼气是种高热值清洁能源,它燃烧值比居民液化气燃烧值高出了。以个口之家为例,采用套或立方米容积寒地太阳能沼气生产装置,每天就可以产沼气立方米,其产生热量相当于公斤标准煤,所能利用热量相当于太阳能产生热量倍至倍,可供全家人洗浴做饭和平方米住宅取暖。项目村平均每个户用或立方米沼气罐,户罐可以保证农户常年生活所需燃料每户年可以节约燃料开支约元。发展农村户用沼气建设......”。
5、“.....改良土壤,培肥地力,提高土地利用继电器中气体的鉴别应先判断继电器内聚集的气体是空气还是可燃性气体,若继电器内的气体是空气,只要将继电器内的气体排出,变压器即可继续运行若为可燃性气体,进行点燃试验。瓦斯气体点燃观察气体的颜色及试验是否可燃,并取气样及油样做色谱分析。点燃试验是将用注射器收集到的气体,用火柴从放气嘴点火,若气体本身能自燃,火焰呈浅兰色,则是可燃性气体,说明变压器内部有故障。若不能自燃,则是空气,说明信号动作属空气进入造成。点燃试验与色谱分析点燃试验与色谱分析是判断变压器内部有无故障的两种不同方法,但目的是致的。点燃试验是在没有采用色谱分析对所含气体进行定性定量分析之前的种方法,较简易粗略。它判断的准确性与试验人员的素质与经验有关,不能判断故障的性质。自采用色谱法后变压器运行规程中没有取消该方法,其本意是想在现场快速的判断变压器有无故障,但受现场人员能否正确收集气体正确点燃准确判断等因素的限制,有时达不到预期效果。瓦斯继电器信号动作容积整定值是......”。
6、“.....用注射器可收集到两管,此时可用管在现场做点燃试验,另管做色谱分析。气体色谱分析法用以判断故障的依据都有直接比较变压器里面的各种气体和应该存在的气体的含量差别。变压器里面般存在的气体包括等等。当发生故障时,不同的故障导致的各种气体含量是不样的,跟据这个可以判断设备哪里出了故障。直接根据气体产生速率判断故障位置。但是要通过气体色谱法分析,只能分析故障前期中期,当气体含量都接近于饱和的时候,此方法完全不可用。当产生少量气体的时候,虽然没有超过故障的安全值,但是要是气体产生的速率完全不符合要求,也就是说速度很快的话,要引起重视。气体的产生速度,尤其是绝对产生气体的速率,比里面气体的数量,更能够反应变压器是否发生故障。用三比值法进行判断故障。当前两种方法发现可能存在故障的时候,此时,便可以使用第三种方法三比值法来判断故障。但是这种比较的方法,所有的比较数据都是十分典型的,每种,都算是特定的对应于种故障发生时的数值。所以也存在定的局限性。局限性包括,可能同时发生两三种故障......”。
7、“.....再则特殊的故障,或者严重程度,导致数据严重失衡无法判断。但是般的重复性或者是重合故障还是可以判断的。接下来分析的是故障的严重程度和发展速度了。前面三种分别确定了故障的位置类型。但是三比值法只能发现故障可能严重,却无法确定有多么严重,气相色谱法能发现故障前期速率,但是重要的故障后期发展速度,却是没有办法确定的。只有这些都确定了以后,才能够相对性的找出解决问题的方法。可以用来判断故障的严重程度和发展速度。目前中国经常实用的检测方法和它们各种优劣。对于气体色谱仪,型,惠普型气相色谱仪灵敏度相对较高。还有些只可以发现烃类物质的异常,比如变压器油在线装置。所以这种类似的设备,正在不断的被加以改进。这些简单的设备已经可以慢慢的解决大多数复杂起才能搞定的问题了。只不过精确度还是有少许的出入。表判断故障性质的三比值法序号故障性质比值范围编码典型例子无故障正常老化低能量密度的局部放电含气室中的放电,这种放电是由于不完全接触......”。
8、“.....但已导致固体绝缘的放电痕迹或穿孔变压器内部故障有时变压器开关故障分析及处理方法无负载的分接开关分析故障的外在表现。分接开关的故障主要表现在油表不断的左右晃动。变压器上方位置不断发出“滋滋”的声音。瓦斯保护动作。油的闪光点急剧下降。要是上述问题发生了,但是没有被很好的解决,那么可能导致分接开关被烧坏。故障发生的原因弹簧所提供的压力不均匀是导致油表不断晃动的大因素,其直接影响到滚轮的压力无法均韵分配,导致同时接触的面积大为缩小,导致严重磨损,进而使开关在使用过程中烧毁。举例说明类型的变压器三相风冷三线圈,使用了年之后,内部可燃气体的密度明显增高,直流电流的阻值比标准值高处许多,当把变压器打开后会发现,高压相的第档的分接头的定触头和另外的个可变动的触头烧毁了。分析下原因就可明白,正是由于弹簧的压力不够,用手指轻轻压,弹簧就弹开了。再次举例说明,台的变压器,在猜测直流电阻的时候,高压之间的差值般在左右,中压的差别在,将其拆卸检查的时候发现处在高压处的个分接开关,都在定程度上被烧坏了......”。
9、“.....分接开关接触不良,引出线和焊接部位的接触不良,经受不住其他位置发生暂时的短路故障,引起的瞬间高电流冲击而造成的分接开关故障。例如台类型的变压器三相风冷强迫油循环铝线圈额定容量高压侧电压等级,在变压过程中低压侧的开关容易受到高电流冲击极易损坏,在此处的分接开关在运行的时候被烧毁,导致油分解,闪光点下降,这时候会发现和两个部位处的分接开关已经被完全破坏。又如台型变压器,在正常运行时,由于另外台相近的变压器由于将完成,尚未实际工作的我们,缺乏经验,有许多考虑不周全的地方,若是没有指导老师的督促教导同班同学的热心帮助,想要完成这个设计是难以想象的。首先要感谢我的指导老师刘莫尘老师。刘莫尘老师虽然处于百忙之中,但是从我查询资料整理思路及给出结论等过程都给予了我悉心的指导。除了敬佩刘陌尘老师的专业水平外,她的发散的思维方式和渊博的知识也是我学习的榜样,并将积极影响我今后的生活和工作。其次要感谢我的同学们,她们给了我很多的帮助,没有她们的帮助......”。
电机控制程序.doc
电路图A1.dwg
(CAD图纸)
电气图 A1.dwg
(CAD图纸)
开题报告.doc
控制界面源程序.doc
履带装配 A1.dwg
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任务书+目录.doc
探测机器人系统的设计.doc
通讯程序.doc
行走机构A0.dwg
(CAD图纸)
英文.doc
中文.doc
总装配图 A0.dwg
(CAD图纸)