的水平距离斗杆质心到动臂下铰点的水平距离湖南理工学院毕业设计动臂质心到动臂下铰点的水平距离，选取，。其中铲斗的重力为，根据公式式中装载土壤的质量平均有效斗容量铲斗充满系数，根据工作环境，选择充满系数为自然情况下土壤的密度，根据工作环境，选择疏松后的土壤密度土壤的松散系数，根据工作环境，取代入数据，求得各油缸尺寸的确定铲斗油缸工作压力的确定油缸工作压力主要根据液压设备的类型来确定，对不同用途的液压设备，由于工作条件不同，通常采用的压力范围也不同。设计时可用类比法来确定。表格各设备工作压力设备类型精加工机床组合机床拉床农业机床小型工程机械工程机械辅助机构液压机重型机械大中型挖掘机起重运输机械工作液压湖南理工学院毕业设计初选系统工作压力为。缸径和油塞杠直径的确定挖掘机液压缸均为单活塞杠液压缸，其原理图如下所示表格按工作压力选择工作压力由受力平衡得式中液压缸工作压力，处算时可取系统工作压力液压缸回油腔背压，可取活塞缸直径与液压缸内径之比，按表取工作循环中最大的负载，此处液压缸机械效率，般取将上式代入缸受力平衡方程式得则取整缸壁厚和外径的计算根据机械设计手册，在此液压系统中故缸筒壁厚应用中等壁厚计算公式，此时湖南理工学院毕业设计强度系数，对无缝钢管，用来圆整壁厚数试验压力，般取最大工作压力的倍缸筒内径缸筒材料许用应力，无缝钢式中取取则缸外径取铲斗缸工作行程为斗杆油缸尺寸的计算由铲斗油缸计算步骤知斗杆缸受力平衡取整则铲斗油缸活塞杆缸壁厚和外径的计算取整湖南理工学院毕业设计则外径取整取斗杆缸工作行程动臂缸的尺寸计算由铲斗油缸计算步骤知动臂油缸受力平衡取整则动臂油缸活塞杆取整缸壁厚和外径的计算取整则外径取整取动臂缸活塞工作行程液压系统图的拟定湖南理工学院毕业设计各液压缸和马达流量的确定取每个液压缸的伸缩速度根据前面计算出的各缸参数如下湖南理工学院毕业设计铲斗缸缸内径活塞缸径行程斗杆缸缸内径活塞缸径行程动臂缸缸内径活塞缸径行程每个缸的流量计算铲斗缸斗杆缸动臂缸回转马达的流量的计算及选型转启动力矩般应小于制动力矩。当回转机构仅靠液压制动时，启动力矩小于或等于制动力矩，可以取当回转机构带附加机械制动时，最高可达，般取对于定的回转机构来说，启动力矩和制动力矩越大，则平台回转加速和减速度也越大，从而可提高回转速度，缩短回转时间。但回转加速度过大会增加动载荷和冲击，同时启动力矩和制动力矩的增大也受地面附着条件的限制。地面附着条件可用附着力矩表示。机械制动般取，液压制动可取履带式液压挖掘机地面附着力矩的计算可以采取下面的简化公式湖南理工学院毕业设计式中地面附着力矩整机质量地面附着系数，平板履带板液压元件分析，总结之后再对液压系统中的液压元件选型。从液压缸的计算开始，液压缸内径，缸筒壁厚，活塞杆强度，液压缸的工作压力，液压马达的排量和工作压力，液压缸与液压马达排量，发动机功率的系统计算，根据这些计算得到的数据，对液压缸，液压马达，液压泵，发动机进行选择。液压元件的选定是液压回路设计的基础，对液压马达，液压泵的回油路的设计是根据所选定的液压元件来设计的。在最后对液压系统性能的验算，对液压油的油温进行分析，总结油温过高的原因以及预防措施。湖南理工学院毕业设计参考文献杨曙东何存兴液压传动与气压传动第三版武汉华中科技大学出版社,隗金文，王慧液压传动第版沈阳东北大学出版社，陈嘉上主编版实用液压气动技术手册北京中国知识出版社成大先主编机械设计手册北京化学工业出版社周世昌主编，液压系统设计图集，北京机械工业出版社周涌明等，液压传动设计指导书，武汉华中工学院出版社朱龙根主编，简单机械零件设计手册，北京机械工业出版社,胡邦喜主编，设备润滑基础，北京，冶金工业出版社李壮云主编液压元件与系统北京机械工业出版社湖南理工学院毕业设计致谢经过这次毕业设计过程，我觉得收获甚丰。毕业设计是我大学过程中重要的实践教学环节，让我学到了许多课本上学不到的东西，学会了独立设计液压系统，以及如何查阅资料。得到了个很好的锻炼机会，为以后的走上工作岗位打下了良好的基础。在此，我忠诚的感谢学校的领导和各位导师给我的帮助。回想大学三年的学习生活，我真诚地感谢我的导师和学校所有领导，在他们精心的培养指导无私的关怀与帮助下，促使我顺利完成了学业。各位老师，不仅在学业上严格要求我，而且在工作生活中给予了我无微不至的长者的关怀和照顾。他们渊博的知识，严谨的治学态度，执着的敬业精神认真的教学作风以及高尚的人品，使我受益终生。在此我谨向老师们致以最崇高的敬意和最衷心的感谢,这次毕业设计培养了我科学的思维方式和正确的设计思想，以及分析和解决实际问题的能力，是我在毕业前全面素质教育的重要实践训练。