JZ_I型校直机设计

政府外在鼓励发展危险化学品物流除了积极经济效益外，还具有明显社会效益。

目前许多危险化学品生产经营和使用企业为了节约成本，往往存在超量存储危险品仓库不满足消防要求，从业人员缺乏专业培训等问题，带来许多本可以避免事故，造成很坏社会影响。

专业物流企业服务性决定了它必须通过不断提升服务水平和企业信誉来培育和拓展服务市场，因而更有动力通过软硬件建设来提高安全保障，提升企业信誉。

同时，物流企业可以集中同方向上多个企业需求，凑整运输工具次配送，减少危险化学品输运次数及危险化学品在途中时间，减少运输安全隐患。

安全是每个和科学国际质量管理模式，公司在管理上将更加规范和完善。

本着创新求实改革进取争抓实干宗旨和锲而不舍创业精神，博尔日将开创个更加辉煌明天。

项目投资优势本项目具有投资回收期短，效益好，利润高特点，有利于企业优化产业结构调整与转变增长方式，实现较快企业盈利。

同时项目属于绿色物流顺应化工物流发展趋势。

绿色物流是指在物流过程中抑制物流对环境造成危害同时，实现对物流环境净化，使物流资源得到最充分利用。

绿色物流源于对生态环境保护，对资源节约，体现了可持续发展战略观点。

绿色物流概念目前还没有完全成熟，但把绿色物流概念引向实践，其意义是非常重大。

我国“十五”规划提出，“十五”末我国能耗指标要下降，排污指标要下降，并明确提出要把我国建设成个资源节约型环境友好型和谐社会。

而化工企业具有高能耗高污染特点，它不但存在化工生产中，而且存在化工企业物流中。

在化工企业供应物流生产物流及分销物流等物流子系统各物流环节中，都存在着非绿色因素，严重地影响着企业发展潜力和人们生存环境。

因此对化工企业实施绿色物流具有战略意义，势在必行。

第二章市场预测国内化学品物流仓储市场现状我国化学仓储市场主要集中在长三角珠三角和环渤海地区，而长三角地区化学工业品流量已占全国，每年通过水路公路和铁路进出上海危险化学品有多万吨，涉及品种达多种。

我国有化工企业多万家，使用化学品企业数十万家，生产化工产品万多种，危化品生产使用仓储运输和进出口总量大种类多。

近几年国内危化品专业物流快速发展，出现了国资外资和民营企业合作竞争新态势，在长三角珠三角环渤海地区都建有现代化专业码头和颇具规模化工物流园。

中国煤化工以及生物燃料产业快速发展，液体化工品液体燃料总产能高达数千万吨，生产企业需要低成本运输方式和专业物流服务商。

而在所有运输方式中，水路运输综合成本最低。

目前尽管遭遇金融危机，但沿江几十家化工园区对大宗化工原料产品仍形成旺盛需求，像中国最大化工物流市场南京化工园区化工原料及产品物流量就达万吨。

我国化学品物流仓储行业已经得到了很大发展，但和国外化学品物流仓储行业相比，存在定问题危险化学品物流概念和特征物流通俗地说是种“物流动”，体现是种综合服务概念。

国工大省，各类危险化学品从业单位数万家，小规模小化工企业随处可见，在进料出货过程中，对危险品物流安全性便利性经济性提出了新要求。

东海县硅产业电子产业对化工原料需求逐年增加，而该县化工产业主要集中在山左口乡，危化品物流项目就是在此背景下应运而生。

化学品物流仓储交易中心项目投入总资金及效益情况本项目总投资万元，项目达产后实现年营业收入万元，年实现平均利润万元，投资可以在年不含建设期动态投资回收期内收回，具有很好经济效益。

