精机公司制造的全自动油压校直机示于图，该机由检测控制压下及送取工件等部分组成。校直机可以自动检测弯度并将其转换成可以计数的脉冲信号，以此向压下机构发送指令。压下机构按指令完成压下校直工作。该机不仅能检测工件的弯图全自动油压校直机装夹及检测装置取送料机械手压头程序控制柜度，而且能监测自己的工作状态防止发生误动作，还可以修改程序。出现故障和损坏时可更换控制柜的插件，迅速完成维修工作。本机的校直精度及工件效率都是很高的。该校直机的工作原理是将检测到的弯曲量分布图形材料特性屈服强度弹性模数原始弯曲及加工历史等。工件几何特性各种尺寸及柱面台肩等形状校直安排反弯曲率的分配反弯次数压下量及支点位置等安排机械功能数据油压伺服系统结构刚度及机械精度等都存入数据库。确定采用相应校直方法使原始曲率及残留曲率均化，再根据其加工历史确定应力应变关系即强化特性，弯矩与曲率关系即强化性弯矩曲线，来计算校直所需的压弯曲率及其递减情况，用最少的反弯次数达到最好校直效果完成最佳控制。现将上述控制流程图介绍如下。开始装夹工件检测弯曲量数据处理弯度达到标准否取下工件识别弯曲图形计算控制量压力机按量工作否停机是这台机器的检测性能参数如下。可检测的最小弯度挠度可检测断面点数点检测速度约次第四章型校直机用途型校直机可用于校直单体支柱的油缸与活柱坯料热处理造成的变形，亦可用来校直类似的杆类管类零件。另备胎具也可用于钢板调平压弯压装等工作。并且本机可专用于单体液压支柱活柱和油缸的般变形校直。技术特征型校直机是液压校直机，具有足够的压力与强度，备有灵活实用的工件悬挂装置，配有方便完善的操纵控制系统。加载油缸直径额定工作压强额定压力回程力行程加压速度返程速度工作台长工作介质乳化液或机油外形尺寸高质量结构特点如图所示，单悬臂式校直机由加载油缸机身工件悬挂装置工作台操纵控制系统垫铁及照明电气等主要部分组成。图加载油缸油缸是液压传动系统中实现往复运动和小于回摆运动的液压执行元件。具有结构简单工作可靠制造容易以及使用维护方便低速稳定性好等优点。因此，广泛应用于工业生产各部门。其主要应用有工程机械中挖掘机和装载机的铲装机构和提升机构，起重机械中汽车起重机的伸缩臂和支腿机构，矿山机械中的液压支架及采煤机的滚筒调高装置，建筑机械中的打桩机，冶金机械中的压力机，汽车工业中自卸式汽车和高空作业车，智能机械中的模拟驾驶舱机器人火箭的发射装置等。它们所用的都是直线往复运动油缸，即推力油缸。所以进步研究和改进液压缸的设计制造，提高液压缸的工作寿命及其性能，对于更好的利用液压传动具有十分重要的意义。校直机的加载油缸采用的是煤矿用得最多的直径的油缸及其密封导向元件，活塞杆直径。为了能在较低泵压下获得高达的压力，采用两个油缸串联，即串缸的特殊设计，其压力液压缸壁厚的确定缸体是液压缸中最重要的零件，它承受液体的压力，通常缸体采用无缝钢管制成，且大多为薄壁筒，其壁厚按薄壁圆筒公式计算式中液压缸壁厚液压缸内径试验压力，般取最大工作压力的倍缸筒材料的许用应力。其值为锻钢铸钢无缝钢管高强度铸铁灰铸铁。根据上述公式可以计算出该液压缸壁厚为，所以取。最小导向长度的确定当活塞杆全部外伸时，从活塞支承面中点到缸盖滑动支承面中点的距离称为最小导向长度。如果导向长度过小，将使液压缸的初始挠度增大，影响液压缸的稳定性，因此设计时必须保证有定的最小导向长度。对般的液压缸，最小导向长度应满足以下要求式中液压缸的最大行程液压缸的内径由上式可以得出，所以取计算工作时液压缸所需流量换工件。垫铁为了适应校直弯曲较大的工件，本机配备的垫铁可按装安全键。为防止弯曲较大的工件在校直中转动崩出垫铁伤人，安全键置于工作台沟槽与垫铁沟槽中，当校直弯曲度较小的工件，并确信工件不会转动时，也可以不安装安全键，这要由操作者根据具体情况而定。校直不同的工件，选用不同的垫铁。校直机的维修调整本校直机虽然可以不打地基安放在任何需要的位置，但必须垫平，确保悬挂装置随遇平衡。工作台的安装，要保证加载油缸轴线通过被悬挂的标准件中心线，其不平面误差不大于，调好后拧紧工作台安装螺栓。当需拆下加载油缸时，需先卸下工作台，调住加载油缸后，卸下加载油缸下托板，使加载油缸下降，取下加载油缸上的付大半环，然后将加载油缸提高抽出。拔掉加载油缸中部的六个用于连接的销，加载油缸即可解体。结论通过两个多月的收集整理资料，不断的学习，不断的复习，不断地向老师同学请教问题，我设计的型校直机顺利完成了。本文通过校直机校直的原理和校直理论，结合四年来所学的相关知识，完成了台校直机的设计。整个设计过程可以分为三个部分去工厂参观实习。目的是深入生产第线，充分了解检测的整个过程。广泛的收集资料。主要有以下几个途径在图书馆查资料。充分利用现有资源，节省收集时间。