点闭合，线圈得电，其主触点短接电阻，电动机反向起动结束。反向制动过程与正向制动过程类似。图六反接制动控制电路用实现图七所示的三相绕线感应电动机串电阻继电器接触器控制电路。试列出分配表编写梯形图并上机运行调试。主电路控制电路图七三相绕线感应电动机串电阻起动电路主电路控制电路三相异步电动机正反转控制的梯形图指令表三相异步电动机正反转控制端口分配表输入电器输入点输出电器输出点停止按钮正转接触器正转按钮反转接触器反转按钮正转接触器热继电器触点反转接触器热继电器触点三相异步电动机正反转控制的梯形图指令表图八三相异步电动机正反转控制三相异步电动机正反转控制的工作原理图和图接线图中，为停机按钮，为正转启动按钮，为反转启动按钮，为正转控制接触器，为反转控制接触器。继电控制电路的工作分各种器件适用性。我的能力也得到了提高，提高是有限的但提高也是全面的，正是这次设计让我积累了无数实际经验，使我的头脑更好的被知识武装了起来，也必然会让我在未来的工作学习中表现出更高的应变能力，更强的沟通力和理解力。最终按质按量完成本次设计。我的收获是很难用语言来描述的。非常感谢各位老师的指导与帮助。顺利如期的完成本次毕业设计给了我很大的信心，让我了解专业知识的同时也对本专业的发展前景充满信心。无论控制电机正反转系统怎么复杂，我都采用了些新的技术和设备。它们有着很多的优越性，但也存在定的不足，这些不足在定程度上限制了我们的创造力。今后我更会关注新技术新设备新工艺的出现，并争取尽快的掌握这些先进的知识，更好的为社会做出应有的贡献，为祖国的四化服务。我们衷心希望，我国科技界，产业界和教育界通力合作，把握好知识经济给我们带来的难得机遇，迎接竞争全球化带来的严峻挑战，为在世纪使我国数控技术和产业走向世界的前列，使我国经济继续保持强劲的发展势头而共同努力奋斗,致谢毕业设计能顺利完成，是因为在设计当中我得到了许多人的帮助。我的毕业设计终于完成了。虽然中间有着不完美，但却是我自己不断地查阅资料思考和动手的结果。经过几个月的忙碌和工作，本次毕业设计已经接近尾声，作为个专科生的毕业设计，由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有导师的督促指导，以及起工作的同学们的支持，想要完成这个设计是难以想象的。首先非常感谢我的指导老师刘碧波导师。从课题的选取研究到总体设计的结束。她都帮助我解决了不少困难。为了我们的毕业设计，她到处给我们找资料，鼓气。其次，要感谢其他的每位任课老师的指导和建议，在我们本次设计中，你们勤奋工作，为我们克服了许多我们曾经碰到的困难来帮助我们完成此次毕业设计，给了我很大的帮助。如果没有你们的帮助，这次设计的完成将变得更加困难。最后，要感谢我的父亲母亲。他们直是我的坚强后盾，无论何时何地，都有亲切的鼓励与温暖的关心，让我在任何时候都不放弃希望，坚强前行,参考文献应用技术北京高等教育出版社，电工技术湖北华中科技大学出版社，电器控制系统与可编程控制器北京机械工业出版社，电力拖动年第卷第期不再赘述，控制的工作过程，参照其接线图和梯形图，分析如下正转启动过程点动吸合区闭合吸合输出触点闭合吸合电动机正转区闭合自锁区分断互锁停机过程点动吸合区分断释放各器件复位电动机停止反转启动与停机过程，请读者自行分析。图的指令语句表，是用英文助记符描述梯形图中各部件的连接关系和编程指令。常用助记符指令见表。