项目正常经营后，每年上缴税金万元以上，年递增前为以上。

能够带动全县约人就业，具有良好社会效益。

危险品物流项目主要技术经济指标表项目主要技术经济指标指标数值单位占地面积亩建筑面积平方米容积率投资总额万元财务内部收益率财务净现值元静态投资回收期年动态投资回收期年投资净利率三项目可行性与必要性区位优势山左口乡地理位置优异，与山东省临沂市郯城县接壤，区内交通便捷，国道和东郯公路横贯东西，铁路机场港口近在咫尺，距京沪高速公路公里，已与连霍同三高速并网，交通条件优越。

政策优势世纪七十年代末以来，我国物流发展经历了从引入物流发展理念，到物流产业得到国家层面认可，并列入“十五”国民经济发展规划纲要历程。

在此期间，从中央到地方各级政府都相继出台了系列物流产业发展规划，以推动我国物流业发展，实现我国从传统物流向现代绿色物流转变，包括年月日，为适应全面建设小康社会需要，促进我国流通领域现代物流持续快速协调发展，根据中华人民共和国国民经济和社会发展第十个五年规划纲要和国务院关于加快发展服务为负而调节阀是气关阀，其控制作用为负变送器的控制作用均为正，为了保证开环放大系数乘积的符号位“负”，所以副控制器的控制作用符号需为“正”，所以主控制器的控制作用符号“正”，即控制器的控制作用为反作用。

西北工业大学明德学院本科毕业设计论文第五章基于的系统仿真.电厂锅炉蒸汽温度串级控制系统的建模从控制的角度来看，过程的静态数学模型是系统方案和控制算法设计的重要基础之，然而，在不少情况下必须同时掌握过程的动态特性，需要把静态模型和动态模型结合起来。

模型的建立方法可分为机理建模方法和测试建模方法，下面分别进行阐述。

机理法用机理法建模就是根据过程的内在机理，写出各种有关的平衡方程，例如物质平衡方程，能量平衡方程，动量平衡方程，反映流体流动传热传质化学反应等基本规律的运动方程，物性参数方程和些设备的特性方程等，从中获得所需的数学模型。

机理法建模也称为过程动态学方法，它的特点是把研究的过程视为个透明的匣子，因此建立的模型也称为“白箱模型”。

机理法建模的主要步骤如下根据过程的内在机理，写出各种有关的平衡方程消去中间变量，建立状态变量控制变量和输出变量之间的关系在工作点附近对方程进行增量化，建立增量化方程机理建模法的首要条件是需要过程的先验知识，并且可以比较确切地对过程加以数学描述。

用机理法建模时，有时也会出现模型中有些参数难以确定的情况，这时可用实验数据或实测工业数据来确定这些参数。

测试法测试法建模通常只用于建立输入输出模型。

它根据过程的输入和输出的实测数进行种数学运算后得到模型，主要特点是把被研究的过程视为个黑匣子，完全从外特性上描述它的动态性质，也称为衰减过程，直至出现图所示的衰减过程为止。

这时的比例度称为衰减比例度，用表示之。

相邻两波峰间的距离称衰减周期。

和，运用表三所示的经验公式，就可计算出调节器预整定的参数值。

图衰减曲线法图调节器参数调节器名称.西北工业大学明德学院本科毕业设计论文表阻尼振荡法计算公.电厂锅炉蒸汽温度串级控制系统的仿真被控对象的仿真模型单回路控制系统结构简单投资少即使成熟操作维护也比较方便，在生产过程控制中得到广泛应用。

为了设计好个单回路控制系统，并使控制系统的动态和静态性能指标均达到要求值，就必须很好地了解具体的生产工艺合理的选择被控参量和操纵变量正确的选择控制阀的形式及其流量特性正确的选择控制器的类型和控制器的参数等。

串级控制系统必须合理地进行设计，才能使串级控制系统的优越性得到充分的发挥。

串级控制系统的设计包括主副回路选择，主副控制器控制规律设计和主副控制器的正反作用方式的确定等。

串级控制系统对进入副回路的二次干扰具有很强的克服能力。

为此，再设计系统时应把变化剧烈幅值大的干扰包括在副回路中，并且把副回路放大系数整定的应大些，会使干扰在影响到主变量之前经副回路的超前快速有力地抑制将干扰对系统的影响降到最低。