在毕业设计工作中，我认真贯彻理论与实践相结合，教学与科研生产相结合，教育与国民经济建设和社会发展相结合的原则，加强多学科理论知识和技能综合运用能力的训练，加强了我的创新意识创新能力和创业精神的培养。，带筋履带板取则又设经过四级减速，传动比总则马达所受最大力理论排量据此查手册选出液压马达型号，轴向柱塞马达排量额定转速行走马达的选用液压挖掘机行走速度有和两种可调高低速，故由上面选出的液压马达。湖南理工学院毕业设计主回路液压泵的选择泵所需总流量总式中系统渗漏系数，般取，此外取各动作元件同时动作的最大流量之和。由上面的计算得知则总本设计采用双联斜轴式定量柱塞泵，则每个泵所需要流量液压缸工作压力的确定是执行元件的最高工作压力,对于本系统的最高工作压力是销锁油缸的入口压力是从液压泵出口液压缸之间的管路损失。。则参照产品选取压力比系统最高压力高额定流量不低于上述计算结果的液压泵，可据此选择泵型号双联定量轴向柱塞泵，额定压力为，最大排量，最高转速。湖南理工学院毕业设计管路油管的选择管路是液压系统中液压元件之间传递工作介质的各种油管的总称。管接头用于油管与油管和油管与液压元件之间的连接，为了保证液压元件之间工作的可靠性，管路及管接头应具有足够的强度，良好的密封性，其压力损失也要小，拆除方便。油管内径的确定油管的内径取决于管路的种类及管内的流速。油管的内径由下面的公式确定式中流经管路的流量油管内的允许流速。对吸油管可取般取，回油管可取时，取。对吸油管有取整对回油管有取整管接头的选择管接头采用焊接式接头，焊接式管接头主要由接头体螺母和接管组成，在接头盒接管之间用型密封圈密封。当接头体拧入机体时，采用金属垫圈组合实现断面密封。接管和管路系统中的钢管接头用焊接连接，管接头和机体的连接主要采用普通细牙螺纹，根据机械设计手册选用焊接式管接头。湖南理工学院毕业设计螺塞的选用螺塞主要用于堵塞工艺孔和油箱放油孔，以及缸筒需要堵死的地方。选用六角螺塞。液压油箱的确定油箱的容积般是泵没分钟流量的倍，当系统采用定量泵时油箱的容量不能小于泵每分钟流量的倍。此系统中泵流量为，则油箱容积。外形尺寸按设计，可得出油箱长宽高液压系统的发热和升温的验算系统工作时液压泵的输入功率由前面的计算可知挖掘机工作时，液压缸的最大输出功率式中液压马达的外工作负载力矩，液压马达旋转角速度，。则系统的总发热功率已知油箱容积则油箱近似散热面积为油箱通风良好，取油箱散热系统湖南理工学院毕业设计则油压升温度设环境升温则热平衡温度为在工程机械中，系统油温的正常值为，所以油箱的散热平衡。液压装置的结构设计液压装置按配置形式可以分为集中配置和分散配置两种形式。集中式配置主要用于固定的液压设备中，入机床及其自动线液压系统。分散式配置主要用于移动式液压设备，入工程机械液压系统等。本次设计的是挖掘机液压系统，所以采用分散式配置，不需要进行液压站的设计。采用分散式配置的优点是结构紧凑，节省占地面积。缺点是安装维修较复杂，动力源的震动和油温影响主机的精度。阀集成款液压阀集成快哉液压系统的设计中占有很重要的地位，它不仅便于集中管理，而且可以减少管路，提高液压系统的工作的可靠性。阀集成块的设计原则合理选择集成阀的个数，若集成阀的太多，会使阀块的体积过大，设计，加工困难集成的太少，集成的意义又不大。本次设计中每个块集成个阀。在阀块设计时，块内的油路应尽量简捷，尽量减少深孔，斜孔，阀块中的孔径应与通过的流量相匹配。阀块设计时应注意进出油口的方向和位置，应与系统的总体布置及管道连接形式匹配，并考虑安装操作方便。阀块设计时还要考虑水平或垂直安装要求的阀，必须符合要求。需要调节的阀应放在便于操作的位置，需要经常检修的阀应安装在阀块的上方或外侧。阀块设计时要设计足够数量的测压点，以供阀块试用。湖南理工学院毕业设计结论在本次毕业设计之中，我对液压挖掘机的液压系统做了简单的设计，以其主要的的液压元件为研究的对象，进行计算和分析，然后又根据这些得出的结论统设计要求动力性要求和操纵性要求。第二章液压挖掘机结构与工作原理液压挖掘机的系统组成液压挖掘机可分为动力系统液压系统机械系统控制系统，如图所示。作为个有机体，其性能的优劣不仅与工作装置机械零部件性能有这密切关系，必然也离不开液压系统控制系统等性能的优劣。动力系统挖掘机工作环境温差大，土石沙粒较多，负荷变化范围大，经常倾斜工作，维护条件恶劣。因此液压挖掘机原动力的第选择就是柴油机，因为柴油机具有功率特性曲线硬可靠燃油经济等特点。湖南理工学院毕业设计液压系统液压传动系统用来实现挖掘机的回转行走和工作装置的运动等等动作，原动机驱动双联液压泵，把压力油分别送到两组多路换