1、量护装向变位系数法向变位系数分度圆直径齿条分度线至基准面距离基圆直径齿条节线至基准面距离顶圆直径齿条齿顶至基准面距离根圆直径齿条齿根至基准面距离齿顶高齿根高全齿高弧齿厚浙江水利水电专科学校毕业论文设计浙江水利水电专科学校毕业论文设计主机支架的设计说明图号Ⅶ主机支架的结构组成及其作用。门我们设置门是为了安全与方便着想。设备不工作时，门内侧就是动力部分，十分便于进行检修调试而门开启时设备将断电，防止各种原因导致设备启动或通电对操作者造成危险。支架设备动力部分行走的承载部分，内部设有导轨与齿条，三个支架的连接要求准确水平。支架。支架。支架与之前的支架不同的是，此处是动力部分行走的尽头，同时出于对外形及节约材料的考虑，设计如图的外壳。模头水箱支架模头的作用同时包含夹紧与形成冷却循环，此处的设计尽量以可靠的防止溢出的冷却液不流入水槽为主，同时电器设备及线路尽量避免此处。夹紧支架夹紧采用气动式杠杆夹紧，出于对形状及控制的要求，将气泵。

2、如图所示，我们发现，不管为还是，当时，两者的计算值不样，且当减小或增大时，该差值变大。而当时，两者计算值基本样，算出的曲线基本重合。因此，得出结论，对距架空线路水平距离小于的落雷点产生的雷电感应过电压用式计算更合理。图计算公式对比图据落雷点小于时，线路感应雷过电压与各参数的关系分析雷击点与架空线路距离的影响下图为架空线路的高度分别为和时，雷电感应过电压与雷电流的比值随架空线路距雷击点水平距离的变化曲线，雷电先导下端离地高度为。由图所示，我们得到，当雷电流不变时，雷电感应过电压随着架空线路距雷击点水平距离的增大而减小，且架空线路高度越高，越大，随架空线路距雷击点水平距离的衰减越明显。图线路雷电感应过电压与雷击点水平距离关系图低压架空线路高度的影响随着架空线路高度的增加，雷电感应过电压也增加图为假定接闪时雷电先导离地高度时，雷电感应过电压与雷电流的比值随架空线路高度的关系曲线。图过电压与雷电流比值随架空线路高度的关系曲线架空。

3、度，它与气象地理位置地质条件和季节有关系。雷电流波长雷电流波形曲线上升部分为波头，指电流从峰值到的时间，用表示，其平均值为。峰值右侧下降部分为波尾，指电流下降到峰值半的时间，用表示，平均约为。雷电流般采用表示，我国变准波长为。雷电流磁脉冲频谱雷电是种低频电场脉冲，因为经计算可得，雷电半峰值脉冲越宽，所对应的频谱越低，大部分雷电频谱集中在几十千赫兹。低压架空配电线路雷电感应过电压的计算架空线路上的雷电感应过电压负极性雷对大地或建筑物放电时，雷电先导通道内充满负电荷，与雷云异号的正电荷被吸引到靠近先导通道的段导线上，感应出正束缚电荷，而导线中的负电荷则被排斥到导线两侧远方。线路上由静电感应而被束缚的电荷被释放沿向导线两侧流动，形成的静电感应流动波在线路上产生电磁感应过电压由于主放电通道与导线基本上是垂直的，所以电磁分量不会太大，约为静电感应分量的。且电磁感应分量峰值后于静电感应分量的峰值，线路上的雷电感应过电压中，静电感应分。

4、起主要作用。故在计算架空线路雷电感应过电压时主要考虑静电分量。架空线路雷电感应过电压的计算模型设为雷电先导底端离地高度，为雷电先导顶端离地高度,为架空配电线路高度。计算感应过电压静电分量如下图所示。图线路雷电感应过电压的计算示意图在距离架空低压配电线垂直距离为处落雷时，架空线上任点处电场强度的垂直分量为其中，为先导通道里的电荷通道密度。由于故当在的范围内，上式可以简化为如下公式，于是有将式的分子和分母都乘上主放电的实际速度，于是式可以变形为下式其中式只考虑了雷电过电压静电感应分量，是在式的基础上乘以修正系数以计及雷电感应过电压中产生的电磁感应分量时，总的雷电感应过电压计算公式应为按规程规定，所以雷电感应过电压可表示为推倒公式适用范围如果雷击大地，并且没有上行先导迎面先导发生，则先导通道下端离地高度则式可表示为教材中提出的架空线路感应雷击过电压的公式为由式计算出分别为,时的雷电感应过电压和雷电流的比值，雷电流的大小与和无关。

