定，轿厢得以准确停靠。电气系统实现对电梯运动的控制，同时完成选层平层测速照明工作。指示呼叫系统随时显示轿厢的运动方向和所在楼层位置。安全装置保证电梯运行安全。电梯的控制系统的功能分析整个升降电梯控制系统的组成由核心控制元件电机马达开关开关按钮指示灯和外部光电传感器等元部件组成。其中由面板旋钮开关或带锁的钥匙旋钮开关选择整个系统的工作状态，通过状态安全继电器的得电或失电来区分自动运行和手动运行的输出电源的通和断。这样就使得系统只有在自动运行状态下时的输出端子才有输出电压，当系统在手动运行状态下时，输出端子上无输出电压。马达开关作用为当系统指令电机以工频方式工作时，起到保护电机的作用。人机界面能够方便操作人员对设备进行操作和监控，实时显示设备工作状态。指示灯向传输外部状态信号，指示电梯的工作状态。自动化控制系统中的安全部分的紧急停止按钮拥有最高的设备输出中止权，即无论在手动还是自动状态下，只要紧停按钮被按下，设备都会立即停止任何动作。电梯井除了在高处和低处安装了感应电梯吊篮位置的光电传感器，还在井架极限高位和极限低位安装了机械式的行程限位开关，确保电梯轿厢不发生冲顶和撞底事故。电梯控制系统的解决思路电梯系统电气部分的主要组成就是电机拖动，信号元件以及轿内和外部的控制按扭。如何合理的设置和使用这些资源，对于解决这类问题至关重要。设计中首先要了解控制对象的特点，从而确定有关的输入输出点的选择。对于个四层电梯的控制，要解决的主要问题包括以下几个方面轿内按扭以及各层门厅按扭的设置电梯运行位置的监测电梯和各层门厅开关门状态的监测确定控制的逻辑。通过上述问题的分析，可以完成对所需的控制点数的选择，同样作为个逻辑控制为主的系统，需要将被控电机作为唯的控制目标，所有的逻辑实现都是针对这目标进行的，而对此目标的控制又分成了正向反向。当电梯轿内或门厅呼叫按钮按下时，根据监测到的上行或下行指令给出相应的信号，从而控制电梯的驱动电机进行相应的动作。当有多个呼叫信号到达时，执行方式为优先响应电梯运行方向上的信号，再响应另方向信号。对未及时响应的信号要进行保留。电梯硬件设计电梯的控制要求上行要求当电梯停于层或层或层时，按按钮呼梯则电梯上升至停。当电梯停于层，若按按钮呼梯，则电梯上升停，若按按钮呼梯，则电梯轿箱上升至停。当电梯停于层，若按按钮呼梯，则电梯上升到停，当电梯停于层而按钮均有人呼梯时，电梯上升到暂停秒后继续上升到停。当电梯停于层，而按钮均有人呼梯时，电梯上升到暂停秒后继续上升到暂停。当电梯停于层，而按钮均有人呼梯时，电梯上升到暂停秒后，继续上升到停。当电梯停于层，而按钮均有人呼梯时，电梯上升到暂停秒后继续上升到停。当电梯停于层，而按钮均有人呼梯时，电梯上升到暂停秒后继续上升到暂停秒后继续上升到停。下行要求时也可采用简单的二极管或熔丝管隔离。通过上述分析，可以得出此四层电梯子程序实现运行时需使用个输入和个输出，又对机型的选择作了详细分析可得出对于电梯控制系统可以选用些小型来实现，如德国西门子系列的。外部硬件电路的设计综上分析，可设计出四层电梯控制系统的配置示意图如下图配置示意图电梯软件设计通过上述分析，可以得出此四层电梯子程序实现运行时需使用个输入和个输出，又对机型的选择作了详细分析可得出对于电梯控制系统可以选用些小型来实现，此次设计用德国西门子系列的。以下是根据西门子系统设计的四层电梯的程序流程图图以及梯形图图。