人民邮电出版社，李华系列单片机应用接口技术北京航空航天大学出版社，曹家喆汽车电子控制基础机械工业出版社，于海生等编著微型计算机控制技术清华大学出版社，王万清智能检测技术北京科学普及出版社吴正毅测试技术与测试信号处理北京清华大学出版社中国梦世界梦我的梦我的青春向青春致敬中国梦世界梦我的梦我的青春向青春致敬附录源程序代码主机最终主机求绝对值函数，手动按键，中国梦世界梦我的梦我的青春向青春致敬中国梦世界梦我的梦我的青春向青春致敬每秒转速关位码关位码关位码关位码定时器计数器初始化函数中国梦世界梦我的梦我的青春向青春致敬中国梦世界梦我的梦我的青春向青春致敬系统初始化工作于方式通信速率允许接收开串口中断启动定时器定义两个延时函数，个微妙级，个毫秒级起始中国梦世界梦我的梦我的青春向青春致敬中国梦世界梦我的梦我的青春向青春致敬停止写，读，中国梦世界梦我的梦我的青春向青春致敬中国梦世界梦我的梦我的青春向青春致敬主机应答程序为应答，为非应答对应数据通信示例的第至第三周期获取个字节的数据定时器中断，用做超声波测距计时中国梦世界梦我的梦我的青春向青春致敬中国梦世界梦我的梦我的青春向青春致敬串行中断服务程序保存数据清中断标志中国梦世界梦我的梦我的青春向青春致敬中国梦世界梦我的梦我的青春向青春致敬附录总体电路原理图超声波加速度霍尔霍尔正交流对应数据通信示例的第四周期中国梦世界梦我的梦我的青春向青春致敬中国梦世界梦我的梦我的青春向青春致敬第五周期第六周期，第八至十周期第七周期省略第十周期数据的处理，量程为至，型号分辨率，对应值是求浮点数绝对值，,开始数码管不显示，中国梦世界梦我的梦我的青春向青春致敬中国梦世界梦我的梦我的青春向青春致敬正，反中国梦世界梦我的梦我的青春向青春致敬中国梦世界梦我的梦我的青春向青春致敬，手动控制正反转扫描，中国梦世界梦我的梦我的青春向青春致敬中国梦世界梦我的梦我的青春向青春致敬，中国梦世界梦我的梦我的青春向青春致敬中国梦世界梦我的梦我的青春向青春致敬，显示说明出错，从机最终从机系统初始化程序中国梦世界梦我的梦我的青春向青春致敬中国梦世界梦我的梦我的青春向青春致敬超声波输入端延时产生个的脉冲等待回波引脚变高电平清测量成功标志打开外部中断启动定时器等待测量的结果关闭定时器关闭外部中断厘米中国梦世界梦我的梦我的青春向青春致敬中国梦世界梦我的梦我的青春向青春致敬没有回波则赋值外部中断，用做判断回波电平外部中断是号取出定时器的值取出定时器的值至成功测量的标志关闭外部中断器能够适应各种各样的环境。所以这里选择方案二。其原因还有三点其是霍尔传感器输出信号电压幅值不受转速的影响其二是频率响应高，其响应频率高达，相当于车速为时所检测的信号频率其三是抗电磁波干扰能力强。根据脉冲计数来实现转速测量的方法主要有法测频法法测周期法和法频率周期法。测频法般用于高速测量，在转速较低时，测量误差较大而测周期法般用于低速测量，速度越低测量精度越高，但在测量高转速时，误差较大频率周期法结合了上面两种方法的优点，但是此种方法要求单片机有个定时计数器。考虑上面三种因素，该系统选择测频法。霍尔传感器是对磁敏感的传感元件，常用于开关信号采集的有等，这种传感器是个端器件，外形与三极管相似，只要接上电源地，即可工作，输出通常是集电极开路门输出，工作电压范围宽，使用非常方便。考虑到用于汽车速度测量这种特殊环境下，在本设计中选择了霍尔传感器，该系列霍尔开关电路传感器广泛用于汽车工业和军事工程中。