5、技术规范规定，我国把年平均雷暴日数的地区叫做强雷区的地区为多雷区的地区为中雷区，的地区为少雷区。雷暴日分布在不同区域参数不同，单位为天数定区域内，比较科学的标准统计区域为采用﹡平方公里网格，但和现在雷暴日算法有些不同，我国以气象观测站听到雷声为统计依据，虽然此方法误差较大，受到测量者听力，雷声大小，噪声大小等等因素影响，但仍为目前最有效的判断方法。另外我国每个县都有各自的气象监测站，可以以县级行政单位为统计区域。下图为全国年平均雷暴日数分布图。图全国年平均雷暴日数分布图地面落雷密度地面落雷密度是指每平方千米每个雷暴日的对地落雷数量，单位为，这是雷云对地的放电的频繁程度的体现地面落雷密度与雷暴日有如下几种关系式国内电力行业标准式中为雷暴日数，为每雷电日每的落雷次数，约为国际大电网会议推荐公式雷电流幅值雷电流幅值大小是描述雷电流强弱的重要参数，它的脉冲电流从零上升到最大值。经过研究表明，雷电流的幅值是个随机雷电流幅值的概率密。

6、设置在模头水箱边上，控制箱也在夹紧支架外部设备边上。夹紧支架内部有根联接两水箱的水管。夹紧支架。模尾水箱支架设计思路同模头水箱，水泵设置在末尾水箱。主机支架的制造主机的基座龙骨外壳全都由型钢焊接而成。控制件控制系统设计说明对于设备的控制，我们有两种要求，是便于调试检修，可以进行步进操作二是要能够投入生产，必须能自动化完成复合动作。根据回零夹紧校验位置开动电机复合过程监控停止倒车停止松开夹紧回零，我们设置零位复合完成减速位复合完成位及倒车减速位共四个限位开关。此外，还有过载保护短路保护复合管过热保护门开关等紧急断电设置。浙江水利水电专科学校毕业论文设计控制面板设计说明控制面板制作要求表面光洁美观，颜色分明，按键质量可靠。控制箱及电路的设计说明图号Ⅶ浙江水利水电专科学校毕业论文设计加工件标准件组合件设计及选择加工件走轮设计及选图号Ⅶ走轮选用，表面淬火。走轮内孔为了配合走轮轴的轴承专门设计计算尺寸，所有型号的设备采用统的走轮及。

7、线路感应雷击过电压计算总结架空线路雷电感应过电压与雷击电流幅值架空线路高度架空线路距雷击点水平距离和接闪时雷电先导离地高度有关。在雷击于大地，且无上行先导发生的情况下，雷电感应过电压的计算可参考公式当时足以使得及以下的配电线路对地闪络。当线路距雷击点水平距离时，线路上的雷电感应过电压可用简化公式进行估算。感应雷击过电压防护分析低压架空配金具而非防弧金具。下面着重介绍防雷接金具防雷金具直接安装在绝缘子的上端，金属电极中有个带穿刺的电极，可穿透绝缘导线的绝缘层，实现内部导体紧密电接触出现雷电过电压时，可以造成雷电过电压沿着绝缘子表面击穿。该装置通过穿刺刀片将雷电过电压引至该外部金属电极，使得过电压将直接夹在外部金属电极与绝缘子金属电极之间，这样，工频续流电弧将不会在固定点处燃烧，而是在各点飘忽不定，保护装置就是在绝缘子处，将绝缘导线变成了不易被烧坏的裸露导线结构，有效保护架空线路不出现短线事故。保护间隙保护间隙是种简单的防雷。

8、如图所示，我们发现，不管为还是，当时，两者的计算值不样，且当减小或增大时，该差值变大。而当时，两者计算值基本样，算出的曲线基本重合。因此，得出结论，对距架空线路水平距离小于的落雷点产生的雷电感应过电压用式计算更合理。图计算公式对比图据落雷点小于时，线路感应雷过电压与各参数的关系分析雷击点与架空线路距离的影响下图为架空线路的高度分别为和时，雷电感应过电压与雷电流的比值随架空线路距雷击点水平距离的变化曲线，雷电先导下端离地高度为。由图所示，我们得到，当雷电流不变时，雷电感应过电压随着架空线路距雷击点水平距离的增大而减小，且架空线路高度越高，越大，随架空线路距雷击点水平距离的衰减越明显。图线路雷电感应过电压与雷击点水平距离关系图低压架空线路高度的影响随着架空线路高度的增加，雷电感应过电压也增加图为假定接闪时雷电先导离地高度时，雷电感应过电压与雷电流的比值随架空线路高度的关系曲线。图过电压与雷电流比值随架空线路高度的关系曲线架空。

9、保师便亲力亲为，帮助我确立更合适的论文题目和写作方向。论文写作阶段，张老师更是倾注了大量心血，耐心细致地帮我修改，详实的给我纠正，使我最终能圆满顺利地完成了论文的写作任务。论文的写作过程使我的专业知识及解决问题的能力有了很大提高。在不断的修改提高中也培养了我严谨的学习态度。宋老师是个治学严谨，平易近人的好老师，真心感谢您对我工作的帮助与指导。同时也要感谢身边的同学们，谢谢你们陪我同成长。在此，我还要深深感谢我的家人，在我多年的求学生涯中，你们在生活和精神上都给与了很多帮助，是我能够安心学习，不断进步。在今后的学习工作中，我将不忘初心，努力学习工作，不辜负老师们的培育和期望,谢谢,刘峻铤年月日约占。般计算式中雷电流的波形采用的双指数波。雷电流参数雷暴日雷暴日是指地区年中有雷电放电的天数，天中只要听到次以上的雷声就算个雷暴日。雷暴日表征不同地区雷电活动的频繁程度。根据雷电活动的频度和雷害的严重程度，依据建筑物电子信息系统防雷。