程序流程图停止行程开关有信号吗停止，楼有信号停止，楼有信号楼有信号吗楼有信号楼有信号吗楼有信号吗电梯在三楼电梯在四楼电梯在楼电梯在二楼电梯下降电梯上升电梯下降停止接下页电梯下降电梯上升电梯上升楼停楼停执行上升流程与下降相反楼行程开关信号有楼行程开关信号有楼停楼行程开关到复位等待接上页电梯上升楼向下呼叫或选层楼向下呼叫或选层楼向下呼叫或选层图程序流程图程序梯形图图程序梯形图致谢此设计主要以为核心，利用的强大的控制功能，实现了对四层升降电梯的控制。利用梯形图可以很直观的看出电梯运行过程。利用可编程控制器控制升降电梯，具有接线简单编程直观扩展容易等特点。当建筑物的层楼增加时，硬件接线上只需增加楼层相应的输入信号。原来的接线不需改变，软件上只需增加相应楼层的功能，要改动的地方也较少。调试结果表明，在适应性精确性和可靠性方面，到达到了设计的要求，表明该设计方案是可行的。通过本次设计，我受益匪浅，无论在学习还是生活中都保持认真的态度。更重要的是，我更了解了有关可编程控制器的功能。我选择这个设计，也是为了能更深刻的了解。做设计就要到现场调查研究收集资料，阅读文献，分析对比，设计计算，对每个数据都要细心琢磨，理论和实践相结合，思考的越多，得到越多，不懂的问题也就解决了，独立工作能力逐渐增强，业务技术能力逐渐增强。能很好的完成这次设计与老师的辛勤劳动和耐心细致地循循诱导分不开的，他们学识渊博，治学严谨，为指导我们搞设计，不辞辛劳，其严谨的治学作风和兢兢业业的工作作风是我们学习榜样，在此我表示深切的感谢。谨向任艳艳,陈永利老师表示感谢。谨向所有任课老师致以衷心的感谢,我们即将毕业，在此，再次向三年中在学习和生活中给予过我帮助的老师和同学致谢。参考文献李光弟编著单片机基础北京北京航空航天大学出版社，王兆义编著可编程控制器教程可编程控制器教程北京机械工业出版社，汪晓光王艳丹孙晓瑛编著可编程控制原理及应用北京机械工业出版社，林小峰编著可编程控制器原理及应用北京高等教育出版社，梁延东编著电梯控制技术北京中国建筑出版社，钟肇新彭侃编著可编程序控制器原理及应用广州华南理工大学出版社，刘载文李赢升钟亚林电梯控制系统北京电子工业出版社，陈家盛编著电梯结构原理及安装枝术北京机械工业出版社，张汉杰编著现代电标控制技术哈尔滨工业大学出版杜，余雷声编著电气控制与应用北京机械工业出版社，洪忠渝编著可编程序控制器的原理及应用青岛青岛海洋大学，电梯在层或层或层时，按呼梯，则电梯下降到停。当电梯停于层，若按呼梯，则电梯下降到停，若按呼梯，则电梯下降到停。当电梯停于层，若按按钮呼梯，则电梯下降到停止。当电梯停于层，而按钮均有人呼梯时，电梯下降到暂停秒后继续下降至停。当电梯停于层，而均有人呼梯时，电梯下降到暂停秒，继续下降到停止。当电梯停于层，而按钮均有人呼梯，则电梯下降到暂停秒继续下降到暂停秒后，继续下降到停止。当电梯停于层，而按钮均有人呼梯，则电梯下降到暂停秒后继续下降到停止。当电梯停于层，而按钮均有人呼梯，则电梯先下降至暂停秒后，再上升。当电梯停于层，而按钮均有人呼梯，则电梯先下降至暂停秒后，继续下降到暂停秒，再上升至停止。注选择方向与运行方向不致时，呼叫无效，内选同上。输入输出点数的确定通过以上分析实现四层电梯的换向控制，设计中对这控制功能必须的信号进行设置，主要是完成输入输出点数的确定。输入信号首先要设置的输入，根据电梯控制的特点输入点应该包括轿内及各层门厅控制按钮主要是轿内的楼层选择数字键各层门厅按钮，除层只设置上升按钮，四层只设置下降按钮外，其他几层均设置上升和下降两个按钮。通过以上分析可得出对输入点数的确定如下表所示。