1、“.....单志广,盛立杰,等区分服务及其几个热点计算机学报张豫鹤，黄希，崔莉面向交通信息采集的无线传感器网络节点计算机研究与发展刘刚，周兴社，谷建华等自组织自适应无线传感器网络理论研究计算机应用研究杨少军，史浩山，陈敏无线传感器网络路由的研究与仿真传感技术学报年第卷第期王汝传无线传感器网络技术与应用北京人民邮电出版社，康冠林，王福豹，段渭军无线传感器网络时间同步综述计算机测量与控内蒙古工业大学本科毕业设计说明书制,−,,内蒙古工业大学本科毕业设计说明书谢辞经过学期的努力，我的本科毕业设计终于完稿了。首先，要感谢我的毕业设计导师老师，感谢在毕业设计的这半年毕业设计中对我的悉心指导，耐心讲解......”。

2、“.....是我完成此次本科毕业设计的最大保障。再者，感谢我的班主任老师及班级同学，感谢老师同学们在我的大学生涯中给予的无微不至的关怀和包容。是她们，在我难过的时候开导我，在我迷茫的时候指引我，在我有困难的时候帮助我。还有从我踏进大学校园起所有的授课老师，从大时的懵懂到现在的学满毕业，我感谢那么多老师精彩的课堂授予了我丰富的专业知识，感谢老师们对我的谆谆教诲，使得我的毕业设计得以顺利完成。最后，感谢同组毕业设计的各位同学，大家起对相关课题的研究探讨，对我课题研究有很大的启发和帮助，感谢他们在我学习和写论文的过程中给予的帮助和建议。在后的工作学习中我定踏实努力，不辜负老师的栽培，同学的帮助......”。

3、“.....内蒙古工业大学本科毕业设计说明书,算法误差比较程序内蒙古工业大学本科毕业设计说明书内蒙古工业大学本科毕业设计说明书,内蒙古工业大学本科毕业设计说明书,内蒙古工业大学本科毕业设计说明书,内蒙古工业大学本科毕业设计说明书两定位算法程序,,,,内蒙古工业大学本科毕业设计说明书,,,,,内蒙古工业大学本科毕业设计说明书算模型决定了定位的准确程度。我们知道，声音信号的能量与它传播距离的平方成反比，目标定位算法就是利用声音的传播的这个特点来计算目标的位置。将节点监测到的电压值转化为声音能量值,代入模型估算出声源的位置,从而实现目标定位估计。具体化这模型假设在时刻声源目标进入了由个声音传感器节点组成的无线传感器网络......”。

4、“.....这样,第个传感器节点在时刻检测到的声音信号能量可以表示为式,内蒙古工业大学本科毕业设计说明书时刻目标值因能量传播到节点衰减后的能量值时刻节点的背景噪音能量值，般认为气均值为，方差为时刻节点实际测得的能量值在具体的测量过程中，忽略些数据的影响，就可以写出声音能量衰减模型的最终公式，替换，得公式为,其中节点的噪音影响系数取时刻声源能量取节点与生源目标之间的距离时刻节点的背景噪音能量值均值为，方差为。值得注意的是，以上计算节点接收到的声音能量的算法是在忽略了定的因素之后得出的，在不同采样节点接收信号时，目标源的声音突变使得接收信号不准确，我们般认为采样的频率很高，可以忽略这点当声源离墙面或山比较近时......”。

5、“.....当节点离目标生源非常近的时候就不能把它当做个点来看待。然而，传感器有多点协作的的特点，同时，传感器接收到信号的时间般比声源变化得快，所以，为了使目标定位算法简洁而又不影响大的计算面，还是可以适当的忽略这些细小的干扰在具体的节点接受能量计算过程中，本文尽量会在不影响定位结果的情况下精简计算量，降低计算复杂度。基于声音能量衰减模型提出定位技术上式中通过将每个声音传感器节点检测到的电压值转化为声音能量值，通过声音信号的能量与它传播距离的平方成反比这结论可以就此算出各节点的位置，利用适当算法进而可以求出目标节点位置，以下就是对算法具体分析研究。常用测距方法接收信号强度，指示法接收机通过测量射频信号的能量来确定与发送机的距离......”。

6、“.....实现起来简单，且对节点的成本和功耗无影响，因此这个方法早已被采用，缺点是在被遮盖或折射会引起严重的测量误差。内蒙古工业大学本科毕业设计说明书到达时间，法通过测量信号的传输时间来估计两节点间距离。优点是要求精度较高，缺点是无线信号的传输速度快，时间测量过程中很小的误差都可能导致很大的距离误差，其次也要求传感器节点的计算能力强。到达时间差,法测量不同接收节点接收到的同个发射信号的时间差，进而进行计算。此方法比到达时间法要准确与好用些，因为它对时间的精准度与计算能力要求较低些。到达角，法通过配备天线阵列多个接收器来估测其他节点发射的无线信号到达的角度。此算法需要硬件的结合，在功耗和体积上面对定位节点提出了更高的要求......”。

7、“.....未知节点坐标与这三个坐标距离公式进行整合计算就可以估算出未知节点坐标的坐标。其优点为计算方便简单，需要定位的节点较少，但是定位的精度准确度较低。三角定位法已知三个节点坐标，通过与未知节点坐标角度的确定可以画出三个以三点为圆心的图形，再根据三边测量算法算出具体的未知点坐标。缺点为较为复杂。极大似然估计法将似然函数达到最大值时的参数最为参数的估计值。此方法计算过程稍微繁琐点，但是其计算的精度是非常高的。定位算法设计的注意问题的定位算法有很多，但是非常完美的算法几乎没有，在具体的实际应用中，设计及选用算法时要根据以下的几个因素进行考虑分析。无线传感网络需要用电池供电，所以选择算法和相关的硬件时应该尽量选取耗能小的......”。

8、“.....同时，要想在无线传感器网络这个领域走的更好更远，就需要将定位与路由器时间同步数据融合等技术结合起来，分工合作，才可以将各自的长处发挥到最大，才会在定位应用中占据不败的位置。另外，不同的定位算法在不同的外界因素下都有其各种的优缺点，所以在具体的实际应用过程中，根据情况选择设计相应的定位算法也是至关重要的。内蒙古工业大学本科毕业设计说明书最后，提出的重要的点就是，定位节点的密度对定位算法的精确度的影响对于不同的算法影响程度是不同的。在节点耗费较大的情况下，对于些定位算法适当的增加些节点会大大的提高定位的精度。算法的流程图及设计思路算法的流程图否是图算法分析流程图其算法流程设计步骤在的单位中，按均匀分布方式布置个节点......”。

9、“.....随机分布若干节点为未知节点各未知节点向周围发送声音信息，搜索自身通信范围内的信标节点测算该未知节点与信标节点的距离每个未知节点计算出与其通信的信标节点的坐标其坐标作为该未知节点的初次估算位置在图中标出该未知节点对应的坐标运用定位算法进行计算，满足条件算出结果，不满足条件从新采集计算定位。然估计算法的性能进行仿真，并得出仿真结果，最后对于两种不同算法的误差进行对比，总结。实验环境是款具有高效数值计算功能的仿真软件。它提供了强大的科学运算环境灵活的程序设计流程高质量的图形与可视化界面设计以及与其他程序和语言对接的功能。正是由于有如此多的功能特点和简洁的操作环境，本文选择使用软件进行算法的仿真......”。