指令的介绍表编程常用指令分类助记符英文指令用途梯形图常开触点连接指令在左母线或副母线上加载常开触点在电路右方串联常开触点向上方电路并联常开触点派生连接指令连接常闭触点连接上升沿瞬间通断的边沿触点连接下降沿瞬间通断的边沿触点触点块连接指令在电路右方串联触点块向上方电路并联触点块驱动指令由触点的逻辑运算结果驱动线圈交替驱动边沿触点控制该指令使继电器交替吸放置位与复位指令使继电器置位吸合并保持使置位吸合的继电器释放复位区间复位使指定区间内的多个继电释放复位步进控制指令加载置位的步进接点，形成副母线撤销副母线，恢复到左母线传送和转换指令将元件中的码二进制数据传送到若干组其他元件每组个将元件中的码转换成码传送到若干组其他元件每组个注派生连接指令的系指连接指令的两位助记符简写系指连接指令的两位或者三位助记符全写。基本指令语句格式。如，意为驱动计时器。功能指令语句格式。如，意为将中的数据转换成码，传送到以为首的组个元件中。传送和转换指令的功能很多，在此没有列举。结论毕业设计是专科学习阶段次非常难得的理论与实际相结合的机会，通过这次比较完整的设计出可逆运行电动机的控制，我摆脱了单纯的理论知识学习状态。通过实际设计相结合，锻炼了我综合运用所学的专业基础知识，解决实际工程问题的能力，同时也提高我查阅文献资料设计手册设计规范以及电脑制图等其他专业能力水平。通过这次毕业设计，提高了我的意志力和品质力，提升了自己的忍耐力，懂得了怎样缓解压力，学会了独立思考逻辑思维提出问题分析问题解决问题的方法。这是我们希望看到的，也正是我们进行毕业设计的目的所在。虽然毕业设计内容繁多，过程繁琐，但我的收获却更加丰富。通过与刘老师的沟通和交流，我了解到此系统的适用条件，此设备的选用标准，以逻辑控制可以用于单台设备，也可以用于自动生产线，其应用领域最为普及，包括微电子家电行业也有广泛的应用。运动控制可编程序控制器使用专用的运动控制模块，或灵活运用指令，使运动控制与顺序控制功能有机地结合在起。随着变频器电动机起动器的普遍使用，可编程序控制器可以与变频器结合，运动控制功能更为强大，并广泛地用于各种机械，如金属切削机床装配机械机器人电梯等场合。过程控制可编程序控制器可以接收温度压力流量等连续变化的模拟量，通过模拟量模块，实现模拟量和数字量之间的转换和转换，并对被控模拟量实行闭环比例积分微分控制。现代的大中型可编程序控制器般都有闭环控制功能，此功能已经广泛地应用于工业生产加热炉锅炉等设备，以及轻工化工机械冶金电力建材等行业。数据处理可编程序控制器具有数学运算数据传送转换排序和查表位操作等功能，可以完成数据的采集分析和处理。这些数据可以是运算的中间参考值，也可以通过通信功能传送到别的智能装置，或者将它们保存打印。数据处理般用于大型控制系统，如无人柔性制造系统，也可以用于过程控制系统，如造纸冶金食品工业中的些大型控制系统。构建网络控制可编程序控制器的通信包括主机与远程之间的通信多台可编程序控制器之间的通信可编程序控制器和其他智能控制设备如计算机变频器之间的通信。可编程序控制器与其他智能控制设备起，可以组成集中管理分散控制的分布式控制系统。当然，并非所有的可编程序控制器都具有上述功能，用户应根据系统的需要选择可编程序控制器，这样既能完成控制任务，又可节省资金。的基本结构可编程序控制器简称为主要由模块输入模块输出模块和编程器组成。如下图所示图控制系统示意图可编程序控制器实际上是种工业控制计算机，它的硬件结构与般微机控制系统相似，甚至与之无异。可编程序控制器主要由中央处理单元存储器和输入输出模块简称模块编程器和电源五大部分组成。模块模块又叫中央处理单元或控制器，它主要由微机处理器和存储器组成。的作用类似于人类的大脑和心脏。