量实时数据库是工程的数据交换和数据处理中心。数据变量是构成实时数据库的基本单元,建立实时数据库的过程也就是定义数据变量的过程。定义数据变量的内容主要包括指定数据变量的名称类型初始值和数值范围,确定与数据变量存盘相关的参数,如存盘的周期存盘的时间范围和保存期限等。对象列表名称类型注释名称类型注释开关型层内呼叫开关型二层内呼叫开关型三层内呼叫开关型四层内呼叫开关型四层下呼开关型三层下呼开关型二层下呼开关型层上呼开关型二层上呼开关型三层上呼开关型下降指示开关型上升标志开关型四层指示开关型三层指示开关型二层指示开关型层指示数值型层门关数值型二层门关数值型三层门关数值型四层门关开关型层门关标志开关型二层门关标志开关型三层门关标志开关型四层门关标志属性设置将开关型变量的基本属性中的对象初值设置为,数值型变量的属性设置以为例,基本属性中的对象初值设置为课程中接触过组态软件,当时使用的是浙江中控的产品,我们只是进行了简单的画面和相关操作员站的组态设计,没有和现场设备相连接。我还记得当时我直困惑着画面为什么就可以动起来了,可是直没有能够彻底的弄清楚。本次课程设计可以说是对组态软件的又次深刻了解。在设计组态界面时,我没有过分追求画面的视觉效果,力求简洁明了,能够清楚的完成控制要求即可,组态动画的设计电梯在上行和下行时指示灯和会变亮,每到达层时也应该显示此时所处层数等等,可是如何在组态画面中显示出来呢初期这是个直困扰我的问题。随着对该软件的逐渐了解,通过对画面可见度的设计,该问题得到了解决。如何设计电梯轿厢的上下移动和电梯门的开关呢这又是个困扰我的问题。请教了实习老师,在老师的指导下,完成了电梯上下和门开门关的设计,脚本程序的编写在本次实习中,脚本程序的编写是我遇到的最大困难。课余时间我在网上查找了有关脚本程序的编写方法,可是没有找到有价值的东西。后来看了老师写的小车脚本参考程序,然后结合电梯的控制要求,我还是顺利地编写好了电梯的脚本程序。四层楼电梯的控制程序的编写四层楼电梯控制程序的编写有点难度,我为了完成该程序的编写,查看了许多的参考资料,可是不同版本的设计思想也不同,最后我选择参考了其中个程序。结束语本次课程设计为期两个星期,我设计的四层楼电梯模拟控制。在设计程序之前我先完成了组态界面的设计,我使用的是北京昆仑公司的产品,通过对四层楼电梯的模拟组态,和在网上查找相关的资料,我对该公司的组态软件有了个很好的了解。利用开发的四层电梯动画可分为两种其为演示界面,不与连接,只要用鼠标点击界面上相关楼层选择按钮,通过编好的脚本程序控制门开关和轿厢运行,目的是在实验前了解控制要求和实际的运行流程,为编制实验程序奠定基础其二是监控界面,使用时可以操作实验模块上的楼层选择按钮,启动自己编写的程序,根据程序的执行情况控制门及轿厢,可以直观地看到自己编写的控制程序的运行效果,为程序调试提供方便。刚开始接触这个软件时我感觉无从下手,后来请教了实习老师,老师认真地给我们讲解了组态软件的使用方法,在老师的帮助下,我对该软件的认识越来越深。最后,我可以设计出理想的四层楼电梯的模拟控制过程。通过这次的实习,我认识到学习对于我们来说永远是没有止境的,老师在课堂上教会的可能只是小部分,还有许多问题需要我们自己去理解,去琢磨,去体会,只有这样才能适应新时代的要求,最小值为,最大值为,其它变量的设置与其相似。中定义的实时数据库如下动画连接由图形对象搭制而成的图形界面是静止不动的,需要对这些图形对象进行动画设计,真实地描述外界对象的状态变化,达到过程实时监控的目的。实现图形动画设计的主要方法是将用户窗口中图形对象与实时数据库中的数据对象建立相关性连接,并设置相应的动画属性。在系统运行过程中,图形对象的外观和状态特征,由数据对象的实时采集值驱动,从而实现了图形的动画效果。指示灯的属性设置在用户窗口中,双击三层电梯实验监控窗口进入,选中层内选指示图标并双击,弹出单元属性设置窗口。其它指示灯的属性设置和上面基本相同,只是表达式的值对应不同的数据变量,不在列举,轿厢属性的设置双击界面中表示电梯上升下降的轿厢,弹出属性设置窗口,属性设置如下数值型变量的设置数值型变量有六个,以变量为例层左门的属性设置如图所示。层右门设置同左门,区别在于变化方向相反。与的连接设备窗口是系统的重要组成部分,负责建立系统与外部硬件设备的连接,使得能从外部设备读取数据并控制外部设备的工作状态,实现对工业过程的实时监控。在组态软件开发平台上,单击设备窗口,再单击设备组态按钮进入设备组态。在设备工具箱中,选中串口通讯父设备和西门子加到右面已选设备并分别设置两者的属性,与的设置保持致,基本设置如下图编制循环策略在运行策略中,双击循环策略进入,双击图标进入策略属性设置,把循环时间设为,按确定。