在网上搜索。最大的好处就是方便，效率高，节省费用，而且通过了解信息，能够较快掌握本行业发展动态。去工厂，了解的些资料包括工人师傅的口述资料。最后就是安心作设计。在本说明书中按照校直机的机械结构和控制系统进行设计。在机械结构的设计中着重的是机身结构的设计。其中在控制系统设计中，主要应用到了液压缸的工作原理，各种阀的工作原理等知识。通过毕业设计，锻炼了我寻找资料的问题，锻炼了我遇到问题，思考问题，解决问题的能力。同时，弥补了自己在所学知识上的欠缺。并且对确立以后的发展方向有定的帮助。致谢大学时光弥足珍贵的，大学的四年学习生活时丰富多彩的，是充实而有意义，这大学四年了我直学着自己从小有着极大兴趣的机械专业，所以专业课方面有了很大的提高，在设计中掌握了大量有关机械设计制造方面的理论知识，毕业实习中又将大量的理论知识运用于实践，为毕业设计打下了实践基础，使我又强化了专业了知识的实际运用能力，收获颇丰。本论文是在导师牛曙光副教授的精心指导和帮助下完成的。没有所有辛勤培育我的老师就没有我今天所取得的切成绩。其间于老师对我学习上的严格要求和生活上的关怀，让我终身难忘。在此表示我最诚挚的感谢和崇高的敬意,另外在此向各位领导老师及在此次毕业设计中给予我帮助的所有同学表示衷心的感谢。愿我最敬爱的老师们工作顺利，身体健康。参考文献崔甫矫直原理与矫直机械北京冶金工业出版社,芮延年液压与气压传动苏州大学出版社,杨培元朱福元液压系统设计简明手册机械工业出版社,蓝恭谦精密型材校直液压机国内外现状及其发展趋势锻压机械成大先机械设计手册第四版化学工业出版社，谭伟校直工艺的现状调查渝州大学学报自然科学版，钦明浩，柯尊忠，张向军，等精密矫直机中轴类零件矫直工艺理论研究机械工程学报陆玉何在洲佟延伟机械设计课程设计机械工业出版社,单淑梅液压自动校直机的应用与研究汽车技术李骏邹慧君熊国良压力校直工艺理论研究的现状与发展机械设计与研究第卷第期翟华，韩春明，蒋守仁，等轴类零件精密校直行程算法研究重型机械弓海霞，闫通海，王进礼钻具校直的理论研究哈尔滨工程大学学报，单淑梅液压自动校直机的应用与研究汽车技术谭伟，校直工艺的现状调查渝州大学学报自然科学版，冯奇斌，吕国强精密校直机微机检测系统的研究机械工艺师加压加压回程回程泵流量的确定液压泵的最大流量应为式中液压泵的最大流量同时动作的各执行元件所需流量之和的最大值。系统泄露系数，般取，现取根据上述结果现选用外啮合单级齿轮泵，该泵的基本参数为每转排量，额定压力,电动机转速，与液压泵匹配的电动机选为型电动机，其额定功率为，其额定转速为。机身机身采用钢板钢管组焊接件，如图所示，强度大，工作可靠，寿命经久。加载油缸安装在上部镗孔里，工作台用螺栓固定在机身下部的台座上，机身是校直机承受作用力的部件，强度及刚度均较高。校直机工作时机身内部受力，且工作平稳无振动，因而不需要打基础，可以把校直机安放在车间里任何需要的位置，但要垫平，使悬挂装置随时平衡。图校直机机身结构工件挂悬装置工件悬挂装置用于将工件悬挂起来，不加载时，工件被悬挂成脱离工作台上的垫铁，借助悬挂装置的轴承滚轮帮助，可豪不费力地用手轴向移动或转动工件，以便测量寻找被压下的部位同样因工件被悬挂不压垫铁，也可以很方便地移动垫铁寻求最合适的下支点位置。当压头压下工件时，由于悬挂装置的让压性，工件接触下面的垫铁，校直反力由下面的垫铁承受，不会压坏悬挂装置。当压头回升后，工件又被悬挂装置自动地悬起。因此本校直机检查测量工件，寻找加压部位，调整垫铁位置都非常方便，又加上操作者自己脚踏操纵压头升降，整个校直操作只需个人。当校直油缸或活柱时，应选用与其对应的悬挂装置。工作台工作台是组焊件，有较大的抗弯强度与刚度。其上可放垫铁检测量具，其侧面安装支加工件悬挂装置。操纵控制系统如图所示本机操纵控制系统，序号的球形截止阀，通过用户自制三通与高压油管接通而序号为的回液单向阀真值表状态动作停快降慢降慢升快升图校直机操纵控制系统图通过用户自制三通与回液管连通。脚踏阀与加载油缸之间配有阀组和交替单向阀，以便实现五种工况。真值表状态，为都不踏下，压力液被脚踏阀隔断，压头无动作真值表状态，为不踏只踏。压力液经管分路与阀组内部元件发生关系。从右到左其，经节流阀流过少量压力液，此状态下不是主流其二，经单向阀隔断其三，液控切换二位二通截止阀，使其四畅通，液体经进交替单向阀，由液压的作用。交替单向阀处于封闭回液路状态高压液流入加载油缸活塞腔，实现快降用于压头趋近工件，及初始加压其五，使已经处于常闭状态的二位二通阀关闭其六，打开液控单向阀，以便活塞杆腔的液体顺利流回油箱。真值表状态是都处于踏下状态，即压力液不仅经进入阀组，还经，管路进入阀组。其分三路与