调节器参数调节器名称.西北工业大学明德学院本科毕业设计论文串级控制系统的仿真主控对象数学模型为.，副控制对象的数学模型为，控制器采用控制规律对系统进行仿真研究。

副控制器选择作用，主控制器选择作用，整定串级控制器的参数为最佳值，同样是的设定值扰动。

.，.图串级控制系统的阶跃响应曲线西北工业大学明德学院本科毕业设计论文串级控制系统的仿真框图串级控制系统的阶跃响应曲线对于串级控制系统，在系统稳定运行大约后，图加幅值为设定值的二次阶跃扰动信号，系统的响应曲线如图.所示，此时系统的调节时间大约为。

.，.西北工业大学明德学院本科毕业设计论文图仿真框图扰动信号单独作用下的输出曲线设定值和扰动同时作用下的输出曲线副控制器选择作用，主控制器选择作用，同样，整定串级控制器的参数为最佳值，同样是的设定值扰动。

..西北工业大学明德学院本科毕业设计论文图仿真框图从上面的仿真曲线可以看出第二组串级控制系统有较好的控制效果。

将选择第二组作为最终结果。

西北工业大学明德学院本科毕业设计论文致谢首先，我要衷心感谢我的指导老师金文凯老师，没有他的悉心指导，我也不会这么顺利的完成我的毕业设计。

其次，我要感谢我的母校，四年来，在母校的栽培下，使我顺利的完成了学业，并且给我的学生时代划上了完美的句点。

最后，我要感谢我的父母，是他们的无私奉献供养了我上大学，我才会有今天的成绩，衷心的感谢他们！本次毕业设计从接到任务书，就在金文凯老师的悉心指导下，还有我自己的查阅资料，我了解到了串级控制的作用，还有控制的作用，也知道了软件使得工程应用变得更加快捷和方便。

同时了解综合应用过程控制理论以及近年来兴起的仿真技术计算机远程控制组态软件，设计了锅炉温度串级控制系统。

从而步步的顺利完成任务。

在此过程当中，我学到了很多有用的东西，让我把整个本科知识又回顾了遍，为以后进入社会打下了良好的基础，同时在减温水的输入量作为操纵变量西北工业大学明德学院本科毕业设计论文.执行器的选择在本系统中，调节阀是系统的执行机构，是按照调节器所给定的信号大小和方向，改变阀门的开度，来实现调节流体流量的装置。

调节阀的口径大小，直接决定着控制介质流过他的能力。

为了保证系统有较好的流通能力，需要使控制阀两端的压降在整个管线的总压降占有较大的比例。

在正常情况下般要求调节阀开度应处于之间，具体应根据实际需要的流通能力大大小进行选择。

调节阀按驱动方式可分为气动调节阀电动调节阀和液动调节，即以压缩空气为动力源的气动调节阀，以电动力源的电动调节阀，以液体介质压力为动力的电液动调节阀由于生产现场有防爆要求，所以应选择气动执行器。

此设计中的串级控制系统主要是通过换热来达到控制目的，过热蒸汽在过热器内与减温水进行热交换被冷却，调节阀安装在减温水的管道上，用换热后的蒸汽温度来控制减温水的水量，在气源中断时，调节阀应处于开启位置更安全些，宜选用气关式调节阀。

.控制仪表的选择控制仪表的主要类型大致分为电动或气动，电动型型型，单元组合仪表或是基地是仪表等。

常用的控制仪表有电动型型。

在串级控制系统中，选用的仪表不同，具体的实施方案也不同。

电动型和电动型仪表就其功能来说基本相同，但是其控制信号不相同，控制型典型信号为，而电动型仪表的典型信号为，此外。

型仪表较型仪表操作维护更为方便简捷，同时型仪表还具有完善的跟踪保持电路，使得手动切换非常方便，随时都可以进行切换，且保证无扰动。

所以在本设计中选用电动型仪表。

由电动型仪表构成的串级