它采用扫描方式工作，每次扫描要完成以下工作输入处理将现场的开关量输入信号和数据分别读入输入映像寄存器和数据寄存器。程序执行逐条读入和解释用户程序，产生相应的控制信号去控制有关的电路，完成数据的存取传送和处理工作，并根据运算结果更新各有关寄存器的内容。输出处理将输出映像寄存器的内容送给输出模块，去控制外部负载。模块模块是系统的眼耳手脚，是联系外部现场和模块断电释放，其辅助常闭触头复位，这就防止了同时吸合造成相间短路，这线路环节称为互锁环节。按钮互锁在电路中采用了控制按钮操作的正反传控制电路，按钮都具有对常开触点，对常闭触点，这两个触点分别与线圈回路连接。例如按钮的常开触点与接触器线圈串联，而常闭触点与接触器线圈回路串联。按钮的常开触点与接触器线圈串联，而常闭触点压线圈回路串联。这样当按下时只能有接触器的线圈可以通电而断电，按下时只能有接触器的线圈可以通电而断电，如果同时按下和则两只接触器线圈都不能通电。这样就起到了互锁的作用。电动机的过载保护由热继电器完成。图四电动机可逆运行控制电路的调试检查主回路路的接线是否正确，为了保证两个接触器动作时能够可靠调换电动机的相序，接线时应使接触器的上口接线保持致，在接触器的下口调相。检查接线无误后，通电试验，通电试验时为防止意外，应先将电动机的接线断开。故障现象预处理不启动原因之，检查控制保险是否断路，热继电器接点是否用错或接触不良，按钮的常闭接点是否不良。原因之二按纽互锁的接线有误。起动时接触器叭哒就不吸了这是因为接触器的常闭接点互锁接线有错，将互锁接点接成了自己锁自己了，起动时常闭接点是通的接触器线圈的电吸合，接触器吸合后常闭接点又断开，接触器线圈又断电释放，释放常闭接点又接通接触器又吸合，接点又断开，所以会出现叭哒接触器不吸合的现象。不能够自锁抬手接触器就断开，这是因为自锁接点接线有误。启动时就星型接法秒后转为三角形运行直到停止反之亦然用实现起动的可逆运行电动机控制电路。如图所示，其控制要求如下按下正转按钮，电动机以方式正向起动，形联结运行后转换为形运行。按下停止按钮，电动机停止运行。按下反转按钮，电动机以方式反向起动，形联结运行后转换为形运行。按下停止按钮，电动机停止运行。图五起动的可逆运行电动机控制电路试列出分配表编写梯形图并上机运行调试。用实现电动机反接制动控制电路。如图六所示，其工作原理如下按下正向起动按钮，运行过程如下中间继电器线圈得电，常开触点闭合并自锁，同时正向接触器得电，主触点闭合，电动机正向起动在刚起动时未达到速度继电器的动作转速，常开触点未闭合，中间继电器断电，也处于断电状态，因而电阻串在电路中限制起动电流当转速升高后，速度继电器动作，常开触点未闭合，线圈得电，其主触点短接电阻，电动机起动结桥梁。输入模块用来接收和采集输入信号。输入信号有两类类是从按钮选择开关数字开关限位开关接收开关关电开关压力继电器等来的开关量输入信号另类是由电位器热电偶测速发电机各种变送器提供的连续变化的模拟量输入信号。可编程序控制器通过输出模块控制接触器电磁阀电磁铁调节阀调速装置等执行器，可编程序控制器控制的另类外部负载是指示灯数字显示装置和报警装置等。模块的工作电压般是，而可编程序控制器的输入输出信号电压般较高，如直流和交流。从外部引入的尖蜂电压和干扰噪声可能损坏模块中的元器件，或使可编程序控制器不能正常工作，所以模块不能直接与外部输入输出装置相连。模块除了传递信号外，还有电平转换与噪声隔离的作用。编程器编程器除了用来输入和编辑程序外，还可以用来监视可编程序控制器运行时梯形图中各种编程元件的工作状态。编程器可以永久地连续在可编程序控制器上，