如图所示是的外形图。将有字面对准自己，三根引脚从左向右分别是，地，中国梦世界梦我的梦我的青春向青春致敬中国梦世界梦我的梦我的青春向青春致敬输出。图的外形图是由电压调整器，霍尔电压发生器，差分放大器，史密特触发器和集电极开路的输出级组成的磁敏传感电路，它是种单磁极工作的磁敏电路，适合于矩形或者柱形磁体下工作。当磁钢随车轮轴旋转时，霍尔传感器受磁场的影响，霍尔器件输出个脉冲信号。感受到磁场的时候输出个低电平，没感受到磁场的时候输出高电平。工作特点如下电源电压范围宽开关速度快，无瞬间抖动工作频率宽寿命长体积小安装方便能直接和晶体管及等逻辑电路接口。显示屏选型方案采用显示屏作为显示器，是个能显示个字符的液晶显示屏，其显示美观大方功耗很小，适用于显示较多字符的场合，而且控制复杂价格较贵而且环境温度不能太冷和太热。由于本系统只需显示电机的转速，显示的字符个数较少，而且液晶显示屏不亮，故本系统不采用显示器。方案二采用七段数码管作为本系统的显示器。其优点是控制简单亮度大价格便宜亮度也比较高。由于系统要求显示四位数码，因此采用四位数码管作为显示器。中国梦世界梦我的梦我的青春向青春致敬中国梦世界梦我的梦我的青春向青春致敬报警芯片选型如图所示，本系统语音报警芯片采用，该芯片具有体积小硬件电路简单功耗小等多个优点，并且报警音乐质量相对较高，因此选用该报警芯片图实物图和原理图中国梦世界梦我的梦我的青春向青春致敬中国梦世界梦我的梦我的青春向青春致敬电机驱动选型方案采用集成的电机驱动芯片，具有驱动能力强运行可靠使用简单易于操作体积小等优点，但是其价格比较昂贵，成本较高，且效率不高。方案二采用双三极管构成的桥电路驱动。通过单片机控制三极管的通断，单片机输出不同占空比的即可调节电机的速度。由于这种电路工作在管子的饱和截止模式下，效率非常高，电子开关的速度很快，稳定性也极佳。由于兼于方案二调速特性优良调整平滑调速范围广过载能力大且成本较低，因此本设计采用方案二。中国梦世界梦我的梦我的青春向青春致敬中国梦世界梦我的梦我的青春向青春致敬系统硬件电路设计中央处理电路设计单片机最小系统设计单片机加上适当的外围器件和应用程序，构成的应用系统称为最小系统。时钟电路单片机内部具有个高增益反相放大器，用于构成振荡器。通常在引脚和跨接石英晶体和两个补偿电容构成自激振荡器。可以根据情况选择或等频率的石英晶体，补偿电容通常选择左右的瓷片电容。图时钟电路复位电路单片机小系统常采用上电自动复位和手动按键复位两种方式实现系统的复位操作。上电复位要求接通电源后，自动实现复位操作。手动复位要求在电源接通的条件下，在单片机运行期间，用按钮开关操作使单片机复位。其结构如下图。上电自动复位通过电容充电来实现。手动按键复位是通过按键将电阻与接通来实现。中国梦世界梦我的梦我的青春向青春致敬中国梦世界梦我的梦我的青春向青春致敬图复位电路按键电路设计常用的按键有三种机械触点式按键导电橡胶式和柔性按键又称触摸式键盘。机械触点式按键是利用机械弹性使键复位，手感明显，连线清晰，工艺简单，适合单件制造。但是触点处易侵入灰尘而导致接触不良，体积相对较大。导电橡胶按键是利用橡胶的弹性来复位，通过压制的方法把面板上所有的按键制成块，体积小，装配方便，适合批量生产。但是时间长了，橡胶老化而使弹力下降，同时易侵入灰尘。柔性按键