10、起主要作用。故在计算架空线路雷电感应过电压时主要考虑静电分量。架空线路雷电感应过电压的计算模型设为雷电先导底端离地高度，为雷电先导顶端离地高度,为架空配电线路高度。计算感应过电压静电分量如下图所示。图线路雷电感应过电压的计算示意图在距离架空低压配电线垂直距离为处落雷时，架空线上任点处电场强度的垂直分量为其中，为先导通道里的电荷通道密度。由于故当在的范围内，上式可以简化为如下公式，于是有将式的分子和分母都乘上主放电的实际速度，于是式可以变形为下式其中式只考虑了雷电过电压静电感应分量，是在式的基础上乘以修正系数以计及雷电感应过电压中产生的电磁感应分量时，总的雷电感应过电压计算公式应为按规程规定，所以雷电感应过电压可表示为推倒公式适用范围如果雷击大地，并且没有上行先导迎面先导发生，则先导通道下端离地高度则式可表示为教材中提出的架空线路感应雷击过电压的公式为由式计算出分别为,时的雷电感应过电压和雷电流的比值，雷电流的大小与和无关。

11、线路感应雷击过电压计算总结架空线路雷电感应过电压与雷击电流幅值架空线路高度架空线路距雷击点水平距离和接闪时雷电先导离地高度有关。在雷击于大地，且无上行先导发生的情况下，雷电感应过电压的计算可参考公式当时足以使得及以下的配电线路对地闪络。当线路距雷击点水平距离时，线路上的雷电感应过电压可用简化公式进行估算。感应雷击过电压防护分析低压架空配金具而非防弧金具。下面着重介绍防雷接金具防雷金具直接安装在绝缘子的上端，金属电极中有个带穿刺的电极，可穿透绝缘导线的绝缘层，实现内部导体紧密电接触出现雷电过电压时，可以造成雷电过电压沿着绝缘子表面击穿。该装置通过穿刺刀片将雷电过电压引至该外部金属电极，使得过电压将直接夹在外部金属电极与绝缘子金属电极之间，这样，工频续流电弧将不会在固定点处燃烧，而是在各点飘忽不定，保护装置就是在绝缘子处，将绝缘导线变成了不易被烧坏的裸露导线结构，有效保护架空线路不出现短线事故。保护间隙保护间隙是种简单的防雷。

12、走轮轴。浙江水利水电专科学校毕业论文设计走轮轴设计及选择图号Ⅶ走轮轴选用号钢，调质即可。由于动力部分的结构需要，无法选用联通左右的轴，我们专门设计计算个单边轴，之前的走轮就是和走轮轴起考虑设计的，并且不通轴四个走轮各自负责行走，互不影响，更加平稳。标准件主轴轴承设计与选择参考机械设计基础，以为例，主轴直径为，扭矩，轴向载荷，径向载荷，工作转速，工作温度正常，要求工作，根据式。查，表得，式中径向载荷系数和轴向载荷系数要根据值查取。是轴承的径向额定载荷，未选轴承型号前暂不知道，故用试算法计算。浙江水利水电专科学校毕业论文设计根据表，暂取，则由，查表得则根据式由式得ε，查机械设计基础课程设计指导书第二版附表续表，根据，选得轴承，其其，接近初定值，所以选用交接处球轴承合适。主轴联轴器的设计与选择由于用于主轴的动力传输，所以采用法兰接的刚性联接。已知主轴扭矩。根据机械设计基础式得，查表得。查机械零件设计手册选用直径，内孔，壁厚的法。

参考资料：

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[14]【终稿】液压泵盖加工工艺和车φ66外圆及端面夹具设计【CAD图纸全套终稿】（第2357955页，发表于2022-06-25）

[15]【终稿】液压泵盖加工工艺和钻7φ8.5孔夹具工装设计【CAD图纸全套终稿】（第2357953页，发表于2022-06-25）

[16]【终稿】液压泵变量活塞Ⅰ零件的工装设计【CAD图纸全套终稿】（第2357952页，发表于2022-06-25）

[17]【终稿】工业机械手液压系统设计【CAD图纸全套终稿】（第2357951页，发表于2022-06-25）

[18]【终稿】液压机械手的设计【CAD图纸全套终稿】（第2357950页，发表于2022-06-25）

[19]【终稿】液压支架系统与立柱设计【CAD图纸全套终稿】（第2357949页，发表于2022-06-25）

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