双击进入脚本程序编辑环境,程序如下层电梯门开关控制四层电梯门开关控制移动块轿厢上升控制移动块轿厢上升控制按确认退出,完成脚本程序编写。在菜单项文件中选进入运行环境或直接按或直接按工具条中图标,都可以进入运行环境。实习中的问题组态画面的设计本次实习之前,我们在编制循环策略实习中的问题组态画面的设计组态动画的设计脚本程序的编写化通讯网络等技术的种通用的工业控制装置。电梯控制系统有如下的特点是基于工业环境下设计的控制装置,环境适应性强,可靠性高最常用的编程语言是梯形图语言,编程语言形象直观,编程简单,便于广大现场工程技术人员掌握。控制系统的体积小,重量轻,便于安装,维修方便。具有自诊断故障报警故障种类显示等功能,可以方便的实时监视系统的运行状态。现代具有传统控制系统无法比拟的远程数据传送交换控制和监视的网络通讯功能。系统结构和控制器选型电梯的控制系统的结构如图所示,主要硬件包括可编控制器变频器光电旋转编码器轿厢操纵盘厅外呼梯盘门机及其他电气元件等。本次实习所选用的机型以及编程软件可编程控制器是德国西门子公司研制的种新型可编程控制器。它工作可靠,功能极其强大,存储容量大,编程方便,输出端可直接驱动的继电器或接触器的线圈,抗干扰能力强。因此,能够满足电梯对电气控制系统的要求。系列小型可应用于各种自动化系统。紧凑的结构,低廉的成本,强大的功能使得它成为各种小型控制任务的理想解决方案。在本次设计中,利用它编写控制个四层楼电梯的控制系统。分别完成轿厢内指令,厅外召唤指令,楼层位置指示,开门控制等任务。是系列的编程软件,可以对的所有功能进行编程。该软件在平台上运行。其基本功能是协助用户完成应用软件任务。例如创建用户程序,修改和编辑过程中编辑器具有简单的语法检查功能。还可以直接用软件设置的工作方式,参数和运行监控。四层楼电梯模拟控制的设计控制要求开始时,电梯处于任意层。当有外呼电梯信号到来是,轿厢响应该呼梯信号,达到该楼层时,轿厢停止运行,轿厢门打开,延时秒后自动关门当有内呼电梯信号到来是,轿厢响应该呼梯信号,达到该楼层时,轿厢停止运行,轿厢门打开,延时秒后自动关门在电梯轿厢运行过程中,即轿厢上升或下降途中,任何反方向下降或上升的外呼信号均不响应,但如果反方向外呼梯信号前方再无其他内外呼梯信号时,则电梯响应该外呼梯信号。例如,电梯轿厢在楼,将要运行到三楼,在次过程中可以响应二层向上的外呼梯信号,但不响应二层向下的外呼梯信号。当到达三层,如果四层没有任何呼梯信号,则电梯可以响应三层向下外呼梯信号。否则,电梯将继续运行至四楼,然后向下运行响应三层向下外呼梯信号。电梯具有最远反向外呼梯功能。例如,电梯轿厢在楼,而同时有二层向下呼梯,三层向下呼梯,四层向下外呼梯,则电梯轿厢先去四楼响应四层向下外呼梯信号。电梯未平层或运行时,开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯轿厢停止运行后,按开门按钮轿厢开门,按关门按钮轿厢关门。点的分配如下四层内呼叫层上呼三层内呼叫二层上呼二层内呼叫三次上呼层内呼叫层限位四层下呼二层限位三层下呼三层限位二层下呼四层限位轿厢在四层内呼二层指示轿厢在三层内呼层指示轿厢在二层外呼层上指示轿厢在层外呼二层上指示轿厢上行外呼三层上指示轿厢下行外呼二层下指示内呼四层指示外呼三层下指示内呼三层指示外呼四层下指示编程程序如下指令表四层楼电梯的控制程序的编写结束语前言电梯的电气系统由拖动系统和控制系统两部分组成。传统的电气控制系统采用的继电器逻辑控制由于触点多,故障率高,可靠性差,体积大等缺点,正逐渐被淘汰。目前电梯设计使用可编程控制器,要求功能变化灵活,编程简单,故障少,噪音低。维修保护方便,节能省工,抗干扰能力强,控制箱占地面积少。当乘员进入电梯,按下楼层按钮,电梯门自动关闭。控制系统进行下列运作根据轿厢所处位置及乘员所处层数,判定轿厢的运行方向,保证轿厢平层减速,将轿厢停在选定的楼层上,同时,楼层的呼叫,顺路停车,自动开关门。另外在轿厢外均要有信号灯显示电梯的运行方向及楼层数。即通用监控系统。它是套用于快速构造和生成计算机监控系统的组态软件,能够在平台上运行。通过对现场数据的采集和处理,以及动画显示,报警处理,流程控制,实时曲线,历史曲线和报表输出等多种方式向用户提供解决实际工程问题的方案,充分利用图形功能完备,界面致性好,易学易用的特点。比以往使用专用机开发的工业控制系统更具有通用性。在自动化领域有着广泛的应用。本文利用组态软件检验电梯控制系统的运行情况。电梯控制系统什么是可编程控制器它有什么特点可编程序控制器简称是以微处理器为核心,综合了计算机控制自点的分配编程程序
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