表控制系统输入点分配表序号名称输入点序号名称输入点四层内选按钮层行程开关三层内选按钮二层行程开关二层内选按钮三层行程开关层内选按钮四层行程开关四层下呼按钮开门按钮三层下呼按钮关门按钮二层下呼按钮开门行程开关层上呼按钮关门行程开关二层上呼按钮红外传感左三层上呼按钮红外传感右输出信号通过以上分析可得出对输出点数的确定如表所示。表控制系统输出点分配表序号名称输出点序号名称输出点四层外呼指示层内选指示三层外呼指示开门继电器二层外呼指示关门继电器层外呼指示上行指示四层内选指示下行指示三层内选指示上行继电器二层内选指示下行继电器机型的选择按结构分为整体型和模块型两类，按应用环境分为现场安装和控制室安装两类按字长分为位位位位位位等。从应用角度出发，通常可按控制功能或输入输出点数选型。整体型的点数固定，因此用户选择的余地较小，用于小型控制系统模块型提供多种卡件或插卡，因此用户可较合理地选择和配置控制系统的点数，功能扩展方便灵活，般用于大中型控制系统。输入输出模块的选择应考虑与应用要求的统。例如对输入模块，应考虑信号电平信号传输距离信号隔离信号供电方式等应用要求。对输出模块，应考虑选用的输出模块类型，通常继电器输出模块具有价格低使用电压范围广寿命短响应时间较长等特点可控硅输出模块适用于开关频繁，电感性低功率因数负荷场合，但价格较贵，过载能力较差。输出模块还有直流输出交流输出和模拟量输出等，与应用要求应致。的供电电源，除了引进设备时同时引进应根据产品说明书要求设计和选用外，般的供电电源应设计选用电源，与国内电网电压致。重要的应用场合，应采用不间断电源或稳压电源供电。如果本身带有可使用电源时，应核对提供的电流是否满足应用要求，否则应设计外接供电电源。为防止外部高压电源因误操作而引入，对输入和输出信号的隔离是必要的，有方式通信，传输速率从几千波特到上万波特，传输距离为另类为高速网络，采用令牌传送方式通信，传输速率为，传输距离为，网上结点可达个。这两类网络可以级连，网上可兼容不同类型的可编程控制器和计算机，从而组成控制范围很大的局部网络。易于安装，便于维护安装简单而且功能有效，其相对小的体积使之能安装在通常继电器控制箱所需空间的半的地方，在从继电器系统改换到系统的情况下，小型模块结构使之能安装在继电器附近并将连线向已有接线端，其实改换很方便，只要将输入输出设备连向接线端即可。在大型安装中，长距离输入输出站点安放在最优地点。长距离站通过同轴电缆双扭线连向，这种配置大大减少了物料和劳力，长距离子系统方法也意味着系统不同部分可在到达安装场地前由制造商预先连好线，这方法大大减少了电气技术人员的现场安装时间。从开始，便以易维护作为设计目标。由于几乎所有器件都是固态的，维护时只需更换模块级插入式部件，故障检测电路将诊断指示器嵌在每部件中，就能指示是否正常工作，借助于编程设备可见输入输出是还是，还可写编程指令来报告故障。的这些及其它特性使之成为任何个控制系统的有益部分。旦安装后，其作用立即显现，其收益也马上实现，向其他智能设备样,的潜在优点还取决于应用时的创造性。的工作原理具有微机的许多特点，但它的工作方式却与微机有很大不同。微机般采用等待命令的工作方式。则采用循环扫描工作方式。在中，用户程序按先后顺序存放，从第条指令开始执行程序，直至遇到结束符后又返回第条。如此周而复始不断循环。每个循环称为个扫描周期。所谓刷新即对的输入进行次读取，将输入端各变量的状态重新读入中存入内部寄存器，同时将新的运算结果送到输出端。这实际是将输入输出状态的寄存器内容进行了次更新，故称为输入输出刷新。由此可见，若输入变量在刷新期间状态发生变化，则本次扫描期间输出端也会相应的发生变化，或者说输出输入产生了响应。反之，